本發(fā)明涉及管材切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種管材切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著鋼材在工業(yè)界日益增大的需求，管材的快速高效切割是促進(jìn)鋼材應(yīng)用的重要手段。然而現(xiàn)有的管材上料機(jī)構(gòu)，大多實(shí)為人工一根一根地上料，缺少儲(chǔ)料裝置和自動(dòng)化連續(xù)上料的機(jī)構(gòu)；少數(shù)自動(dòng)化程度較高的機(jī)構(gòu)對(duì)管材類型、尺寸等包容性不夠，同時(shí)一次上料能夠處理的管材數(shù)量偏小，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不高，效率低下等問(wèn)題，已經(jīng)無(wú)法滿足切割管材的使用需要。

因此，有必要提供新的一種管材切割機(jī)來(lái)解決上面問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種管材切割機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)連續(xù)上料，管材能穿于卡盤(pán)夾具，并且卡盤(pán)夾具能夠自動(dòng)夾緊管材以及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種管材切割機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有管材切割器、用于儲(chǔ)放管材的儲(chǔ)料組件、用于傳送管材的轉(zhuǎn)移組件、用于對(duì)管材進(jìn)行夾緊送料的送料組件和用于卡緊管材轉(zhuǎn)動(dòng)切割的卡盤(pán)夾具。

其中的，所述儲(chǔ)料組件包括儲(chǔ)料漏斗和傾斜設(shè)置于儲(chǔ)料漏斗的出料口下方的導(dǎo)料架，所述導(dǎo)料架的一端設(shè)有用于阻擋管材的倒鉤。

其中的，所述轉(zhuǎn)移組件包括用于從儲(chǔ)料組件拔料的拔料機(jī)構(gòu)和用于將管材從拔料機(jī)構(gòu)送至送料組件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述拔料機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、用于安裝第一轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)軸支撐座、安裝于第一轉(zhuǎn)軸的拔料塊及用于驅(qū)動(dòng)拔料塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移板、第二轉(zhuǎn)軸支撐座、穿設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸支撐座的第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸支撐座一側(cè)的托料板，所述第二轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有曲柄塊，所述曲柄塊連接有連桿，所述轉(zhuǎn)移板與連桿的端部連接。

其中的，所述送料組件包括用于將轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)送來(lái)的管材進(jìn)行承托的托料機(jī)構(gòu)和及用于將托料機(jī)構(gòu)上的管材送至管材切割器處進(jìn)行切割的夾緊送料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)先的，所述托料機(jī)構(gòu)包括支撐座、設(shè)置于支撐座的變徑托盤(pán)及用于鎖緊變徑托盤(pán)的頂緊塊；所述變徑托盤(pán)圓周設(shè)置有若干不同尺寸的用于承托管材的托料槽。

作為優(yōu)先的，所述夾緊送料機(jī)構(gòu)包括夾緊臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于夾緊臺(tái)的移動(dòng)座及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊臺(tái)設(shè)置有主動(dòng)滾輪和用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)座上設(shè)置有與主動(dòng)滾輪相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滾輪。

其中的，所述卡盤(pán)夾具包括有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸前端連接有前蓋，帶卡爪的滑塊與前蓋滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有推拉管，所述推拉管后端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推拉管位移的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體連接，所述推拉管前端設(shè)置有用于與滑塊滑動(dòng)配合的推動(dòng)套，所述滑塊設(shè)置有斜楔，所述推動(dòng)套設(shè)置有與斜楔滑動(dòng)配合的斜槽。

作為優(yōu)先的，所述前蓋設(shè)置有徑向滑槽，所述滑塊兩側(cè)通過(guò)滑槽壓塊設(shè)置于滑槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種管材切割機(jī)，通過(guò)儲(chǔ)料組件進(jìn)行儲(chǔ)料，再通過(guò)轉(zhuǎn)移組件將管材從儲(chǔ)料組件轉(zhuǎn)移到送料組件，進(jìn)而通過(guò)送料組件把管材送進(jìn)卡盤(pán)夾具進(jìn)行卡緊切割，其能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)存管料，適用于不同尺寸管材并連續(xù)自動(dòng)化上料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切割，有效地代替人工上料和人工卡盤(pán)調(diào)節(jié)工序，提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的正視圖。

圖3為轉(zhuǎn)移組件和送料組件的俯視圖。

圖4為夾緊送料機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖5為卡盤(pán)夾具的剖面視圖。

圖6為卡盤(pán)夾具前蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為推動(dòng)套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為滑槽壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-儲(chǔ)料組件；101-儲(chǔ)料漏斗；102-導(dǎo)料架；103-倒鉤；23-轉(zhuǎn)移組件；2-拔料機(jī)構(gòu)； 201-拔料塊；202-第一轉(zhuǎn)軸支撐座；203-第一轉(zhuǎn)軸；204-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；301-托料板；302-轉(zhuǎn)移板；303-第二轉(zhuǎn)軸支撐座；304-第二轉(zhuǎn)軸；305-曲柄塊；306-連桿；308-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-送料組件；401-托料機(jī)構(gòu)；4011-變徑托盤(pán)；4101-托料槽；412-頂緊塊；413-支撐座；402-夾緊送料機(jī)構(gòu)；422-夾緊臺(tái)；428-移動(dòng)座；425-主動(dòng)滾輪；424-從動(dòng)滾輪；429-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；426-第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-卡盤(pán)夾具；501-殼體；502-轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；503-前蓋；5031-徑向滑槽；5032-滑槽壓塊；504-滑塊；5041-斜楔；505-卡爪；506-推拉管；507-第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5071-推動(dòng)氣缸；5072-拔叉；5073-活塞桿；508-推動(dòng)套；5081-斜槽；6-管材切割器；7-機(jī)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種管材切割機(jī)，包括機(jī)臺(tái)7，機(jī)臺(tái)7上設(shè)置有用于儲(chǔ)放管材的儲(chǔ)料組件1、用于傳送管材的轉(zhuǎn)移組件23、用于對(duì)管材進(jìn)行夾緊送料的送料組件4、用于卡緊管材轉(zhuǎn)動(dòng)切割的卡盤(pán)夾具5及設(shè)置在卡盤(pán)夾具5一側(cè)的管材切割器6。本實(shí)施新型優(yōu)先選用激光切割機(jī)，因?yàn)榧す馇懈顧C(jī)其具有加工效率高、加工成本低、工件質(zhì)量有保障等優(yōu)點(diǎn)。工作時(shí)，將管材放進(jìn)儲(chǔ)料組件1，通過(guò)轉(zhuǎn)移組件23把存放在儲(chǔ)料組件1的管材移送到送料組件4，送料組件4再對(duì)管材夾緊送進(jìn)卡盤(pán)夾具5進(jìn)行卡緊，讓管材固定于激光切割機(jī)下方，卡盤(pán)夾具5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)管材在激光下旋轉(zhuǎn)切割。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料組件1包括儲(chǔ)料漏斗101和傾斜設(shè)置于儲(chǔ)料漏斗101的出料口下方的導(dǎo)料架102，所述導(dǎo)料架102的一端設(shè)有用于阻擋管材的倒鉤103。該導(dǎo)料架102具有一定斜度，讓管材在自重的慣性下沿導(dǎo)料架102滑下，而導(dǎo)料架102的倒鉤103有效阻擋管材滑出導(dǎo)料架102；同時(shí)對(duì)管材有定位的作用，以便于轉(zhuǎn)移組件23能夠?qū)懿倪M(jìn)行轉(zhuǎn)移。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能有效地降低本發(fā)明的制造成本。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移組件23包括用于從儲(chǔ)料組件1拔料的拔料機(jī)構(gòu)2和用于將管材從拔料機(jī)構(gòu)2送至送料組件4的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3。所述拔料機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)軸203、用于安裝第一轉(zhuǎn)軸203的第一轉(zhuǎn)軸支撐座202、安裝于第一轉(zhuǎn)軸203的拔料塊201及用于驅(qū)動(dòng)拔料塊201轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204。所述拔料塊201設(shè)置有用于承載管材的承載凹槽。該承載凹槽優(yōu)先采用V型凹槽，因?yàn)閂型凹槽能適用于不同直徑的管材，承載穩(wěn)定性好。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204可以采用氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明優(yōu)先采用氣缸驅(qū)動(dòng)。氣缸的活塞桿與拔料快固定連接，氣缸連接桿的伸縮運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)拔料管以第一轉(zhuǎn)軸203為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，V型凹槽帶動(dòng)管材離開(kāi)導(dǎo)料架102轉(zhuǎn)動(dòng)到送料組件4。

如圖2、圖3所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)移板203、第二轉(zhuǎn)軸支撐座303、穿設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸支撐座303的第二轉(zhuǎn)軸304、用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)308和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸支撐座303一側(cè)的托料板301，所述第二轉(zhuǎn)軸304的端部設(shè)置有曲柄塊305，所述曲柄塊305連接有連桿306，所述轉(zhuǎn)移板203與連桿306的端部連接。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)308可以采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，本發(fā)明優(yōu)先采用步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄塊305轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄塊305轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移板203做弧形運(yùn)動(dòng)。其中，所述第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設(shè)置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。所述轉(zhuǎn)移板203和所述托料板301均設(shè)置有若干用于承載管材的送料凹槽。本發(fā)明根據(jù)管材的長(zhǎng)度、重量和尺寸，機(jī)構(gòu)運(yùn)作的效率和功率等數(shù)據(jù)，優(yōu)先設(shè)計(jì)為該送料凹槽采用三個(gè)V型凹槽，選用V型凹槽的原因前面已有講述，這里不再追述。由于所述轉(zhuǎn)移板203和所述托料板301均設(shè)置有三個(gè)送料凹槽，因此為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移板203能做弧形運(yùn)動(dòng)，該第二轉(zhuǎn)軸支撐座303上平行設(shè)置有兩根第二轉(zhuǎn)軸304。

如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述送料組件4包括托料機(jī)構(gòu)401和夾緊送料機(jī)構(gòu)402。所述托料機(jī)構(gòu)401包括支撐座413、設(shè)置于支撐座413的變徑托盤(pán)4011及用于鎖緊變徑托盤(pán)4011的頂緊塊412；所述變徑托盤(pán)4011圓周設(shè)置有若干不同尺寸的用于承托管材的托料槽4101。工作時(shí)，所述頂緊塊412卡接于其中一個(gè)托料槽4101設(shè)置有若干個(gè)尺寸不同的托料槽4101對(duì)應(yīng)不同直徑的管材，使管材的中心點(diǎn)都在同一圓周，以此保證不同直徑的管材能在同一個(gè)中心點(diǎn)進(jìn)料。該頂緊塊412連接有用于給予頂緊塊412推力的壓縮彈簧，使頂緊塊412卡接于變徑托盤(pán)4011的托料槽4101，以此鎖緊變徑托盤(pán)4011防止變徑托盤(pán)4011轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)管材變換直徑時(shí)，將頂緊塊412壓下，轉(zhuǎn)動(dòng)變徑托盤(pán)4011來(lái)調(diào)節(jié)與管材直徑相對(duì)應(yīng)的托料槽4101。

本實(shí)施例中，所述夾緊送料機(jī)構(gòu)402包括夾緊臺(tái)422、活動(dòng)設(shè)置于夾緊臺(tái)422的移動(dòng)座428及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座428移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)429，所述夾緊臺(tái)422設(shè)置有主動(dòng)滾輪425和用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪425轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)426，所述移動(dòng)座428上設(shè)置有與主動(dòng)滾輪425相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滾輪424。主動(dòng)滾輪425和從動(dòng)滾輪424均設(shè)置有用于夾緊管材進(jìn)料的凹槽。該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)429以采用氣缸或者油缸，本發(fā)明優(yōu)先采用推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)。該第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)426可以采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，本發(fā)明優(yōu)先采用步進(jìn)電機(jī)。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)座428帶動(dòng)從動(dòng)滾輪424移動(dòng)與主動(dòng)滾輪425夾緊管材，然后在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)齒輪帶動(dòng)主動(dòng)滾輪425轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)管材移動(dòng)。

如圖5至圖8所示，本實(shí)施例中，所述卡盤(pán)夾具5設(shè)置有殼體501，所述殼體501內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸502，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸502前端連接有前蓋503，帶卡爪505的滑塊504與前蓋503滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸502內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有推拉管506，所述推拉管506后端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推拉管506位移的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)507，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)507與殼體501連接，所述推拉管506前端設(shè)置有用于與滑塊504滑動(dòng)配合的推動(dòng)套508，所述滑塊504設(shè)置有斜楔5041，所述推動(dòng)套508設(shè)置有與斜楔5041滑動(dòng)配合的斜槽5081。所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)507包括連接在殼體501后端的推動(dòng)氣缸5071和與推動(dòng)氣缸5071的活塞桿5073連接的拔叉5072，所述拔叉5072下端的U形槽與推拉管506連接。推動(dòng)氣缸5071驅(qū)動(dòng)活塞桿5073伸縮運(yùn)動(dòng)，拔叉5072同時(shí)跟活塞桿5073與推拉管506連接，從而帶動(dòng)推拉管506作往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)推拉管506往前蓋503方向移動(dòng)，使推動(dòng)套508的斜槽5081推動(dòng)滑塊504的斜楔5041往斜槽5081底部滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊504和卡爪505向卡盤(pán)中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊工件；當(dāng)推動(dòng)氣缸5071過(guò)拔叉5072驅(qū)動(dòng)推拉管506往前蓋503反方向移動(dòng)，使推動(dòng)套508的斜槽5081推動(dòng)滑塊504的斜楔5041往斜槽5081頂部滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊504和卡爪505遠(yuǎn)離卡盤(pán)中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速松開(kāi)工件。

如圖6、圖8所示，本實(shí)施例中，所述前蓋503設(shè)置有徑向滑槽5031，所述滑塊504兩側(cè)通過(guò)滑槽壓塊5032設(shè)置于滑槽內(nèi)。所述前蓋503設(shè)置有三個(gè)徑向滑槽5031，工作時(shí)，所述帶卡爪505的滑塊504在徑向滑槽5031內(nèi)滑動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明的工作原理為：將管材放進(jìn)儲(chǔ)料組件1，管材通過(guò)儲(chǔ)料漏斗101進(jìn)入導(dǎo)料架102下滑到倒鉤103處，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204驅(qū)動(dòng)拔料塊201轉(zhuǎn)動(dòng)，使拔料塊201的承載槽帶動(dòng)管材離開(kāi)導(dǎo)料架102轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)移組件23的托料板301的送料凹槽里，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)曲柄塊305動(dòng)一圈，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移組件23的轉(zhuǎn)移板203做弧形運(yùn)動(dòng)，將管材從送料凹槽內(nèi)托起，并運(yùn)送至相鄰的另一個(gè)送料凹槽內(nèi)。直到托料板301的若干個(gè)送料凹槽內(nèi)都裝有管材時(shí)，送料板再做一次弧形運(yùn)動(dòng)，會(huì)將一根管材送到托料組件的變徑托盤(pán)4011的托料槽4101內(nèi)，同時(shí)會(huì)托起另外幾根管材往空的送料凹槽內(nèi)移動(dòng)。此時(shí)，拔料塊201繼續(xù)從上料盤(pán)拔出管材送到托料板301的送料凹槽內(nèi)。管材到達(dá)松料組件上時(shí)，夾緊送料組件4的移動(dòng)座428在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)429的驅(qū)動(dòng)下將管材夾緊于主動(dòng)滾輪425與從動(dòng)滾輪424的凹槽內(nèi)，然后電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)滾輪425轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)管材移動(dòng)進(jìn)入卡盤(pán)夾具5。當(dāng)位于卡盤(pán)夾具5一側(cè)的傳感器感應(yīng)到管材時(shí)，卡盤(pán)夾具5啟動(dòng)推動(dòng)氣缸5071驅(qū)動(dòng)推拉管506移動(dòng)，使滑塊504的斜楔5041在推動(dòng)套508的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而使滑塊504卡爪505向卡盤(pán)中心移動(dòng)卡緊管材?？ūP(pán)夾具5的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸502轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)管材在激光切割器下轉(zhuǎn)動(dòng)切割。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。