本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子的卡環(huán)軸承扇葉自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子是發(fā)動機(jī)及電動機(jī)的核心領(lǐng)域，一般都是包括轉(zhuǎn)子線圈和轉(zhuǎn)子軸，在轉(zhuǎn)子的應(yīng)用領(lǐng)域，通常需要在轉(zhuǎn)子軸的一端套接扇葉，兩端都套接卡環(huán)和軸承。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子卡環(huán)、軸承和扇葉的組裝大多都是分步進(jìn)行，通過多臺組裝設(shè)備進(jìn)行流水線的操作，先通過扇葉組裝裝置進(jìn)行扇葉的組裝，之后將轉(zhuǎn)子取出放入壓環(huán)裝置的下方進(jìn)行卡環(huán)的組裝，之后再將轉(zhuǎn)子取出放入軸承組裝裝置中進(jìn)行軸承的組裝，整個過程中需要多次取放轉(zhuǎn)子及定位，耗費(fèi)了大量的生產(chǎn)工時。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)子的卡環(huán)軸承扇葉自動組裝機(jī)，設(shè)計(jì)有與配電控制箱連接的豎直轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均勻的開設(shè)有與轉(zhuǎn)子主體部分配合的安裝孔，并且在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子配合的扇葉組裝裝置、卡環(huán)組裝裝置和軸承組裝裝置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)扇葉、卡環(huán)和軸承的一體化組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了生產(chǎn)工時。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)子的卡環(huán)軸承扇葉自動組裝機(jī)，它包括相互連接的配電控制箱(1)和操作顯示屏(2)，所述的配電控制箱(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤架(3)，所述的轉(zhuǎn)盤架(3)上安裝有豎直的轉(zhuǎn)盤(4)，且轉(zhuǎn)盤(4)的驅(qū)動電機(jī)連接到配電控制箱(1)，所述的轉(zhuǎn)盤(4)上均勻的開設(shè)有與轉(zhuǎn)子(12)配合的安裝孔，且轉(zhuǎn)盤(4)側(cè)面的配電控制箱(1)上按照轉(zhuǎn)盤(4)的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(4)上的轉(zhuǎn)子(12)配合的扇葉組裝裝置(8)、卡環(huán)組裝裝置(9)和軸承組裝裝置(11)，且它們均連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的扇葉組裝裝置(8)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的扇葉組裝架(13)，所述的扇葉組裝架(13)上設(shè)置有扇葉推送氣缸(14)，所述的扇葉推送氣缸(14)連接有與轉(zhuǎn)子軸配合的扇葉推送套(15)，且扇葉推送套(15)與轉(zhuǎn)盤架(3)上設(shè)置的扇葉對接塊(16)配合，所述的扇葉對接塊(16)開設(shè)在有與扇葉(18)配合的扇葉對接槽，且扇葉對接槽的上部連接有扇葉上料槽(17)、下部與扇葉推送套(15)配合，且轉(zhuǎn)盤架(3)與扇葉對接槽下部配合的部位開設(shè)有與扇葉對接(16)的孔，轉(zhuǎn)盤(4)另一側(cè)的轉(zhuǎn)盤架(3)上設(shè)置有與扇葉推送套(15)同中心線的頂料氣缸(35)，所述的扇葉推送氣缸(14)和頂料氣缸(35)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤架(3)上設(shè)置有扇葉壓料座(19)，所述的扇葉壓料座(19)上設(shè)置有扇葉壓料氣缸(20)，所述的扇葉壓料氣缸(20)的下方連接有從上向下插入扇葉對接槽的扇葉壓料塊(21)，所述的扇葉壓料氣缸(20)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的卡環(huán)組裝裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的卡環(huán)振動送料盤(9)，所述的卡環(huán)振動送料盤(9)連接有卡環(huán)送料槽(30)，且卡環(huán)送料槽(30)穿入轉(zhuǎn)盤架(3)，所述的卡環(huán)送料槽(30)的末端下方開設(shè)有出環(huán)口，所述的卡環(huán)送料槽(30)的上設(shè)置有壓環(huán)座(31)，所述的壓塊座(31)上設(shè)置有壓環(huán)氣缸(32)，所述的壓環(huán)氣缸(32)的下方設(shè)置有出環(huán)口配合的壓環(huán)塊(33)，所述的卡環(huán)振動送料盤(9)和壓環(huán)氣缸(32)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤(4)的兩側(cè)對稱設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(4)上的轉(zhuǎn)子(12)配合的卡環(huán)組裝裝置(11)。

進(jìn)一步的，所述的軸承組裝裝置(10)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的軸承組裝架(22)和轉(zhuǎn)盤架(3)外側(cè)的軸承對接塊(25)，所述的軸承對接塊(25)上開設(shè)有與軸承(27)配合的軸承對接槽，且轉(zhuǎn)盤架(3)上開設(shè)有與軸承對接槽下部配合的孔，所述的軸承對接槽上部連接有軸承上料槽(26)，所述的軸承組裝架(22)上設(shè)置有軸承推送氣缸(23)，所述的軸承推送氣缸(23)上連接有與軸承對接槽下部配合的軸承推送套(24)，且軸承推送套(24)與轉(zhuǎn)子軸配合，所述的轉(zhuǎn)盤架(3)上部設(shè)置有軸承壓料氣缸(28)，所述的軸承壓料氣缸(28)的下部連接有從上向下穿入軸承對接塊(25)內(nèi)的軸承壓料塊(29)，所述的軸承推送氣缸(23)和軸承壓料氣缸(28)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤(4)的兩側(cè)對稱設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤(4)上的轉(zhuǎn)子(12)配合的軸承組裝裝置(10)。

進(jìn)一步的，所述的配電控制箱(1)位于轉(zhuǎn)盤(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料槽(5)和出料槽(6)，所述的進(jìn)料槽(5)和出料槽(6)的內(nèi)端與轉(zhuǎn)盤(4)的同一個安裝孔配合，且進(jìn)料槽(5)的外部外側(cè)設(shè)置有與進(jìn)料槽(5)內(nèi)端的轉(zhuǎn)子(12)配合的上料氣缸(7)，所述的上料氣缸(7)連接到配電控制箱(1)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)計(jì)有與配電控制箱連接的豎直轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均勻的開設(shè)有與轉(zhuǎn)子主體部分配合的安裝孔，并且在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子配合的扇葉組裝裝置、卡環(huán)組裝裝置和軸承組裝裝置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)扇葉、卡環(huán)和軸承的一體化組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了生產(chǎn)工時。

2、扇葉組裝裝置的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，可以精度的將扇葉套接到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸承上，同時通過頂料氣缸防止轉(zhuǎn)子在組裝扇葉的過程中發(fā)生移動。

3、扇葉壓料氣缸和扇葉壓料塊的設(shè)計(jì)，可以更好的使扇葉上料槽內(nèi)的扇葉進(jìn)入到扇葉對接槽的下部，實(shí)現(xiàn)更好的扇葉組裝。

4、卡環(huán)組裝裝置的結(jié)構(gòu)簡單操作方便，組裝精準(zhǔn)，且通過卡環(huán)振動送料盤可以實(shí)現(xiàn)無間斷的上料。

5、卡環(huán)組裝裝置的對稱設(shè)計(jì)，可以使轉(zhuǎn)子兩側(cè)軸的壓力進(jìn)行平衡，進(jìn)而確?？ōh(huán)組裝的精度。

6、軸承組裝裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以精度的將軸承套接到轉(zhuǎn)子軸上。

7、軸承組裝裝置的的對稱設(shè)計(jì)，可以使轉(zhuǎn)料兩側(cè)軸受到的推力互相抵消，進(jìn)而可以防止在軸承組裝的過程中，轉(zhuǎn)子出現(xiàn)左右活動，進(jìn)一步確保軸承套接的精度。

8、進(jìn)料槽和出料槽的設(shè)計(jì)，同時配合的上料氣缸，可以實(shí)現(xiàn)自動將轉(zhuǎn)子裝入轉(zhuǎn)盤上，同時在上料的同時，將組裝完的轉(zhuǎn)子卸下，實(shí)現(xiàn)自動出料。

附圖說明

圖1為一種轉(zhuǎn)子的卡環(huán)軸承扇葉自動組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為扇葉組裝裝置的立體示意圖。

圖3為軸承組裝裝置的立體示意圖。

圖4為圖1中A的局部放大圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、配電控制箱；2、操作顯示屏；3、轉(zhuǎn)盤架；4、轉(zhuǎn)盤；5、進(jìn)料槽；6、出料槽；7、上料氣缸；8、扇葉組裝裝置；9、卡環(huán)振動送料盤；10、軸承組裝裝置；11、卡環(huán)組裝裝置；12、轉(zhuǎn)子；13、扇葉組裝架；14、扇葉推送氣缸；15、扇葉推送套；16、扇葉對接塊；17、扇葉上料槽；18、扇葉；19、扇葉壓料座；20、扇葉壓料氣缸；21、扇葉壓料塊；22、軸承組裝架；23、軸承推送氣缸；24、軸承推送套；25、軸承對接塊；26、軸承上料槽；27、軸承；28、軸承壓料氣缸；29、軸承壓料塊；30、卡環(huán)送料槽；31、壓環(huán)座；32、壓環(huán)氣缸；33、壓環(huán)塊；34、卡環(huán)；35、頂料氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種轉(zhuǎn)子的卡環(huán)軸承扇葉自動組裝機(jī)，它包括相互連接的配電控制箱1和操作顯示屏2，所述的配電控制箱1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤架3，所述的轉(zhuǎn)盤架3上安裝有豎直的轉(zhuǎn)盤4，且轉(zhuǎn)盤4的驅(qū)動電機(jī)連接到配電控制箱1，所述的轉(zhuǎn)盤4上均勻的開設(shè)有與轉(zhuǎn)子12配合的安裝孔，且轉(zhuǎn)盤4側(cè)面的配電控制箱1上按照轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)子12配合的扇葉組裝裝置8、卡環(huán)組裝裝置9和軸承組裝裝置11，且它們均連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的扇葉組裝裝置8包括設(shè)置在配電控制箱1上的扇葉組裝架13，所述的扇葉組裝架13上設(shè)置有扇葉推送氣缸14，所述的扇葉推送氣缸14連接有與轉(zhuǎn)子軸配合的扇葉推送套15，且扇葉推送套15與轉(zhuǎn)盤架3上設(shè)置的扇葉對接塊16配合，所述的扇葉對接塊16開設(shè)在有與扇葉18配合的扇葉對接槽，且扇葉對接槽的上部連接有扇葉上料槽17、下部與扇葉推送套15配合，且轉(zhuǎn)盤架3與扇葉對接槽下部配合的部位開設(shè)有與扇葉對接16的孔，轉(zhuǎn)盤4另一側(cè)的轉(zhuǎn)盤架3上設(shè)置有與扇葉推送套15同中心線的頂料氣缸35，所述的扇葉推送氣缸14和頂料氣缸35連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤架3上設(shè)置有扇葉壓料座19，所述的扇葉壓料座19上設(shè)置有扇葉壓料氣缸20，所述的扇葉壓料氣缸20的下方連接有從上向下插入扇葉對接槽的扇葉壓料塊21，所述的扇葉壓料氣缸20連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的卡環(huán)組裝裝置11包括設(shè)置在機(jī)架1上的卡環(huán)振動送料盤9，所述的卡環(huán)振動送料盤9連接有卡環(huán)送料槽30，且卡環(huán)送料槽30穿入轉(zhuǎn)盤架3，所述的卡環(huán)送料槽30的末端下方開設(shè)有出環(huán)口，所述的卡環(huán)送料槽30的上設(shè)置有壓環(huán)座31，所述的壓塊座31上設(shè)置有壓環(huán)氣缸32，所述的壓環(huán)氣缸32的下方設(shè)置有出環(huán)口配合的壓環(huán)塊33，所述的卡環(huán)振動送料盤9和壓環(huán)氣缸32連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤4的兩側(cè)對稱設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)子12配合的卡環(huán)組裝裝置11。

優(yōu)選的，所述的軸承組裝裝置10包括設(shè)置在配電控制箱1上的軸承組裝架22和轉(zhuǎn)盤架3外側(cè)的軸承對接塊25，所述的軸承對接塊25上開設(shè)有與軸承27配合的軸承對接槽，且轉(zhuǎn)盤架3上開設(shè)有與軸承對接槽下部配合的孔，所述的軸承對接槽上部連接有軸承上料槽26，所述的軸承組裝架22上設(shè)置有軸承推送氣缸23，所述的軸承推送氣缸23上連接有與軸承對接槽下部配合的軸承推送套24，且軸承推送套24與轉(zhuǎn)子軸配合，所述的轉(zhuǎn)盤架3上部設(shè)置有軸承壓料氣缸28，所述的軸承壓料氣缸28的下部連接有從上向下穿入軸承對接塊25內(nèi)的軸承壓料塊29，所述的軸承推送氣缸23和軸承壓料氣缸28連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤4的兩側(cè)對稱設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤4上的轉(zhuǎn)子12配合的軸承組裝裝置10。

優(yōu)選的，所述的配電控制箱1位于轉(zhuǎn)盤4的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料槽5和出料槽6，所述的進(jìn)料槽5和出料槽6的內(nèi)端與轉(zhuǎn)盤4的同一個安裝孔配合，且進(jìn)料槽5的外部外側(cè)設(shè)置有與進(jìn)料槽5內(nèi)端的轉(zhuǎn)子12配合的上料氣缸7，所述的上料氣缸7連接到配電控制箱1。

具體使用時，先往進(jìn)料槽5中進(jìn)料，同時往扇葉上料槽17內(nèi)放置扇葉18，往軸承上料槽26中放入軸承，往卡環(huán)振動送料盤9中放入卡環(huán)34，并使卡環(huán)振動送料盤9振動，之后通過轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，使第一個安裝孔與進(jìn)料槽5對接，然后通過上料氣缸7將第一個轉(zhuǎn)子12送入安裝孔中，之后通過轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，繼續(xù)往后續(xù)的安裝孔中裝入轉(zhuǎn)子，第一個轉(zhuǎn)子1先經(jīng)過扇葉組裝工位，先通過頂料氣缸35頂住轉(zhuǎn)子12的一端，然后通過扇葉壓料氣缸20帶動扇葉壓料塊21將一個扇葉18壓入扇葉對接塊16的下部，之后通過扇葉推送氣缸14帶動扇葉推送套15將扇葉18推送至轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)子軸上，然后使扇葉組裝裝置8回位，繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤4，使第一個轉(zhuǎn)子12位于卡環(huán)組裝工位，通過壓環(huán)氣缸32帶動壓環(huán)塊33將卡環(huán)34從出環(huán)口壓入到轉(zhuǎn)子軸上，完成壓環(huán)組裝，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使第一個轉(zhuǎn)子進(jìn)入到軸承組裝工位，過軸承壓料氣缸28帶動軸承壓料塊29將一個軸承27壓入軸承對接塊25的下部，之后通過軸承推送氣缸23帶動軸承推送套24將軸承27推送至轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)子軸上，之后使軸承組裝裝置回位，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤4，使第一個轉(zhuǎn)子12位于起始工位，然后通過上料氣缸7將后續(xù)的轉(zhuǎn)子推入安裝孔，同時將組裝好的轉(zhuǎn)子12推出到出料槽6，完成一個轉(zhuǎn)子12的整個組裝過程。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。