本發(fā)明涉及焊縫設備技術領域，尤其涉及一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅動裝置。

背景技術：

大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中，焊接過程中要對焊縫進行時時觀察，以便發(fā)現(xiàn)焊接過程中的問題。由于是環(huán)縫焊接，并且所焊圓筒直徑現(xiàn)階段可以達到5m，所以要求攝像頭能夠在圓筒圓周方向上運行，找到需要進行觀察的焊接點觀察。大多數(shù)攝像頭是固定在焊接設備上的，不能進行隨動觀察。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅動裝置，該裝置既可以隨圓筒一同運動，又可以單獨圍繞圓筒做圓周運動置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為提供一種大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅動裝置，包括驅動裝置支架、滾輪、齒輪、銷軸、偏小銷軸、減速電動機、環(huán)形齒條、導軌及螺釘?shù)冉M成，所述齒輪與所述環(huán)形齒條嚙合，作為驅動裝置的動力來源，所述減速電動機的輸出軸支架與所述齒輪連接，所述驅動裝置支架兩側各安裝兩個滾輪，滾輪內部安裝滾動軸承，所述銷軸固定于所述驅動裝置支架的左側，所述偏小銷軸固定于所述驅動裝置支架的右側，其右側由螺釘固定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導軌采用的是環(huán)形導軌，所述環(huán)形導軌由24段導軌拼接而成。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述內側滾輪處的銷軸采用了偏心軸設計。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明改變了傳統(tǒng)上的攝像頭直接固定，在旋轉框架上，使得觀察更加方便，能更好地完成整個焊接過程中各處焊縫的

死角觀察，同時也做到了在不旋轉焊接工件的前提下可以對焊縫各處進行觀察，保證了焊縫的高質量連續(xù)焊接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結構示意圖；

其中數(shù)字表示：1、銷軸；2、減速電動機；3、齒輪；4、環(huán)形齒條；5、偏小銷軸；6、驅動裝置支架；7、滾輪；8、環(huán)形導軌。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示， 本發(fā)明大型環(huán)縫焊接系統(tǒng)中攝像驅動裝置，包括驅動裝置支架6、滾輪7、齒輪3、銷軸1、偏小銷軸5、減速電動機2、環(huán)形齒條4、導軌及螺釘?shù)冉M成，所述齒輪3與所述環(huán)形齒條4嚙合，作為驅動裝置的動力來源，所述減速電動機2的輸出軸支架與所述齒輪3連接，所述驅動裝置支架6兩側各安裝兩個滾輪7，滾輪7內部安裝滾動軸承，所述銷軸1固定于所述驅動裝置支架6的左側，所述偏小銷軸5固定于所述驅動裝置支架6的右側，其右側由螺釘固定。

所述導軌采用的是環(huán)形導軌8，所述環(huán)形導軌由24段導軌拼接而成。

所述內側滾輪處的銷軸采用了偏心軸設計。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。