本發(fā)明涉及一種零件加工設(shè)備，具體涉及一種用于加工帶波形面的汽車換擋擺桿球頭倒角的機(jī)器。

背景技術(shù)：

汽車換擋擺桿包括軸孔、球頭部和波形面，球頭部的兩側(cè)分別需要倒15°的斜角，現(xiàn)目前沒有專用設(shè)備在一次裝夾后通過同一刀盤對工件的球頭部兩側(cè)同時倒角。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種專用于波形面換擋擺桿球頭倒角的專用設(shè)備，能快速裝夾到位，并一次加工工件球頭的兩側(cè)倒角。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種異型擺桿球頭加工設(shè)備，包括底座、托板、氣缸、工件定位板、底座推桿和三面刃銑刀，所述托板通過左右延伸的滑槽安裝在底座上方，工件定位板固定安裝在底座上并位于滑槽的后方，工件定位板的上端相對下端朝后傾斜成斜板，在工件定位板的前壁上固設(shè)有工件套柱和兩個工件定位柱，所述氣缸垂直安裝在工件定位板的后方，氣缸的前端穿過工件定位板后再與氣動壓頭的一端鉸接，氣動壓頭的中部鉸接在連桿的一端，連桿的另一端鉸接在工件定位板的前壁上；

當(dāng)換擋擺桿通過軸孔套入工件套柱時，兩個工件定位柱分別位于換擋擺桿的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動壓頭正好從換擋擺桿的前方將換擋擺桿壓緊，三面刃銑刀水平安裝在工件定位板的右方并通過三面刃銑刀后方的電機(jī)驅(qū)動，且三面刃銑刀正對換擋擺桿的球頭待倒角位置；

在所述滑槽右側(cè)的底座上設(shè)置有立板，所述立板的左側(cè)壁上安裝有氣動開關(guān)，底座推桿固定安裝在托板的左側(cè)；

當(dāng)水平推動底座推桿帶動托板沿滑槽向右移動，直至托板抵在氣動開關(guān)上為止，從而實現(xiàn)氣動開關(guān)控制氣動壓頭伸出，當(dāng)水平拉動底座推桿，氣動開關(guān)控制氣動壓頭縮回。

作為上述方案的優(yōu)選，所述工件定位板的上端相對下端朝后傾斜15°。

所述氣動壓頭的勾頭部設(shè)置有減震墊，防止氣動壓頭撞擊工件。

本發(fā)明的有益效果：通過底座推桿托板、氣動開關(guān)、氣缸共同控制氣動壓頭，手動放置工件后再利用氣動壓頭實現(xiàn)快速裝夾定位，利用工件自身帶有軸孔和波形面的結(jié)構(gòu)特點，結(jié)合工件套柱、工件定位柱和氣動壓頭共同定位，氣動壓頭通過連桿實現(xiàn)從工件前方壓緊，確保氣動壓頭不會壓到操作者的手指；利用現(xiàn)有的三面刃銑刀對換擋擺桿球頭部兩側(cè)(前下側(cè)、后上側(cè))同時倒角，生產(chǎn)效率高；工件定位板上端相對下端朝后傾斜的角度不同，決定了對換擋擺桿球頭倒角不同，通用性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是帶波形面的換擋擺桿裝夾定位示意圖(不包括氣動壓頭)。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2所示，一種異型擺桿球頭加工設(shè)備，主要由底座1、托板2、氣缸3、工件定位板4、底座推桿5、減震墊6、三面刃銑刀7、工件套柱8、工件定位柱9、氣動壓頭10、連桿11、立板12、氣動開關(guān)13、電機(jī)15組成。

托板2通過左右延伸的滑槽安裝在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移動。工件定位板4固定安裝在底座1上并位于滑槽的后方，工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜成斜板，由于是對帶波形面的換擋擺桿14的球頭部倒角，故工件定位板4傾斜設(shè)置，傾斜角度根據(jù)倒角大小確定。假設(shè)工件定位板4的上端相對下端朝后傾斜15°，那么對換擋擺桿14的球頭部倒角為15°。

在工件定位板4的前壁上固設(shè)有工件套柱8和兩個工件定位柱9，氣缸3垂直安裝在工件定位板4的后方，氣缸3的前端穿過工件定位板4后再與氣動壓頭10的一端鉸接，氣動壓頭10的中部鉸接在連桿11的一端，連桿11的另一端鉸接在工件定位板4的前壁上。

當(dāng)換擋擺桿14通過軸孔套入工件套柱8時，兩個工件定位柱9分別位于換擋擺桿14的左側(cè)的波形面內(nèi)，氣動壓頭10正好從換擋擺桿14的前方將換擋擺桿14壓緊，工件套柱8、工件定位柱9和氣動壓頭10共同對換擋擺桿14裝夾定位。三面刃銑刀7水平安裝在工件定位板4的右方并通過三面刃銑刀7后方的電機(jī)15驅(qū)動，且三面刃銑刀7正對換擋擺桿14的球頭待倒角位置，電機(jī)15通過啟動電源開關(guān)控制啟停。

在滑槽右側(cè)的底座1上設(shè)置有立板12，立板12的左側(cè)壁上安裝有氣動開關(guān)13，底座推桿5固定安裝在托板2的左側(cè)。當(dāng)水平推動底座推桿5帶動托板2沿滑槽向右移動，直至托板2抵在氣動開關(guān)13上為止，從而實現(xiàn)氣動開關(guān)13控制氣動壓頭10伸出，當(dāng)水平拉動底座推桿5，氣動開關(guān)13控制氣動壓頭10縮回。

最好是，氣動壓頭10的勾頭部設(shè)置有減震墊6。