技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于發(fā)動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝。

背景技術(shù)：

發(fā)動機支腳是焊接在車架上用于安裝發(fā)動機的結(jié)構(gòu)件，通過發(fā)動機支腳定位裝置將其焊接在車架內(nèi)壁上，通過螺栓將發(fā)動機固定在設計位置。現(xiàn)有的發(fā)動機支腳定位裝置是一個固定的支座，體積較大，因叉車根據(jù)市場需求配置的發(fā)動機品種很多（共52個品種31種規(guī)格），導致在一副工裝上需要配備幾十個發(fā)動機支腳定位支架，同時模具的存放也占用了很大的生產(chǎn)場地，不利于生產(chǎn)現(xiàn)場的管理。車架下橫板則是加強車架結(jié)構(gòu)剛性的結(jié)構(gòu)件，因與發(fā)動機支腳位置重合，在現(xiàn)有的工裝模具上無法完成同步組裝，只能在車架組裝完畢吊離工裝后進行二次組裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于發(fā)動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝，該工裝可使發(fā)動機支腳和下橫板同時在車架組裝模上進行組裝。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：包括工作臺，所述的工作臺上設有用于定位車架下橫板的下橫板定位機構(gòu)、用于定位發(fā)動機支腳的支腳定位機構(gòu)以及用于使車架整體脫模的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的支腳定位機構(gòu)設置在下橫板定位機構(gòu)的上方，且支腳定位機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述的下橫板定位機構(gòu)、支腳定位機構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別沿工作臺的中軸線對稱設置兩組。

所述的下橫板定位機構(gòu)包括設置在工作臺上且與工作臺構(gòu)成浮動連接的第一支座，所述第一支座的上方設有定位座，定位座的上表面設有用于定位下橫板前后位置的定位凹槽。

所述第一支座的上方設有與定位座構(gòu)成滑動配合的滑塊，所述的滑塊與第一支座為整體結(jié)構(gòu)，且定位座與滑塊之間通過插銷定位，所述的第一支座沿前后方向設置兩個。

所述第一支座的底部設有導柱，所述的工作臺上設有與導柱相配合的定位孔，所述的導柱上套設有彈簧。

所述下橫板定位機構(gòu)的外側(cè)還設有用于定位下橫板左右位置的擋料銷，所述的擋料銷通過第二支座固定在工作臺上，所述的第二支座與工作臺固連，且第二支座上設有多個與擋料銷構(gòu)成插接配合的銷孔。

所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的第三支座，所述的第三支座上鉸接設有旋轉(zhuǎn)臂，所述的第三支座在遠離鉸接點的一側(cè)設有用于定位旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)位置的限位塊，所述的旋轉(zhuǎn)臂與限位塊相接觸的部位鑲有耐磨塊，所述旋轉(zhuǎn)臂的自由端與支腳定位機構(gòu)相連。

所述的支腳定位機構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)臂的自由端采用鍵槽配合的定位懸臂，所述的定位懸臂與旋轉(zhuǎn)臂之間通過鎖緊螺釘和定位插銷實現(xiàn)定位鎖緊，所述定位懸臂的懸伸端設有用于定位發(fā)動機支腳的定位塊。

所述的定位塊上設有與定位懸臂相配合的固定銷以及與發(fā)動機支腳相配合的定位銷。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過下橫板定位機構(gòu)定位下橫板，通過支腳定位機構(gòu)定位發(fā)動機支腳，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)車架的整體脫模，有效解決了下橫板與發(fā)動機支腳位置干涉的問題，滿足了在車架組裝模上完成發(fā)動機支腳和下橫板的同時組裝，提升了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明下橫板定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明下橫板定位機構(gòu)的截面圖；

圖4是本發(fā)明支腳定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明支腳定位機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1所示的一種用于發(fā)動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝，包括工作臺1，工作臺1上設有用于定位車架下橫板100的下橫板定位機構(gòu)2、用于定位發(fā)動機支腳200的支腳定位機構(gòu)3以及用于使車架整體脫模的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，支腳定位機構(gòu)3設置在下橫板定位機構(gòu)2的上方，且支腳定位機構(gòu)3與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4相連，下橫板定位機構(gòu)2、支腳定位機構(gòu)3以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別沿工作臺1的中軸線對稱設置兩組。也就是下橫板定位機構(gòu)2、支腳定位機構(gòu)3以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別呈左右方向?qū)ΨQ設置兩組，兩組下橫板定位機構(gòu)2分別用于定位車架下橫板100的兩個端部，兩組支腳定位機構(gòu)3分別用于定位發(fā)動機左支腳及發(fā)動機右支腳。

進一步的，如圖2、圖3所示，下橫板定位機構(gòu)2包括設置在工作臺1上且與工作臺1構(gòu)成浮動連接的第一支座21，第一支座21的上方設有定位座22，定位座22的上表面設有用于定位下橫板100前后位置的定位凹槽23。具體地，第一支座21的上方設有與定位座22構(gòu)成滑動配合的滑塊24，滑塊24與第一支座21為整體結(jié)構(gòu)，且定位座22與滑塊24之間通過插銷25定位，也就是滑塊24上設有多個與插銷25相配合的插銷孔， 通過定位座22與滑塊24上不同插銷孔的配合，可以調(diào)整定位座22的位置，即調(diào)整定位凹槽23的位置，以滿足不同產(chǎn)品下橫板尺寸變化的需要。優(yōu)選的，第一支座21沿前后方向設置兩個，即每一側(cè)的第一支座21設置兩個，定位座22可以與兩個第一支座21相配合，以適用于不同型號的下橫板100。

進一步的，第一支座21的底部設有導柱26，工作臺1上設有與導柱26相配合的定位孔，導柱26上套設有彈簧27，第一支座21與工作臺1之間的浮動相連，可以適應車架下料、組裝等誤差帶來的影響。

進一步的，下橫板定位機構(gòu)2的外側(cè)還設有用于定位下橫板100左右位置的擋料銷28，擋料銷28通過第二支座29固定在工作臺1上，第二支座29與工作臺1固連，且第二支座29上設有多個與擋料銷28構(gòu)成插接配合的銷孔。即定位凹槽23用來限制下橫板100的前后位置，擋料銷28用來限制下橫板100的左右位置，優(yōu)選的，擋料銷28只需在一組下橫板定位機構(gòu)2旁側(cè)設置即可。

進一步的，如圖5所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括固定在工作臺1上的第三支座41，第三支座41上鉸接設有旋轉(zhuǎn)臂42，第三支座41在遠離鉸接點的一側(cè)設有用于定位旋轉(zhuǎn)臂42旋轉(zhuǎn)位置的限位塊43，旋轉(zhuǎn)臂42與限位塊43相接觸的部位鑲有耐磨塊44，旋轉(zhuǎn)臂42的自由端與支腳定位機構(gòu)2相連。

進一步的，如圖4、圖6所示，支腳定位機構(gòu)3包括與旋轉(zhuǎn)臂42的自由端采用鍵槽配合的定位懸臂31，定位懸臂31與旋轉(zhuǎn)臂42之間通過鎖緊螺釘32和定位插銷33實現(xiàn)定位鎖緊，定位懸臂31的懸伸端設有用于定位發(fā)動機支腳200的定位塊34，定位塊34上設有與定位懸臂31相配合的固定銷35以及與發(fā)動機支腳200相配合的定位銷36。具體地說，即翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4與支腳定位機構(gòu)3之間采用鍵和定位插銷33實現(xiàn)定位，使用鎖緊螺釘32鎖緊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的高度不變，通過定位懸臂尺寸的變化適應不同產(chǎn)品的定位，不僅保證了高度尺寸，而且可以通過定位懸臂尺寸的變化，保證每種產(chǎn)品的不同尺寸，更換時只需擰脫一個鎖緊螺釘即可，簡潔快速。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

首先，如圖7所示，將各組件按照不同產(chǎn)品的尺寸規(guī)格對應調(diào)整到位，將下橫板100放置在定位座22的定位凹槽23中，且使下橫板100的端面與擋料銷28靠平；再依次擺好車架各組件，將左右發(fā)動機支腳200分別擺放到定位塊34上，并通過定位銷36定位。車架焊接完成后，起吊車架整體；隨著車架整體的升高，發(fā)動機支腳脫離定位塊34，下橫板100也隨著車架升高，碰觸到定位懸臂31的下端并帶動定位懸臂31向上運動，定位懸臂31與旋轉(zhuǎn)臂42是連接的，因此使得旋轉(zhuǎn)臂圍繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，讓開干涉部分，使車架整體脫模。

本發(fā)明的有益效果在于：1）提高了工作效率，優(yōu)化了工序流程，將兩道工序簡化為一道工序，節(jié)約了大量的車架翻轉(zhuǎn)、手工定位焊接、再翻轉(zhuǎn)的時間。2）對發(fā)動機支腳定位方式做出改善，首先將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)作為整個定位機構(gòu)的基準件，定位懸臂利用鍵槽配合結(jié)合定位插銷的使用與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，采用一個鎖緊螺釘鎖緊，使得模具地更換方便快捷；同時簡化的定位懸臂體積很小，便于現(xiàn)場放置，便于模具管理。3）增加彈性結(jié)構(gòu)的下橫板定位機構(gòu)，以適應焊接件變形等不可控因素的影響，可以滿足所有下橫板的定位需求。4）定位座與第一支座采用滑槽、滑塊結(jié)合插銷的配合使用，可以滿足不同尺寸的定位需求。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。