本發(fā)明涉及一種螺釘?shù)呐ぞo裝置，屬于機械自動化設備技術領域。

背景技術：

自動打釘機，能夠高效的完成打釘任務，收到廣泛好評。但現(xiàn)有的打釘設備還存在如下問題：無法實時監(jiān)控螺釘是否扭緊到位，需要人工檢測，浪費人力成本；扭緊刀頭無緩沖保護，使用壽命低，同時，刀頭與螺釘硬性接觸還會破壞螺釘?shù)穆菁y；傳統(tǒng)的打釘機扭緊機構自動取釘與扭緊配合效果不好。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種打釘機的扭緊裝置的工作方法，能夠自動驗證螺釘是否緊固到位，延長刀頭使用壽命，自動取釘和扭緊過程配合關系好。

本發(fā)明的技術方案是：一種打釘機的扭緊裝置的工作方法，包括如下步驟：

S1)根據(jù)待緊固螺釘?shù)母叨日{節(jié)距離傳感器與調節(jié)螺釘?shù)拈g距；

S2)啟動螺絲刀，刀桿帶動刀頭連桿和刀頭轉動；

S3)啟動真空發(fā)生器，吸釘管開始工作；

S4)x，y軸伺服系統(tǒng)啟動，帶動扭緊裝置至取釘位置，吸釘管吸取螺釘；

S5)刀頭軸向自轉，并向下移動，螺釘釘帽認入刀頭的十字頭上；

S6)x，y軸伺服將認入螺釘釘帽的刀頭移動至待緊固位置，進行緊固作業(yè)；

S7)距離傳感器根據(jù)檢測其到調節(jié)螺釘?shù)木嚯xb，確定螺釘是否緊固到位。

本發(fā)明的有益效果是：通過真空吸附方式取釘，在刀頭向下移動取釘時，刀頭自身軸向旋轉，保證吸取螺釘時釘帽認入刀頭的十字頭上，取釘和扭緊過程配合關系好；緩沖彈簧為打釘緩沖，避免刀頭與螺釘硬性接觸破壞釘頭和螺紋；通過檢測距離傳感器到調節(jié)螺釘之間的距離b來監(jiān)控刀頭的十字頭到螺釘扭緊面的距離a，驗證螺釘是否緊固到位。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖3幅。

圖1為扭緊裝置的立體圖；

圖2為扭緊裝置的側視圖；

圖3為扭緊裝置的側剖圖。

圖中附圖標記如下：1、驅動電缸，2、壓塊，3、托塊，4、安裝板，5、緩沖彈簧，6、螺絲刀，7、距離傳感器，8、調節(jié)螺釘，9、刀頭，10、刀桿，11、萬向節(jié)，12、刀頭連桿，13、吸釘管，14、真空連管，15、真空接頭，16、密封套。

具體實施方式

下面結合附圖1-3對本發(fā)明做進一步說明：

實施例1

一種打釘機的扭緊裝置的工作方法，包括如下步驟：

S1)根據(jù)待緊固螺釘?shù)母叨日{節(jié)距離傳感器7與調節(jié)螺釘8的間距；

S2)啟動螺絲刀6，刀桿10帶動刀頭連桿12和刀頭9轉動；

S3)啟動真空發(fā)生器，吸釘管12開始工作；

S4)x，y軸伺服系統(tǒng)啟動，帶動扭緊裝置至取釘位置，吸釘管12吸取螺釘；

S5)刀頭9軸向自轉，并向下移動，螺釘釘帽認入刀頭9的十字頭上；

S6)x，y軸伺服將認入螺釘釘帽的刀頭9移動至待緊固位置，進行緊固作業(yè)；

S7)距離傳感器7根據(jù)檢測其到調節(jié)螺釘8的距離b，確定螺釘是否緊固到位。

實施例2

實現(xiàn)實施例1的扭緊裝置，包括驅動電缸1，驅動電缸1連接壓塊2和托塊3，所述托塊3上設有安裝板4，安裝板4與壓塊2之間設有緩沖彈簧5，安裝板4安裝于螺絲刀6上，所述安裝板4下表面安裝有距離傳感器7，距離傳感器7下方設有調節(jié)螺釘8，通過檢測距離傳感器7到調節(jié)螺釘8之間的距離b，來監(jiān)控刀頭9的十字頭到螺釘扭緊面的距離a，驗證被扭螺釘是否扭緊到位。

所述螺絲刀6包括刀桿10，刀桿10通過萬向節(jié)11連接刀頭連桿12，刀頭連桿12連接刀頭9，刀頭9外周套設吸釘管13，吸釘管13連接刀頭連桿12外周的真空連管14，所述真空連管14連接真空接頭15，真空接頭15連接真空發(fā)生器。

驅動電缸1通過壓塊2、緩沖彈簧5、托塊3驅動螺絲刀6升降。螺絲刀6帶動刀桿10、萬向節(jié)11、刀頭連桿12、刀頭9扭緊螺釘。刀頭連桿12外通過密封套16、真空接頭15、真空連管14及吸釘管13形成真空回路，將螺釘吸附，螺絲刀6下降取釘時，螺絲刀6的刀頭9同時軸向旋轉，保證吸取螺釘時釘帽認入刀頭9的十字頭上。通過檢測距離傳感器7到調節(jié)螺釘8之間的距離b來監(jiān)控刀頭的十字頭到螺釘扭緊面的距離a，驗證螺釘是否緊固到位，當距離b與設定值不同時，即證明螺釘緊固異常，進行排查。通過調整調節(jié)螺釘8，改變距離a，實現(xiàn)對不同緊固高度的螺釘?shù)母∑饳z測。緩沖彈簧5為打釘緩沖，避免刀頭9與螺釘硬性接觸破壞釘頭9和螺紋。真空接頭15用氣管與真空發(fā)生器連接，實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣游　?/p>

本扭緊裝置工作過程：螺釘供給機分出1個釘，此裝置自動將這個釘吸取然后自動完成緊固作業(yè)。配合x，y軸伺服可實現(xiàn)多點多高度的螺釘自動緊固作業(yè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。