1.一種Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，包括：支架平臺，用于對Type-C鋼殼的兩相對長邊進行裁切的裁大邊模具，用于對Type-C鋼殼的兩相對短邊進行裁切的裁小邊模具，用于對Type-C鋼殼的兩相對長邊進行沖孔處理的沖對穿孔模具，用于對Type-C鋼殼的口部進行擴張?zhí)幚淼臄U脹模具，所述支架平臺上還包括用于將物料逐一推送至與裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具相應(yīng)的工位的上料組件，用于將位于工位上的物料送入至相應(yīng)的模具的機械手組件，以及用于控制裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具、擴脹模具及機械手組件動作的總控制器；其中，裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具呈直線排列安裝在支架平臺上；所述上料組件貫穿所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具及擴脹模具的工位，所述機械手組件設(shè)在與所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具的工位對應(yīng)的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，所述上料組件包括：
用于將Type-C鋼殼按照預(yù)設(shè)的要求進行上料的上料管道；
貫穿四個工位的U型槽，其中U型槽的兩側(cè)壁的端部呈臺階狀設(shè)置，且U型槽呈臺階狀的端部靠近槽內(nèi)的一級低于遠(yuǎn)離槽內(nèi)的一級，所述Type-C鋼殼架設(shè)在U型槽的兩側(cè)壁相對較低一級的臺階上，且Type-C鋼殼可在U型槽上滑動；
置于所述U型槽內(nèi)的送料桿，及若干排列設(shè)在所述送料桿上的推送爪；所述送料桿對應(yīng)所述推送爪開設(shè)有安裝槽，所述推送爪的下端插入至所述安裝槽內(nèi)，且所述推送爪可在所述安裝槽內(nèi)上下移動，所述推送抓的上端呈臺階狀設(shè)置，以卡住Type-C鋼殼；
用于將從上料管道輸送出來的Type-C鋼殼推送至所述U型槽內(nèi)的推送爪上的推料結(jié)構(gòu)；
用于驅(qū)動所述送料桿動作的第一驅(qū)動氣缸；
至少兩個設(shè)在所述U型槽下方的第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸固定在所述U型槽底面，所述U型槽對應(yīng)所述第二驅(qū)動氣缸的位置設(shè)有通孔，所述第二驅(qū)動氣缸的輸出桿貫穿所述通孔并抵壓在所述送料桿的底部，以驅(qū)動所述推送爪在豎直方向上移動。
3.如權(quán)利要求2所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，所述U型槽的側(cè)壁對應(yīng)所述裁大邊模具、裁小邊模具、沖對穿孔模具、擴脹模具的工位開設(shè)有槽口。
4.如權(quán)利要求2所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，所述推送爪的上端部較高的一級臺階呈斜面設(shè)置，且該傾斜面靠近所述較低一級臺階的一端高于遠(yuǎn)離所述較低一級臺階的一端。
5.如權(quán)利要求2所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，所述推料結(jié)構(gòu)包括：
用于連通所述上料管道和U型槽的連接底座，所述連接底座包括與所述U型槽相互垂直的上料槽，所述上料槽側(cè)壁開孔并與所述上料管道的出料口連通；所述U型槽對應(yīng)所述連接底座的上料槽的位置開設(shè)有進料槽口，所述上料槽與所述進料槽口連通；所述上料槽上方還設(shè)有擋板，所述擋板覆蓋所述上料槽；
以及用于將所述上料槽內(nèi)的物料推進所述U型槽內(nèi)的推送爪上的第三驅(qū)動氣缸，其中，所述第三驅(qū)動氣缸的輸出桿插入至所述上料槽中，以將所述上料槽內(nèi)的物料往U型槽內(nèi)推送。
6.如權(quán)利要求1所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，所述機械手組件包括：
用于將物料推送至所述裁大邊模具進行加工的第一機械手單元，所述第一機械手單元包括：第一機械手夾、電機、第一滑塊組件、第四驅(qū)動氣缸；其中，所述第一滑塊組件安裝在所述支架平臺上，所述電機及第一機械手夾安裝在所述第一滑塊組件上，且所述電機的輸出軸與所述第一機械手夾連接，所述第四驅(qū)動氣缸的輸出桿與所述第一滑塊組件連接，以驅(qū)動所述第一滑塊組件往相應(yīng)工位方向滑動；
用于將物料推送至所述裁小邊模具進行加工的第二機械手單元，所述第二機械手單元包括：第二機械手夾、第二滑塊組件、第五驅(qū)動氣缸；其中，所述第二滑塊組件安裝在所述支架平臺上，且所述第二機械手夾固定在所述第二滑塊組件上，所述第五驅(qū)動氣缸與所述第二滑塊組件連接，以驅(qū)動所述第二滑塊組件往相應(yīng)工位方向滑動；
用于將物料推送至所述沖對穿孔模具進行加工的第三機械手單元，所述第三機械手單元包括：第三機械手夾、第三滑塊組件、第六驅(qū)動氣缸；其中，所述第三滑塊組件安裝在所述支架平臺上，所述第三機械手夾固定在所述第三滑塊組件上，所述第六驅(qū)動氣缸與所述第三滑塊組件連接，以驅(qū)動所述第三滑塊組件往相應(yīng)工位方向滑動。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的Type-C鋼殼多工序集成的全自動加工設(shè)備，其特征在于，還包括用于識別所述上料組件上料并輸出相應(yīng)的上料信號的傳感器，所述傳感器的上料信號輸出端與所述總控制器的上料信號輸入端連接，所述總控制器根據(jù)所述上料信號來控制全自動加工設(shè)備工作。