1.一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于包括機架(1)、縱向線性模組(2)、橫向兩聯(lián)動直線模組(3)、第一支鏈組(4)、第二支鏈組(5)、第三支鏈組(6)、動平臺(7)和工作臺(8)；所述機架(1)包括上支座(1-1)、主立柱(1-2)、下支座(1-3)；所述縱向線性模組(2)包括第五導軌(2-1)和第五滑塊(2-2)；
所述主立柱(1-2)上端安裝上支座(1-1)，主立柱(1-2)的安裝板下端安裝有下支座(1-3)，下支座(1-3)的另一端與工作臺(8)連接；縱向線性模組(2)安裝在主立柱(1-2)上，第五滑塊(2-2)沿著第五導軌(2-1)滑動；所述橫向兩聯(lián)動直線模組(3)包括第三滑塊(3-3)、第四滑塊(3-4)、第三導軌(3-7)、第四導軌(3-8)；所述第三導軌(3-7)與下支座(1-3)固聯(lián)，第三滑塊(3-3)沿第三導軌(3-7)滑動；第四導軌(3-8)與上支座(1-1)固聯(lián)，第四滑塊(3-4)沿第四導軌(3-8)滑動；
所述第一支鏈組(4)、第二支鏈組(5)、第三支鏈組(6)的一端分別與第四滑塊(3-4)、第五滑塊(2-2)、第三滑塊(3-3)相連，另一端均與動平臺(7)相連。
2.如權利要求1所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述橫向兩聯(lián)動直線模組(3)還包括第一滑塊(3-1)、第二滑塊(3-2)、第一導軌(3-5)、第二導軌(3-6)、推桿(3-9)、第一連桿(3-10)、第二連桿(3-11)、導軌連接件(3-12)；
所述第一導軌(3-5)與第二導軌(3-6)均垂直于工作臺(8)且在同一垂直方向上，第一導軌(3-5)與主立柱(1-2)固連，下端伸入下支座(1-3)；第二導軌(3-6)固定在導軌連接件(3-12)上，導軌連接件(3-12)與上支座(1-1)內部固連；第一滑塊(3-1)和第二滑塊(3-2)通過推桿(3-9)連接；第一滑塊(3-1)、第三滑塊(3-3)通過第一連桿(3-10)連接；第二滑塊(3-2)、第四滑塊(3-4)通過第二連桿(3-11)連接。
3.如權利要求1所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述上支座(1-1)、下支座(1-3)與主立柱(1-2)，一起構成C形結構，所述上支座(1-1)、下支座(1-3)與主立柱(1-2)在工作空間的夾角均為120°。
4.如權利要求1所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述第一支鏈組(4)、第二支鏈組(5)、第三支鏈組(6)結構相同，每組支鏈組均由兩根結構相同的伸縮桿組成；伸縮桿的兩端均與球鉸連接，伸縮桿的內部采用滾珠絲杠傳動，每組支鏈的兩根伸縮桿在機床工作狀態(tài)下始終保證平行且等長，每組支鏈采用一個伺服電機同步驅動兩根伸縮桿。
5.如權利要求4所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于，所述球鉸是一種經過改進的虎克鉸，通過在傳統(tǒng)虎克鉸的底座上增加一個轉動副來代替普通球鉸，轉動范圍可達-70°—70°。
6.如權利要求4所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于每組支鏈采用兩個伺服電機分別驅動兩根伸縮桿。
7.如權利要求1所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述動平臺(7)為五面體腔體結構，動平臺(7)與第一支鏈組(4)和第三支鏈組(6)相連接的兩端面相交；動平臺(7)與第一支鏈組(4)和第三支鏈組(6)相連接處的兩端均設有與第二支鏈組(4)相連的凸臺面，兩個凸臺面同平面。
8.如權利要求1或7所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述動平臺(7)與第一支鏈組(4)相連端上設有第一鉸鏈孔(7-1)和第二鉸鏈孔(7-2)，兩孔的孔心連線與第四滑塊(3-4)上兩個鉸鏈孔的孔心連線平行且孔距相等；動平臺(7)與第三支鏈組(6)相連端上設有第五鉸鏈孔(7-5)和第六鉸鏈孔(7-6)，兩孔的孔心連線與第三滑塊(3-3)上兩個鉸鏈孔的孔心連線平行且孔距相等；所述兩個凸臺面分別設有第三鉸鏈孔(7-3)和第四鉸鏈孔(7-4)，兩孔的孔心連線與第五滑塊(2-2)上兩個鉸鏈孔的孔心連線平行且孔距相等。
9.如權利要求1所述的一種附加兩個冗余滑動的大工作空間三平動并聯(lián)機床，其特征在于所述動平臺(7)上安裝第一支鏈組(4)的端面與第四滑塊(3-4)的端面保持平行，動平臺(7)安裝第三支鏈組(6)的端面與第三滑塊(3-3)的端面保持平行，動平臺(7)安裝第二支鏈組(5)的端面與第五滑塊(2-2)的端面保持平行。