本發(fā)明屬于一種動力機(jī)械，特別涉及一種液壓裝置。

背景技術(shù)：

本專利申請人自行研制的自鎖擺動液壓機(jī)(申請?zhí)枺篊N201510944263.2，公開號：CN105437588A)，利用曲軸連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了液壓機(jī)在行程的上死點(diǎn)和下死點(diǎn)兩個極限位置的自鎖。但在實(shí)際加工使用過程中，還存在擺動缸加工難度大，成本高，維修更換比較繁瑣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種具有擺動液壓機(jī)所有功能，使用維護(hù)方便，加工性好的新型液壓機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)的齒輪齒條缸自鎖液壓機(jī)，包括：殼體，齒輪齒條缸，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，限位鎖定裝置，緩沖機(jī)構(gòu)；

齒輪齒條缸包括：缸體，設(shè)在缸體內(nèi)的齒條，與齒條嚙合并通過潤滑軸套套裝在殼體上的曲軸，設(shè)在齒條兩端的活塞，對缸體和活塞進(jìn)行密封的密封件，設(shè)在缸體兩端的排氣塞；當(dāng)在缸體內(nèi)注入高壓油后，活塞帶動齒條在缸體內(nèi)移動，進(jìn)而帶動曲軸轉(zhuǎn)動；

曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括：固定在曲軸上的曲柄，下端鉸接在曲柄上的連桿，通過銷軸連接在連桿上端的拉桿，設(shè)在拉桿與殼體之間起支撐作用的支撐環(huán)，頂環(huán)以及位于支撐環(huán)和頂環(huán)之間起密封作用的密封圈；曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為拉桿的上下往復(fù)運(yùn)動；

限位鎖定裝置包括：螺接在殼體上的限位銷，插接在殼體預(yù)留孔中的鎖定銷；當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)時，由限位銷對曲軸進(jìn)行左側(cè)限位，在預(yù)留孔插入鎖定銷對曲軸進(jìn)行右側(cè)限位；

緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)在活塞外側(cè)，它包括：彈簧，滑套，固定套；滑套為開口結(jié)構(gòu)，其通過彈簧與活塞抵觸連接，固定套安裝在缸體端部一側(cè)；

當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)至下死點(diǎn)時，通過齒輪齒條缸中活塞的行程對曲軸鎖固。

有益效果：本發(fā)明采用齒輪齒條缸替代原有的擺動式液壓機(jī)，降低了加工難度；密封件由原來的矩形密封改為常規(guī)普通密封件，降低了成本；維修更換時，可以方便快捷地在現(xiàn)場拆卸更換；利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)本身所具有自鎖功能，增設(shè)了限位銷和鎖定銷，使液壓機(jī)在震動的工況下亦能可靠自鎖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為圖1的左剖視圖；

圖3為圖2的局部視圖；

圖4為圖2的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)的齒輪齒條缸自鎖液壓機(jī)，包括：殼體11，齒輪齒條缸，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，限位鎖定裝置，緩沖機(jī)構(gòu)；

齒輪齒條缸包括：缸體15，同軸設(shè)在缸體15內(nèi)的齒條17，與齒條17嚙合并通過潤滑軸套9套裝在在殼體11內(nèi)的曲軸12，設(shè)在齒條17兩端的活塞18，對缸體15和活塞18進(jìn)行密封的密封件16，設(shè)在缸體15兩端的排氣塞22；當(dāng)在缸體15內(nèi)注入高壓油后，推動活塞18帶動齒條17在缸體15內(nèi)移動，進(jìn)而帶動曲軸12轉(zhuǎn)動；

曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括：固定在曲軸12上的曲柄8，下端鉸接在曲柄8上的連桿7，通過銷軸6連接在連桿7上端的拉桿1，設(shè)在拉桿1與殼體11之間起支撐作用的支撐環(huán)3，頂環(huán)5以及位于支撐環(huán)3和頂環(huán)5之間起密封作用的密封圈4；曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲軸12的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為拉桿1的上下往復(fù)運(yùn)動；

限位鎖定裝置包括：螺接在殼體11上的限位銷13，插接在殼體11預(yù)留孔中的鎖定銷14；當(dāng)曲軸12轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)時，由限位銷13對曲軸12進(jìn)行左側(cè)限位，在預(yù)留孔插入鎖定銷14對曲軸12進(jìn)行右側(cè)限位，使曲軸12在上死點(diǎn)時實(shí)現(xiàn)鎖固，避免因?yàn)轭嶔ざ秳踊蛘`操作使齒輪齒條缸自鎖液壓機(jī)解鎖；

緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)在活塞18外側(cè)；緩沖機(jī)構(gòu)包括：彈簧19，滑套20，固定套21；滑套20為開口結(jié)構(gòu)，其通過彈簧19與活塞18抵觸連接，固定套21安裝在缸體15端部一側(cè)；當(dāng)活塞18運(yùn)行到接近最大行程時，滑套20碰到缸體15端部，壓縮彈簧19，滑套20上的開口在壓縮一段距離后縮進(jìn)固定套21，彈簧腔室內(nèi)的高壓油只能從滑套20和固定套21的細(xì)小縫隙中流出，由此起到對活塞18和齒條17運(yùn)動的緩沖及減噪聲作用，并優(yōu)化拉桿1帶負(fù)載運(yùn)行時的受力狀況；

當(dāng)曲軸12轉(zhuǎn)至下死點(diǎn)時，通過齒輪齒條缸中活塞18的行程對曲軸12鎖固，即當(dāng)當(dāng)活塞18運(yùn)動到最大行程時曲軸12剛好到下死點(diǎn)的位置。

進(jìn)一步的，上述齒輪齒條缸自鎖液壓機(jī)還可包括：設(shè)在殼體11上的位置傳感器10；當(dāng)曲軸12轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)或下死點(diǎn)時，位置傳感器10正對曲軸12上預(yù)設(shè)的2個凹槽中的一個，反饋曲軸12到位信號。

進(jìn)一步的，上述齒輪齒條缸自鎖液壓機(jī)還可包括：設(shè)在殼體11上端開口處的刮污環(huán)2；刮污環(huán)2用于清除拉桿1上的污物。