本發(fā)明涉及一種管樁模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管樁模具的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，管樁模具包括上模和下模，在上模圓周面上設(shè)有上法蘭邊，在下模圓周面上設(shè)有下法蘭邊，上法蘭邊和下法蘭邊上均設(shè)有多個(gè)凹口，在下模上設(shè)有位于凹口相對(duì)兩側(cè)的連接板，連接板通過(guò)軸與螺栓(由螺母和螺桿組成)鉸接，上模與下模合模后，將下模上的螺栓進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使螺栓的螺桿嵌入下上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，然后通過(guò)風(fēng)炮將每一個(gè)螺栓上的螺母擰緊，從而使得上模和下模緊固為一體。在上模和下模的圓周面上均設(shè)有軸向布置的加強(qiáng)筋，以及沿周向布置的跑輪。

對(duì)于上模和下模合時(shí)擰緊螺栓的方法，早期的方式是人工手持風(fēng)炮(風(fēng)炮是一種氣動(dòng)工具，因?yàn)樗ぷ鞯臅r(shí)候噪音比較大如炮聲，故而得名，也稱作氣動(dòng)扳手。它的動(dòng)力來(lái)源是空壓機(jī)輸出的壓縮空氣，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入風(fēng)炮氣缸之后帶動(dòng)里面的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，葉輪再帶動(dòng)相連接的打擊部位進(jìn)行類似錘打的運(yùn)動(dòng)，在每一次敲擊之后，把螺絲擰緊或者卸下來(lái)。它的力量通常跟空壓機(jī)的壓力是成正比的，壓力大產(chǎn)生的力量大，反之則小)，按順序擰緊每個(gè)螺栓，在擰緊的過(guò)程中，操作人員先用手或腳將下模上的螺栓進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以嵌入到上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，然后再用風(fēng)炮機(jī)擰緊。由于管樁模具的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，一臺(tái)管樁模具上至少有幾十顆螺栓，這對(duì)手持風(fēng)炮機(jī)的操作人員來(lái)說(shuō)，是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。

公開(kāi)號(hào)為CN105583612A公開(kāi)了一種用于管樁自動(dòng)化生產(chǎn)線合模機(jī)中的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，其工作原理是，風(fēng)炮座有若干個(gè)，固定在風(fēng)炮架上，風(fēng)炮架固定在機(jī)架上，在氣缸固定在機(jī)架上，氣缸的輸出端與風(fēng)炮架固定連接，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，風(fēng)炮架能上下升降從而帶動(dòng)風(fēng)炮座升降，風(fēng)炮座升降帶動(dòng)風(fēng)炮座內(nèi)的風(fēng)炮升降，風(fēng)炮下降到對(duì)應(yīng)于螺栓的位置時(shí)，即將進(jìn)行螺栓的擰緊工作。

雖然，上述風(fēng)炮機(jī)構(gòu)解決了人工擰緊螺栓費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，但是，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)在擰螺栓之前，還是需要通過(guò)人工將螺栓進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并嵌入到上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，而且，由于風(fēng)爐的位置是固定的，兩個(gè)相鄰風(fēng)炮之間的位置也是固定的，因此，這種風(fēng)炮機(jī)構(gòu)只適用于與螺栓間距與風(fēng)炮等距的管樁模具的緊固，比如，兩個(gè)風(fēng)炮之間的間距為100mm，那么上?；蛳履Ｉ舷噜弮蓚€(gè)螺栓以及凹口之間的間距也必須是100mm，這樣每個(gè)風(fēng)炮才能對(duì)應(yīng)于各自需要擰緊的螺栓。然而，隨著管樁模具的變化，上模和下模上的相鄰兩個(gè)螺栓以及凹口之間的間距也出現(xiàn)了變化，即螺栓和凹口之間的間距是非等距的，例如，當(dāng)前螺栓與下一個(gè)螺栓之間的間距為100mm，而下一個(gè)螺栓與再下一個(gè)螺栓之間的間距為80mm，這樣，上述的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)無(wú)法適用于這樣的管樁模具。因此，上述的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)還無(wú)法達(dá)到自動(dòng)化程度高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種的用于管樁模具合模的自動(dòng)風(fēng)炮裝置，本發(fā)明對(duì)螺栓的擰緊具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

用于管樁模具合模的自動(dòng)風(fēng)炮裝置，包括風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括供管樁模具穿過(guò)的第一框架、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二框架、平臺(tái)、第三框架、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一框架上設(shè)有與管樁模具運(yùn)動(dòng)方向相同的第一滑軌，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一框架上，第二框架滑動(dòng)配合在第一滑軌上，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第二框架連接，平臺(tái)設(shè)置于第二框架上，第三框架設(shè)置于平臺(tái)上，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一框架的縱向布置且固定在第三框架上，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)第三框架后與風(fēng)炮機(jī)構(gòu)連接；

第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二框架運(yùn)動(dòng)的速度與管樁模具運(yùn)動(dòng)的速度相同時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)下降，在第二框架與管樁模具同步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中風(fēng)炮機(jī)構(gòu)將管樁模具上的螺栓擰緊。

進(jìn)一步地，還包括對(duì)管樁模具上的每一個(gè)凹口以及每一個(gè)螺栓具體位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置位于第一框架的上游。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括供管樁模具穿過(guò)的框架；以及

設(shè)置在框架相對(duì)兩個(gè)側(cè)部且在管樁模具穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具上的每一個(gè)螺栓位置進(jìn)行檢測(cè)的第一掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)置在框架上部且在管樁模具穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具上的每一個(gè)凹口位置進(jìn)行檢測(cè)的第二掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在框架上供管樁模具穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具管徑進(jìn)行檢測(cè)的第三掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第二框架固定連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與平臺(tái)固定連接，所述第二框架上設(shè)有第二滑軌，所述平臺(tái)滑動(dòng)配合在第二滑軌上。

進(jìn)一步地，還包括使鉸接在管樁模具上的螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿第一框架的縱向布置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與平臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于平臺(tái)上；

第二支架，該第二支架的一端與平臺(tái)連接，第二支架上設(shè)有軌跡槽；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二支架內(nèi)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端設(shè)有鉤住鉸接工件的機(jī)構(gòu)或者抓取鉸接工件的機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，所述升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步地，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸以及兩個(gè)第二氣缸。

進(jìn)一步地，所述第三框架包括第一連接板以及連接柱，連接柱的一端與第一連接板固定連接，連接柱的另一端與平臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步地，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第二連接板、導(dǎo)向柱、彈簧、風(fēng)炮，第二連接板上設(shè)有通孔，導(dǎo)向柱的一端穿過(guò)第二連接板上的通孔后與第二連接板形成間隙配合，導(dǎo)向柱的另一端設(shè)有限位部件，所述彈簧套在導(dǎo)向柱上，彈簧的一端與第二連接板抵頂，彈簧的另一端與限位部件抵頂，風(fēng)炮與第二連接板固定連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)控制第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二框架運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)以及連接在平臺(tái)上的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)與管樁模具同步運(yùn)動(dòng)，在兩者同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中即可將螺栓擰緊，當(dāng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)擰緊當(dāng)前螺栓后，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)上升，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，使第二框架帶動(dòng)平臺(tái)以及風(fēng)炮機(jī)構(gòu)回到初始位置，當(dāng)對(duì)下一顆螺栓進(jìn)行擰緊時(shí)，重復(fù)上述工作過(guò)程。在本發(fā)明中，由于第二框架具有可移動(dòng)性的特點(diǎn)，因此，對(duì)于在不同位置的螺栓，只需在先獲取到各個(gè)螺栓的具體位置后，均可對(duì)其施以進(jìn)行擰緊的工作，而與螺栓之間的間距大小無(wú)關(guān)。而且，本發(fā)明也正是因?yàn)橛辛诉@種使第二框架以及風(fēng)炮機(jī)構(gòu)等具有可移動(dòng)性的特點(diǎn)，裝置在設(shè)置時(shí)，只需在管樁管模具的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)即可，而且，第一框架的長(zhǎng)度也不需要設(shè)置得太長(zhǎng)，通過(guò)加速后在同步的形式來(lái)擰緊螺栓，不但可以使不同間隔距離的螺栓都可以獲得擰緊，而且也不用在管樁模具的一側(cè)設(shè)置多個(gè)風(fēng)炮，這樣有利于節(jié)約成本以及減少生產(chǎn)場(chǎng)地占用的面積。

附圖說(shuō)明

圖1為管樁模具的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明中的檢測(cè)裝置的示意圖

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中自動(dòng)風(fēng)炮裝置的主視圖；

圖5為本發(fā)明中自動(dòng)風(fēng)炮裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中的自動(dòng)風(fēng)炮裝置的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明中鉤住鉸接工件的機(jī)構(gòu)的示意圖。

1為縱梁，2為橫梁，3為第一掃描測(cè)距儀，4為第一直線驅(qū)動(dòng)器，5為第一安裝板，6為第二掃描測(cè)距儀，7為第二直線驅(qū)動(dòng)器，8為第二安裝板，9為掃描測(cè)量器，10為管樁模具，11為小車，12為主框架，13為第一橫梁，14為第二橫梁，15為中間橫梁，16為第一滑軌，17為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，18為第二框架，19為平臺(tái)，20為第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21為第一連接板，22為連接柱，23為第一氣缸，24為第二氣缸，25為第二連接板，26為導(dǎo)向柱，27為彈簧，28為風(fēng)炮，29為限位部件，31為主支架，32為滑動(dòng)架，33為升降機(jī)構(gòu)，34為矩形槽段，35為弧形槽段，36為立板，37為上框體，38為氣缸，39為套殼，40為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41為連桿，42為套圈。

具體實(shí)施方式

如圖3至圖7所示，用于管樁模具合模的自動(dòng)風(fēng)炮裝置，包括檢測(cè)裝置、供管樁模具穿過(guò)的第一框架、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二框架、平臺(tái)、第三框架、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)炮機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使鉸接在管樁模具上的螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下面對(duì)每部分以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

檢測(cè)裝置位于第一框架的上游，檢測(cè)裝置對(duì)管樁模具上的每一個(gè)凹口以及每一個(gè)螺栓具體位置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)裝置包括：

如圖3和圖4所示，供管樁模具10穿過(guò)的框架；所述框架至少由兩個(gè)縱梁1以及至少一個(gè)橫梁2組成，縱梁1的端部與橫梁2的端部連接，本發(fā)明中，縱梁1的數(shù)量?jī)?yōu)選為2個(gè)，橫梁2的數(shù)量?jī)?yōu)選為1個(gè)，兩個(gè)縱梁1的一端分別連接橫梁1的一個(gè)端部，兩個(gè)縱梁1的另一端直接固定在地基上，框架的形狀成門(mén)框的形狀。

設(shè)置在框架相對(duì)兩個(gè)側(cè)部且在管樁模具10穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具上的每一個(gè)螺栓位置進(jìn)行檢測(cè)的第一掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述框架側(cè)部為框架的兩個(gè)縱梁1。所述第一掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一掃描測(cè)距儀3，一般來(lái)說(shuō)，螺栓的端部呈六邊形或圓形，第一掃描測(cè)距儀3對(duì)螺栓的端部進(jìn)行掃描(掃描過(guò)程中，管樁模具10放置在小車11上，小車11移動(dòng)，管樁模具10隨著小車11移動(dòng)，而框架是固定不動(dòng)的)，在掃描過(guò)程中，螺栓端部邊緣與第一掃描測(cè)距儀3之間的間距是有變化的，因此，第一掃描測(cè)距儀3根據(jù)間距的變化首先可以判斷出螺栓的存在，在根據(jù)具體掃描的坐標(biāo)，得出螺栓的具體位置。這樣，通過(guò)第一掃描測(cè)距儀3可以確定每一個(gè)螺栓的具體位置。優(yōu)選地，所述第一掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第一掃描測(cè)距儀3連接。第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動(dòng)器4、第一安裝板5，第一直線驅(qū)動(dòng)器4可以采用氣缸、油缸，或者第一直線驅(qū)動(dòng)器由電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)組成，第一安裝板5固定在第一直線驅(qū)動(dòng)器4的輸出端，第一直線驅(qū)動(dòng)器4產(chǎn)生直線的推力作用時(shí)，帶動(dòng)第一安裝板5直線運(yùn)動(dòng)，第一掃描測(cè)距儀3隨之直線運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置在框架上部且在管樁模具10穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具上的每一個(gè)凹口位置進(jìn)行檢測(cè)的第二掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述框架上部為框架的橫梁2。所述第二掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第二掃描測(cè)距儀6。第二掃描測(cè)距儀6對(duì)管樁模具10上的法蘭邊進(jìn)行掃描時(shí)，當(dāng)掃描到法蘭邊時(shí)，由于法蘭邊是平整的實(shí)體部件，第二掃描測(cè)距儀6在掃描法蘭邊所獲得的距離值是沒(méi)有變化的，當(dāng)管樁模具移動(dòng)到凹口與第二掃描測(cè)距儀6對(duì)應(yīng)時(shí)，這時(shí)，第二掃描測(cè)距儀6測(cè)量的值變化比較大，因此，可以確認(rèn)該位置有凹口存在。在根據(jù)具體掃描的坐標(biāo)，得出凹口的具體位置。這樣，通過(guò)第二掃描測(cè)距儀6可以確定每一個(gè)凹口的具體位置。優(yōu)選地，所述第二掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與第二掃描測(cè)距儀6連接。第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線驅(qū)動(dòng)器7、第二安裝板8，第二直線驅(qū)動(dòng)器7可以采用氣缸、油缸，或者第一直線驅(qū)動(dòng)器由電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)組成，第二安裝板8固定在第二直線驅(qū)動(dòng)器7的輸出端，第二直線驅(qū)動(dòng)器7產(chǎn)生直線的推力作用時(shí)，帶動(dòng)第二安裝板8直線運(yùn)動(dòng)，第二掃描測(cè)距儀6隨之直線運(yùn)動(dòng)。

框架上設(shè)有在管樁模具10穿過(guò)框架時(shí)對(duì)管樁模具管徑進(jìn)行檢測(cè)的第三掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)。所述第三掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)位于框架的側(cè)部，即第三掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)固定在框架的縱梁1上，第三掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)至少包含三個(gè)掃描測(cè)量器9，即第一掃描測(cè)量器、第二掃描測(cè)量器、第三掃描測(cè)量器，這些掃描測(cè)量器9沿著框架的縱向間隔布置，即沿著框架的縱向從下至上間隔布置。管樁模具的管徑大小主要分300mm、400mm、500mm，顯然地，三種管徑大小的管樁模具10的高度也是不一樣的，例如，當(dāng)管徑為300mm的管樁模具被本發(fā)明檢測(cè)時(shí)，處于最低位的第一掃描測(cè)量器所發(fā)出的信號(hào)被管樁模具10所阻擋，而其余兩個(gè)所發(fā)出的信號(hào)處于正常狀態(tài)，則可判定管徑為300mm的管樁模具10，當(dāng)管徑為400mm的管樁模具10被本發(fā)明檢測(cè)時(shí)，處于最低位以及中間位的第一掃描測(cè)量器和第二掃描測(cè)量器所發(fā)出的信號(hào)被管樁模具10所阻擋，而處于最高位置的第三掃描測(cè)量器所發(fā)出的信號(hào)處于正常狀態(tài)，則可判定管徑為400mm的管樁模具10。當(dāng)管徑為500mm的管樁模具10被本發(fā)明檢測(cè)時(shí)，第一掃描測(cè)量器、第二掃描測(cè)量器以及第二掃描測(cè)量器所發(fā)出的信號(hào)均被管樁模具10所阻擋，則可判定管徑為500mm的管樁模具。對(duì)于管徑不同的管樁模具10，被檢測(cè)的螺栓沿框架縱向的高度是不一樣的，因此，通過(guò)控制第一直線驅(qū)動(dòng)器4工作，改變第一掃描測(cè)距儀3沿框架縱向所在的位置。對(duì)于管徑不同的管樁模具10，被檢測(cè)的凹口沿框架橫向的距離也是不一樣的，通過(guò)控制第二直線驅(qū)動(dòng)器7工作，改變第二掃描測(cè)距儀6的沿框架橫向所在的位置。

如圖5至7所示，第一框架包括呈門(mén)框形的主框架12，主框架為兩個(gè)，兩個(gè)主框架之間通過(guò)第一橫梁13、第二橫梁14以及中間橫梁15進(jìn)行連接，第一框架上設(shè)有與管樁模具運(yùn)動(dòng)方向相同的第一滑軌16，在第一橫梁13、第二橫梁14以及中間橫梁15上均設(shè)有第一滑軌16，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17設(shè)置于第一框架上，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17由電機(jī)、絲桿、螺母以及絲桿座組成，第一橫梁13、第二橫梁14上均固定有電機(jī)和絲桿座，電機(jī)的輸出端與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與絲桿座通過(guò)軸承連接，所述螺母螺紋配合在絲桿上。第二框架18滑動(dòng)配合在第一滑軌16上，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力輸出端與第二框架18連接，在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17中，螺母成為該第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力輸出端，因此，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17中的螺母與第二框架18連接，這樣，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)，第二框架18隨著螺母直線運(yùn)動(dòng)。由于第一滑軌16是沿著與管樁模具10運(yùn)動(dòng)方向布置的，因此，第二框架18的運(yùn)動(dòng)方向也與管樁模具10運(yùn)動(dòng)方向相同。

平臺(tái)19設(shè)置于第二框架18上，平臺(tái)19優(yōu)先選擇板狀部件，平臺(tái)19通過(guò)螺栓與第二框架18固定連接，在平臺(tái)19靠近中間橫梁15的一端設(shè)有缺口。所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一端與第二框架18固定連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的另一端與平臺(tái)19固定連接，所述第二框架18上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌布置的方向與管樁模具10運(yùn)動(dòng)方向交叉呈十字狀，所述平臺(tái)19滑動(dòng)配合在第二滑軌上，通過(guò)第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20工作，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)19沿著第二滑軌直線運(yùn)動(dòng)。第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20優(yōu)先采用氣缸，還可以為油缸、直線電機(jī)，或者由電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)組成。

第三框架設(shè)置于平臺(tái)19上，第三框架包括第一連接板21以及連接柱22，連接柱22的一端與第一連接板21固定連接，連接柱22的另一端與平臺(tái)19固定連接。第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一框架的縱向布置且固定在第三框架上，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)第三框架后與風(fēng)炮機(jī)構(gòu)連接；優(yōu)選地，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸23以及兩個(gè)第二氣缸24，第一氣缸23位于兩個(gè)第二氣缸24之間，兩個(gè)第二氣缸24主要用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)升降，由于第二氣缸24的體積小，因此，能快速地形成升降，而且由于管樁模具上具有跑輪等部件，在邁過(guò)這些部件時(shí)，可以分成多級(jí)升降，而不需要升高得太多，通過(guò)小體積的第二氣缸24更容易進(jìn)行控制。

風(fēng)炮機(jī)構(gòu)包括第二連接板25、導(dǎo)向柱26、彈簧27、風(fēng)炮28，第二連接板25上設(shè)有通孔，導(dǎo)向柱26的一端穿過(guò)第二連接板25上的通孔后與第二連接板25形成間隙配合，導(dǎo)向柱26的另一端設(shè)有限位部件29，該限位部件29優(yōu)選為螺紋連接在導(dǎo)向柱26上的螺母，所述彈簧27套在導(dǎo)向柱26上，彈簧27的一端與第二連接板25抵頂，彈簧27的另一端與限位部件29抵頂，風(fēng)炮28與第二連接板25固定連接。

如圖5、圖7以及圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿第一框架的縱向布置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與平臺(tái)19固定連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：升降機(jī)構(gòu)、第二支架、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，下面對(duì)每部分以及他們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

升降機(jī)構(gòu)33設(shè)置于平臺(tái)19上，升降機(jī)構(gòu)33為氣缸或者油缸或者直線電機(jī)，或者升降機(jī)構(gòu)33由電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)組成，本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)33優(yōu)先選擇氣缸，氣缸的缸體固定在平臺(tái)19上。

第二支架的一端與平臺(tái)連接，第二支架上設(shè)有軌跡槽，優(yōu)選地，軌跡槽由矩形槽34段以及弧形槽段35組成。第二支架包括相對(duì)布置的兩個(gè)立板36，在兩個(gè)立板36上均設(shè)置有所述的軌跡槽，第二支架還可以包含上框體37，兩個(gè)立板36通過(guò)上框體37與平臺(tái)連接。

所述升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二支架內(nèi)，本實(shí)施方式中，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)立板35之間。優(yōu)選地直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸38、套殼39，氣缸38的缸體位于該套殼39中，氣缸38的缸體與該套殼39固定連接，升降機(jī)構(gòu)33的動(dòng)力輸出端與套殼39固定連接。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的一端間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端固定在套殼上。優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括軸承、連接軸，軸承間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，連接軸的一端與軸承連接，連接軸的另一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，由于軸承的外圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以減小軌跡槽槽壁面之間的磨損。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端設(shè)有鉤住鉸接工件的機(jī)構(gòu)或者抓取鉸接工件的機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，本實(shí)施方式中，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端設(shè)置鉤住鉸接工件的機(jī)構(gòu)為連桿41，該連桿的一端設(shè)有封閉或者非封閉的套圈42。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，例如，升降機(jī)構(gòu)33還可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)，氣缸38還可以采用油缸、直線電機(jī)等代替，或者采用電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)組成的直線驅(qū)動(dòng)器所代替。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40也可以直接軸。

對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程進(jìn)行以下說(shuō)明：

承載著管樁模具10的小車11從檢測(cè)裝置穿過(guò)時(shí)，通過(guò)掃描測(cè)量器9檢測(cè)管樁模具10的內(nèi)徑，根據(jù)管樁模具10的內(nèi)徑使第一直線驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)第一掃描測(cè)距儀3，以改變第一掃描測(cè)距儀3的位置，通過(guò)第二直線驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)第二掃描測(cè)距儀6，以改變第二掃描測(cè)距儀6的位置，通過(guò)第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)平臺(tái)19滑動(dòng)，以改變風(fēng)炮28的位置。在第一掃描測(cè)距儀3、第二掃描測(cè)距儀6以及風(fēng)炮28均到達(dá)適應(yīng)于當(dāng)前管徑的管樁模具的位置后，隨著管樁模具10的移動(dòng)，第一掃描測(cè)距儀3對(duì)管樁模具上的螺栓進(jìn)行掃描，在掃描過(guò)程中，由于螺栓端部邊緣與第一掃描測(cè)距儀3之間的間距是有變化的，因此，第一掃描測(cè)距儀3根據(jù)間距的變化首先可以判斷出螺栓的存在，在根據(jù)具體掃描的坐標(biāo)，得出螺栓的具體位置。第二掃描測(cè)距儀6對(duì)管樁模具10上的法蘭邊進(jìn)行掃描時(shí)，當(dāng)掃描到法蘭邊時(shí)，由于法蘭邊是平整的實(shí)體部件，第二掃描測(cè)距儀6在掃描法蘭邊所獲得的距離值是沒(méi)有變化的，當(dāng)管樁模具移動(dòng)到凹口與第二掃描測(cè)距儀6對(duì)應(yīng)時(shí)，這時(shí)，第二掃描測(cè)距儀6測(cè)量的值變化比較大，因此，可以確認(rèn)該位置有凹口存在。這樣，根據(jù)管樁模具10上的螺栓和凹口以及跑輪的各自特點(diǎn)，檢測(cè)裝置可以確定每一個(gè)螺栓和凹口以及跑輪等零部件的具體位置，并將這些具體位置記錄，以后后續(xù)風(fēng)炮擰緊螺栓時(shí)使用。

隨著管樁模具10的繼續(xù)移動(dòng)，管樁模具10進(jìn)入到第一框架的下方后，根據(jù)檢測(cè)裝置對(duì)螺栓和凹口所確定的位置，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)第二框架18加速移動(dòng)，第二框架18在加速移動(dòng)的過(guò)程中追上管樁模具10，當(dāng)?shù)诙蚣?8移動(dòng)至連接在所述平臺(tái)上的風(fēng)炮28與凹口對(duì)應(yīng)時(shí)，這時(shí)，第二框架18的移動(dòng)速度與管樁模具10的速度保持同步，兩者在同步運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，首先氣缸38的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)連桿41移動(dòng)，當(dāng)套圈42移動(dòng)至螺栓下方(從圖示方向看)并越過(guò)螺栓，升降機(jī)構(gòu)33工作，依次帶動(dòng)套殼39以及氣缸38進(jìn)行上升(從圖示方向看)，從而，連桿41也隨之上升，連桿41在上升的過(guò)程中，同時(shí)氣缸8的活塞桿回縮，這樣，套圈42將螺栓緊緊鉤住，而升降機(jī)構(gòu)33繼續(xù)上升，套殼39、氣缸38以及連桿41也隨之繼續(xù)上升，在上升的過(guò)程中，由于套殼39上連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40的端部間隙配合在所述的軌跡槽中，因此，套殼39、氣缸38以及連桿41的上升的路徑是沿著軌跡槽的軌跡進(jìn)行的，由于本實(shí)施方式中的軌跡槽是由矩形槽段34和弧形槽段35組成的，因此，沿著該軌跡槽行走，從而可以使螺栓繞其鉸接點(diǎn)以180度的角度(即半個(gè)圓)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，第二氣缸24依次驅(qū)動(dòng)第二連接板25以及風(fēng)炮28下降，風(fēng)炮28對(duì)準(zhǔn)螺栓后將螺栓擰緊。因此，本發(fā)明對(duì)螺栓的擰緊形式是：當(dāng)?shù)谝恢本€驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二框架運(yùn)動(dòng)的速度與管樁模具運(yùn)動(dòng)的速度相同時(shí)，第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)下降，在第二框架與管樁模具同步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中風(fēng)炮機(jī)構(gòu)將管樁模具上的螺栓擰緊。

當(dāng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)擰緊當(dāng)前螺栓后，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)上升，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，使第二框架18帶動(dòng)平臺(tái)19以及風(fēng)炮機(jī)構(gòu)回到初始位置，當(dāng)對(duì)下一顆螺栓進(jìn)行擰緊時(shí)，重復(fù)上述工作過(guò)程。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)形式以及控制方式，只需在管樁管模具10的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)即可，而且，第一框架的長(zhǎng)度也不需要設(shè)置得太長(zhǎng)，通過(guò)加速后在同步的形式來(lái)擰緊螺栓，不但可以使不同間隔距離的螺栓都可以獲得擰緊，而且也不用在管樁模具10的一側(cè)設(shè)置多個(gè)風(fēng)炮，這樣有利于節(jié)約成本以及減少生產(chǎn)場(chǎng)地占用的面積。