本發(fā)明屬于鋸片加工領(lǐng)域,特別涉及一種對高速鋼圓鋸片的磨削角度進行調(diào)整的鋸片切削裝置。
背景技術(shù):
高速鋼圓鋸片通常用于高硬度鋼等難切削材料的銑削加工,高速鋼圓鋸片通過鋸片加工機床完成加工過程,通過砂輪的高速旋轉(zhuǎn)來完成鋸齒磨削、鋸齒修磨的加工,其中磨削角度的調(diào)整直接影響鋸齒的加工效果,然而現(xiàn)有鋸片加工機床的磨削角度調(diào)整裝置,由于傳動環(huán)節(jié)較多,影響了磨削角度調(diào)整的精度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是要提供一種鋸片切削裝置,提高了磨削角度調(diào)整的精度。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了鋸片切削裝置,包括砂輪、砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)和砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu),砂輪沿Y軸設(shè)置,砂輪安裝于砂輪進給Z軸伺服機構(gòu),砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)垂直安裝于砂輪進給Z軸伺服機構(gòu),砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)用于驅(qū)動砂輪沿XZ平面擺動,砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)用于驅(qū)動砂輪沿Z軸平動。
由于砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)實現(xiàn)砂輪的直線進給,同時砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)砂輪的角度調(diào)整,采用Z軸、Y軸的兩軸進給及角度調(diào)整,減少了傳動環(huán)節(jié),提高了磨削角度的調(diào)整精度。
在一些實施方式中,砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)包括進給滾珠螺桿、直線導軌和磨削進給伺服電機,進給滾珠螺桿安裝于直線導軌,進給滾珠螺桿的一端動力連接磨削進給伺服電機,進給滾珠螺桿的另一端動力連接CBN砂輪。由此,磨削進給伺服電機驅(qū)動進給滾珠螺桿沿直線導軌運動,從而帶動砂輪實現(xiàn)進給運動。
在一些實施方式中,砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)包括磨削角度調(diào)整減速機和角度調(diào)整伺服電機,磨削角度調(diào)整減速機的一端動力連接于砂輪,磨削角度調(diào)整減速機的另一端動力連接于角度調(diào)整伺服電機。由此,角度調(diào)整伺服電機驅(qū)動磨削角度調(diào)整減速機,從而帶動砂輪實現(xiàn)磨削角度的調(diào)整,角度調(diào)整伺服電機采用剎車伺服電機、磨削角度調(diào)整減速機采用關(guān)節(jié)機器人減速機,二者采用直連傳動,減少了傳動環(huán)節(jié),角度調(diào)整精度提高。
在一些實施方式中,砂輪為CBN砂輪,沿砂輪安裝有砂輪防護罩,砂輪防護罩安裝有磨削冷卻液噴嘴。由此,保證了磨削過程中砂輪的冷卻降溫作用。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小,提高了鋸片的加工效率及加工精度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施方式的鋸片切削裝置的立體示意圖;
圖2為圖1所示鋸片切削裝置的主視示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
如圖1、2所示,該鋸片切削裝置包括CBN砂輪1、砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)2和砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)3,砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)3垂直安裝于砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)2,CBN砂輪1沿Y軸設(shè)置,沿CBN砂輪1的外緣安裝有砂輪防護罩4,砂輪防護罩4安裝有磨削冷卻液噴嘴5,從而保證了磨削過程中CBN砂輪1的冷卻降溫作用。其中,X軸、Y軸、Z軸三軸位置關(guān)系如圖1所示。
砂輪進給Z軸伺服機構(gòu)2包括進給滾珠螺桿21、直線導軌22和磨削進給伺服電機23,進給滾珠螺桿21安裝于直線導軌22,進給滾珠螺桿21的一端動力連接磨削進給伺服電機23,進給滾珠螺桿21的另一端動力連接CBN砂輪1。
砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機構(gòu)3包括磨削角度調(diào)整減速機31和角度調(diào)整伺服電機32,磨削角度調(diào)整減速機31的一端動力連接于CBN砂輪1,磨削角度調(diào)整減速機31的另一端動力連接于角度調(diào)整伺服電機32。
磨削進給伺服電機23驅(qū)動進給滾珠螺桿21沿直線導軌22沿Z軸平動,從而帶動CBN砂輪1實現(xiàn)進給運動,角度調(diào)整伺服電機32驅(qū)動磨削角度調(diào)整減速機31,帶動CBN砂輪1沿XZ平面擺動,從而實現(xiàn)磨削角度的調(diào)整,采用Z軸、Y軸的兩軸進給及角度調(diào)整,即角度調(diào)整伺服電機32采用剎車伺服電機、磨削角度調(diào)整減速機31采用關(guān)節(jié)機器人減速機,二者采用直連傳動,減少了傳動環(huán)節(jié),角度調(diào)整精度提高。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。