本發(fā)明涉及一種汽車模具，具體的說是一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置。

背景技術：

汽車沖壓件生產(chǎn)中，通過是通過沖壓設備將鋼材、板材或者鋼帶放置在沖壓模上，上方?jīng)_壓裝置通過沖壓頭對鋼材施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需的形狀和尺寸的汽車零部件；通常在沖壓完成后，需要人工取出，但是通常零件被壓緊在沖壓模中，比較難取出，尤其是一些大中型的零件更難取出，現(xiàn)有的冷沖壓設備也沒有配備一些取料的輔助設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種使用方便，占用空間小的自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置。

技術方案：本發(fā)明解決問題所采用的技術方案為：一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置，包括安裝板，所述的安裝板的上方安裝有一沖壓桿豎直向下設置的沖壓器；且沖壓桿的端部安裝有升降板；所述的升降板的下端中部通過豎直向下設置的連接桿安裝有橫向放置的套筒，而升降板的下端兩側則通過豎直向下設置的連接桿安裝有橫向放置的步進電機；所述的套筒內(nèi)安裝有可旋轉的沖壓轉軸，該沖壓轉軸與步進電機的位置相對應，以使得步進電機的輸出軸可安裝在沖壓轉軸的兩端端面正中間。

所述的沖壓轉軸的側壁上還安裝有與沖壓轉軸軸心線相垂直的沖壓頭以及與沖壓轉軸軸心線平行的密封盒，且所述的密封盒上安裝有管狀結構的吸盤桿，該吸盤桿與密封盒內(nèi)的空間相連通，吸盤桿的端部還安裝有吸嘴，且所述的吸盤桿與沖壓軸的軸心線垂直；所述的升降板上還安裝有真空泵，該真空泵通過管道安裝在密封盒上與密封盒相連通；所述的沖壓轉軸的下方還設置有沖壓模具。

作為優(yōu)選，所述的吸盤桿與沖壓頭的徑向夾角為90-180°。

作為優(yōu)選，所述的密封盒設置為弧形結構的密封盒，密封盒上安裝的所有吸盤桿均為平行設置且與沖壓轉軸的軸心線相垂直，所有的吸盤桿呈矩陣排列，且吸盤桿的端部安裝吸嘴后處于同一高度位置上。

作為優(yōu)選，還包括控制裝置，所述的控制裝置可控制步進電機和沖壓器的啟動、行程和停止。

作為優(yōu)選，所述的沖壓頭的長度與吸盤桿的長度相同，且所述的升降板與沖壓轉軸之間的豎直間距應大于沖壓頭的長度。

有益效果：本發(fā)明相比于傳統(tǒng)的技術方案來說，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明使用的時候，通過步進電機旋轉一定角度調(diào)整沖壓轉軸使沖壓頭豎直向下設置，沖壓器控制沖壓頭下壓完成汽車零件沖壓成型；之后沖壓頭上升，在上升的過程中，步進電機控制沖壓轉軸旋轉一定角度，使吸盤桿豎直向下設置，此時沖壓器控制沖壓轉軸向下運動并開啟真空泵，使吸嘴產(chǎn)生吸力，吸盤桿下壓直到吸嘴通過吸力完全將沖壓模上成型的汽車零件吸住后，再通過沖壓器控制沖壓轉軸上升將汽車零件吸起來，這樣很方便工人將沖壓好的零件從沖壓模上取下來；工人將零件取下后，控制步進電機反向旋轉一定角度，使沖壓頭豎直向下放置進行下一次的汽車零件沖壓；因此通過本裝置可以很方便的將沖壓好的汽車零件從沖壓模上取下來；而且本裝置與沖壓裝置一體式設計不占用其他空間，結構原理清楚，使用也非常的方便；

(2)本發(fā)明中的吸盤桿平行設置，與沖壓轉軸的軸心線垂直，且呈矩陣排列，這樣設置的有點在于，吸盤桿的數(shù)量多，吸嘴可以充分均勻的吸在成型的汽車零件上，吸力更均勻，吸力的覆蓋面更廣，有利于更加方便，順利的將汽車零件通過吸力吸起來。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中沖壓轉軸的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種自帶取料裝置的汽車零件冷沖壓裝置，包括安裝板1，所述的安裝板1的上方安裝有一沖壓桿21豎直向下設置的沖壓器2；且沖壓桿21的端部安裝有升降板3；所述的升降板3的下端中部通過豎直向下設置的連接桿4安裝有橫向放置的套筒5，而升降板3的下端兩側則通過豎直向下設置的連接桿4安裝有橫向放置的步進電機6；所述的套筒5內(nèi)安裝有可旋轉的沖壓轉軸7，該沖壓轉軸7與步進電機6的位置相對應，以使得步進電機6的輸出軸601可安裝在沖壓轉軸7的兩端端面正中間。

所述的沖壓轉軸7的側壁上還安裝有與沖壓轉軸7軸心線相垂直的沖壓頭8以及與沖壓轉軸7軸心線平行的密封盒9，且所述的密封盒9上安裝有管狀結構的吸盤桿10，該吸盤桿10與密封盒9內(nèi)的空間相連通，吸盤桿10的端部還安裝有吸嘴11，且所述的吸盤桿10與沖壓軸7的軸心線垂直；所述的升降板3上還安裝有真空泵12，該真空泵12通過管道13安裝在密封盒9上與密封盒9相連通；所述的沖壓轉軸7的下方還設置有沖壓模具14。

所述的吸盤桿10與沖壓頭8的徑向夾角為90-180°；所述的密封盒9設置為弧形結構的密封盒，密封盒9上安裝的所有吸盤桿10均為平行設置且與沖壓轉軸7的軸心線相垂直，所有的吸盤桿10呈矩陣排列，且吸盤桿10的端部安裝吸嘴11后處于同一高度位置上；還包括控制裝置，所述的控制裝置可控制步進電機6和沖壓器2的啟動、行程和停止；所述的沖壓頭8的長度與吸盤桿10的長度相同，且所述的升降板3與沖壓轉軸7之間的豎直間距應大于沖壓頭8的長度。

如圖1所示，本發(fā)明使用的時候，通過步進電機旋轉一定角度調(diào)整沖壓轉軸使沖壓頭豎直向下設置，沖壓器控制沖壓頭下壓完成汽車零件沖壓成型；之后沖壓頭上升，在上升的過程中，步進電機控制沖壓轉軸旋轉一定角度，使吸盤桿豎直向下設置，此時沖壓器控制沖壓轉軸向下運動并開啟真空泵，使吸嘴產(chǎn)生吸力，吸盤桿下壓直到吸嘴通過吸力完全將沖壓模上成型的汽車零件吸住后，再通過沖壓器控制沖壓轉軸上升將汽車零件吸起來，這樣很方便工人將沖壓好的零件從沖壓模上取下來；工人將零件取下后，控制步進電機反向旋轉一定角度，使沖壓頭豎直向下放置進行下一次的汽車零件沖壓；因此通過本裝置可以很方便的將沖壓好的汽車零件從沖壓模上取下來；而且本裝置與沖壓裝置一體式設計不占用其他空間，結構原理清楚，使用也非常的方便。

如圖2所示，本發(fā)明中的吸盤桿平行設置，與沖壓轉軸的軸心線垂直，且呈矩陣排列，這樣設置的有點在于，吸盤桿的數(shù)量多，吸嘴可以充分均勻的吸在成型的汽車零件上，吸力更均勻，吸力的覆蓋面更廣，有利于更加方便，順利的將汽車零件通過吸力吸起來。

上述具體實施方式只是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權利要求范圍的，凡依據(jù)本發(fā)明申請專利保護范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。