本發(fā)明涉及汽車工業(yè)中的白車身焊裝領(lǐng)域，尤其涉及一種“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的單一車型側(cè)圍焊裝生產(chǎn)線需分別制造左側(cè)圍生產(chǎn)線和右側(cè)圍生產(chǎn)線，設(shè)備投入成本較高，機(jī)器人在焊接過(guò)程中需要等待上件、取件、夾具動(dòng)作等裝夾動(dòng)作，機(jī)器人利用率不高，影響生產(chǎn)產(chǎn)能，若增加車型，左右側(cè)圍生產(chǎn)線的數(shù)量相應(yīng)增加，設(shè)備占地面積擴(kuò)大，設(shè)備投入成本增加。為了減少設(shè)備占地面積，降低投資成本，最大程度利用資源，多車型共線生產(chǎn)已成了側(cè)圍焊接生產(chǎn)的一種必然趨勢(shì)。具切換功能的側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)是多車型側(cè)圍共線生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。

目前常用的側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)有直線型和四面體旋轉(zhuǎn)型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)兩種，直線型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)的各側(cè)圍呈“一”字型排開(kāi)，置于各車型側(cè)圍夾具上，側(cè)圍夾具帶動(dòng)側(cè)圍沿“一”字方向往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)圍的切換生產(chǎn)。所述直線型柔性?shī)A具庫(kù)常用于二至三車型生產(chǎn)，若生產(chǎn)車型增多，夾具庫(kù)長(zhǎng)度需相應(yīng)增加，夾具庫(kù)在“一”字方向所占空間增大，導(dǎo)致擺放設(shè)備的車間面積增大，總投資成本加大。另一種常用的四面體旋轉(zhuǎn)型柔性?shī)A具庫(kù)，各側(cè)圍呈“口”字型置于各車型側(cè)圍夾具上，側(cè)圍夾具安裝于同一轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)側(cè)圍沿轉(zhuǎn)臺(tái)中心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)側(cè)圍的切換生產(chǎn)。所述四面體旋轉(zhuǎn)型柔性?shī)A具庫(kù)最多只能用于四車型生產(chǎn)，無(wú)法滿足更多車型共線生產(chǎn)的要求。所述四面體旋轉(zhuǎn)型柔性?shī)A具庫(kù)共用一個(gè)公共轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法分期建設(shè)，若前期生產(chǎn)車型少于四車型時(shí)，造成設(shè)備投資浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)，占地面積小、可分期建設(shè)、六車型快速隨機(jī)切換。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)，包括六臺(tái)固定滾床、一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床和六套側(cè)圍夾具，所述固定滾床呈“米”型分布在升降旋轉(zhuǎn)滾床兩側(cè)，所述升降旋轉(zhuǎn)滾床能與任意一臺(tái)固定滾床對(duì)接，并且能使置于已與升降旋轉(zhuǎn)滾床對(duì)接的固定滾床上的側(cè)圍夾具進(jìn)行位置切換，實(shí)現(xiàn)多車型側(cè)圍共線生產(chǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定滾床包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、同步帶、第一護(hù)板、第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M和滾床框架；所述滾床框架置于地面上，一端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)傳動(dòng)輥?zhàn)咏M轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)置于所述傳動(dòng)輥?zhàn)咏M上的側(cè)圍夾具移動(dòng)；所述護(hù)板裝于滾床框架的頂端，第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M顯露于第一護(hù)板的表面。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定滾床還包括第三感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、光柵讀碼器、位置感應(yīng)器、第一導(dǎo)向裝置和第一感應(yīng)器；所述第一導(dǎo)向裝置、光柵讀碼器、位置感應(yīng)器均裝于滾床框架上且顯露于第一護(hù)板的表面；所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器布置于同一直線上。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降旋轉(zhuǎn)滾床包括滾床體、第二導(dǎo)向裝置、第二傳動(dòng)輥?zhàn)咏M、升降裝置、第二護(hù)板、橫梁、第一減速電機(jī)、第二減速電機(jī)、滾輪組、弧形導(dǎo)軌、機(jī)架和轉(zhuǎn)軸；所述滾床體裝有第一減速電機(jī)，第一減速電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)輥?zhàn)咏M轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)置于所述傳動(dòng)輥?zhàn)咏M上的側(cè)圍夾具移動(dòng)；所述第二護(hù)板裝于滾床體的頂端；所述升降裝置和第二導(dǎo)向裝置裝于機(jī)架上，滾床體隨升降裝置沿導(dǎo)向裝置做垂直升降運(yùn)動(dòng)；所述橫梁裝于機(jī)架下方，橫梁下方裝有第二減速電機(jī)、滾輪組，所述第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪組在弧形導(dǎo)軌上滾動(dòng)，帶動(dòng)滾床體繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾床體與固定滾床的對(duì)接，運(yùn)送側(cè)圍進(jìn)入或駛出升降旋轉(zhuǎn)滾床，實(shí)現(xiàn)不同車型側(cè)圍的焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)的六臺(tái)固定滾床共用一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床，最多能實(shí)現(xiàn)六車型側(cè)圍的共線生產(chǎn)，設(shè)備布局合理，點(diǎn)地面積小；升降旋轉(zhuǎn)滾床可隨意設(shè)定與任一固定滾床的對(duì)接，用戶可根據(jù)一至六車型數(shù)量對(duì)所述“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)進(jìn)行分期建設(shè)；升降旋轉(zhuǎn)滾床區(qū)域?yàn)閷ｉT的機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)，固定滾床區(qū)域?yàn)閭?cè)圍上下件區(qū)域，兩區(qū)域完全獨(dú)立，側(cè)圍的上下件可在機(jī)器人焊接時(shí)間節(jié)拍內(nèi)完成，不同車型側(cè)圍切換時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。本發(fā)明減少了占地面積，適應(yīng)設(shè)備分期建設(shè)，降低了投資成本，滿足一至六車型側(cè)圍隨機(jī)切換的共線生產(chǎn)。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1是設(shè)備布置示意圖。

圖2是固定滾床示意圖。

圖3是升降旋轉(zhuǎn)滾床示意圖。

圖4是夾具庫(kù)分期建設(shè)示意圖。

圖5是多車型側(cè)圍夾具切換示意圖。

其中，固定滾床1，升降旋轉(zhuǎn)滾床2，側(cè)圍夾具3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，減速機(jī)5，同步帶6，第三感應(yīng)器7，第二感應(yīng)器8，光柵讀碼器9，位置感應(yīng)器10，第一護(hù)板11，第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12，第一導(dǎo)向裝置13，第一感應(yīng)器14，滾床框架15，滾床體16，第二導(dǎo)向裝置17，第二傳動(dòng)輥?zhàn)咏M18，升降裝置19，第二護(hù)板20，橫梁21，第二減速電機(jī)22，第一減速電機(jī)23，滾輪組24，弧形導(dǎo)軌25，機(jī)架26，轉(zhuǎn)軸27。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

參照?qǐng)D1可知“米”型側(cè)圍夾具庫(kù)包括六臺(tái)固定滾床1、一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床2和六套側(cè)圍夾具3。所述固定滾床1呈“米”型分布在升降旋轉(zhuǎn)滾床2兩側(cè)，所述升降旋轉(zhuǎn)滾床2能與任一臺(tái)固定滾床1對(duì)接，對(duì)接后，置于已對(duì)接固定滾床上的側(cè)圍夾具3進(jìn)行位置切換，實(shí)現(xiàn)一至六車型側(cè)圍的切換生產(chǎn)。

參照?qǐng)D2可知固定滾床1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速機(jī)5、同步帶6、第三感應(yīng)器7、第二感應(yīng)器8、光柵讀碼器9、位置感應(yīng)器10、第一護(hù)板11、第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12、第一導(dǎo)向裝置13、第一感應(yīng)器14和滾床框架15。所述滾床框架15置于地面上，一端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速機(jī)5，減速機(jī)5通過(guò)同步帶6帶動(dòng)第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)置于所述第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12上的側(cè)圍夾具3移動(dòng)。所述第一護(hù)板11裝于滾床框架15的頂端，用于防范所述固定滾床1內(nèi)部同步帶6受飛濺焊渣的損傷。所述第一導(dǎo)向裝置13裝于滾床框架15上，側(cè)圍夾具3在進(jìn)入固定滾床1時(shí)，用于導(dǎo)正側(cè)圍夾具3的位置。所述第一感應(yīng)器14、第二感應(yīng)器8和第三感應(yīng)器7布置于同一直線上，用于感應(yīng)側(cè)圍夾具3進(jìn)入固定滾床1的位置信息，所述側(cè)圍夾具3依次感應(yīng)第一感應(yīng)器14、第二感應(yīng)器8和第三感應(yīng)器7。所述第一感應(yīng)器14感應(yīng)到側(cè)圍夾具3時(shí)，第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12啟動(dòng)并加速運(yùn)轉(zhuǎn)，第二感應(yīng)器8感應(yīng)到側(cè)圍夾具3時(shí)，第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12減速運(yùn)轉(zhuǎn)，第三感應(yīng)器7感應(yīng)到側(cè)圍夾具3時(shí)，第一傳動(dòng)輥?zhàn)咏M12停止運(yùn)轉(zhuǎn)。所述光柵讀碼器9裝于滾床框架15上，用于糾正側(cè)圍夾具3的停止位置。

參照?qǐng)D3可知升降旋轉(zhuǎn)滾床2包括滾床體16、第二導(dǎo)向裝置17、第二傳動(dòng)輥?zhàn)咏M18、升降裝置19、第二護(hù)板20、橫梁21、第二減速電機(jī)22、第一減速電機(jī)23、滾輪組24、弧形導(dǎo)軌25、機(jī)架26和轉(zhuǎn)軸27。所述滾床體16裝有第一減速電機(jī)23，第一減速電機(jī)23通過(guò)帶動(dòng)第二傳動(dòng)輥?zhàn)咏M18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)置于所述第二傳動(dòng)輥?zhàn)咏M18上的側(cè)圍夾具3移動(dòng)。所述第二護(hù)板20裝于滾床體16的頂端，用于防范所述升降旋轉(zhuǎn)滾床2內(nèi)部傳動(dòng)部件受飛濺焊渣的損傷。所述升降裝置19和第二導(dǎo)向裝置17裝于機(jī)架26上，滾床體16隨升降裝置19沿第二導(dǎo)向裝置17做垂直升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)側(cè)圍到達(dá)預(yù)設(shè)位置，完成側(cè)圍的焊接。所述橫梁21裝于機(jī)架26下方，橫梁21下方裝有第二減速電機(jī)22、滾輪組24。所述第二減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)滾輪組24在弧形導(dǎo)軌25上滾動(dòng)，帶動(dòng)滾床體16繞轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾床體16與固定滾床1的對(duì)接，運(yùn)送側(cè)圍進(jìn)入或駛出升降旋轉(zhuǎn)滾床2，實(shí)現(xiàn)不同車型側(cè)圍的焊接。

參照?qǐng)D1、圖4可知“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)可根據(jù)實(shí)際所需生產(chǎn)側(cè)圍的種類數(shù)量來(lái)分期投資建設(shè)，圖4(a)為一種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括一套側(cè)圍夾具3和一臺(tái)固定滾床1，圖4(b)為二種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括二套側(cè)圍夾具3、二臺(tái)固定滾床1和一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床2，圖4(c)為三種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括三套側(cè)圍夾具3、三臺(tái)固定滾床1和一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床2，圖4(d)為四種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括四套側(cè)圍夾具3、四臺(tái)固定滾床1和一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床2，圖4(e)為五種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括五套側(cè)圍夾具3、五臺(tái)固定滾床1和一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床2，圖4(f)為六種車型側(cè)圍生產(chǎn)的夾具庫(kù)，包括六套側(cè)圍夾具3、六臺(tái)固定滾床1和一臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)滾床3。由此，“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)能適應(yīng)一至六車型側(cè)圍的柔性生產(chǎn)，用戶可根據(jù)一至六車型數(shù)量對(duì)所述“米”型側(cè)圍柔性?shī)A具庫(kù)進(jìn)行分期建設(shè)，降低投資成本。

參照?qǐng)D1、圖5可知本發(fā)明中任兩款車型側(cè)圍夾具可進(jìn)行切換，圖5中a、b、c、d、e、f分別表示六個(gè)夾具庫(kù)位，所述夾具庫(kù)位安放六臺(tái)固定滾床1，用于存放六套車型側(cè)圍夾具3。圖中w表示焊接工作位，所述焊接工作位w可?？坎煌囆蛡?cè)圍夾具3，機(jī)器人的焊接在所述焊接工作位w完成。圖5(g)、圖5(h)和圖5(i)用于表示側(cè)圍夾具3切換的過(guò)程示意，如圖5(g)所示，焊接工作位w上的側(cè)圍完成焊接后，升降旋轉(zhuǎn)滾床2上升，側(cè)圍夾具3脫離裝夾位置，升降旋轉(zhuǎn)滾床2旋轉(zhuǎn)與夾具庫(kù)位a對(duì)接，側(cè)圍夾具3及其上的側(cè)圍被運(yùn)送至夾具庫(kù)位a，如圖5(h)所示，升降旋轉(zhuǎn)滾床2旋轉(zhuǎn)對(duì)接夾具庫(kù)位b，如圖5(i)所示，夾具庫(kù)位b上的側(cè)圍夾具3及其上的側(cè)圍被運(yùn)送至焊接工作位w，升降旋轉(zhuǎn)滾床2下降，所述升降旋轉(zhuǎn)滾床2上的側(cè)圍夾具3定位夾緊，機(jī)器人對(duì)焊接工作位w上的側(cè)圍進(jìn)行焊接，如此完成兩款車型側(cè)圍夾具3的切換。所述升降旋轉(zhuǎn)滾床2對(duì)接不同的夾具庫(kù)位(a/b/c/d/e/f),可實(shí)現(xiàn)最多六車型的側(cè)圍夾具3切換，實(shí)現(xiàn)最多六車型側(cè)圍的共線生產(chǎn)。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。