本發(fā)明涉及電機(jī)的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)外殼與磁瓦的自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)大多都是包括定子和轉(zhuǎn)子，定子一般攜帶有磁瓦的外殼，一般由外殼，外殼內(nèi)部的卡簧、含油軸承以及通過磁瓦彈片卡緊在外殼內(nèi)的磁瓦組成。

現(xiàn)有的外殼和磁瓦組裝大多都是采用人工操作，需要先在載具上安裝好卡簧和含油軸承，然后再將外殼壓套下來，需要手動(dòng)將將磁瓦和磁瓦彈片放置到外殼內(nèi)，并放置到壓緊設(shè)備中進(jìn)行壓緊，在整個(gè)加工過程中，需要用到大量手工操作，同時(shí)需要多次搬運(yùn)和輸送，不能持續(xù)無間隔的進(jìn)行外殼與磁瓦的組裝，進(jìn)而導(dǎo)致了組裝效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)外殼與磁瓦的自動(dòng)裝配機(jī)，設(shè)置有循環(huán)的輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，并在機(jī)架上設(shè)置有與外殼組裝載具配合的卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼取料機(jī)械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置用于外殼部分的組裝，設(shè)置有與磁瓦組裝載具配合的左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置和右磁瓦上料裝置用于磁瓦部分的組裝，并設(shè)置有將組裝好的外殼套在裝好的磁瓦部分上的套裝機(jī)械手，將組裝產(chǎn)品放置到下料輸送帶上的下料機(jī)械手，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了的一體化自動(dòng)組裝，極大的提高了組裝的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電機(jī)外殼與磁瓦的自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有順時(shí)針循環(huán)的輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)包括前后兩條給進(jìn)裝置(22)，所述的給進(jìn)裝置(22)上設(shè)置有給進(jìn)塊(23)，且兩條給進(jìn)裝置(22)的端部設(shè)置有與給進(jìn)塊(23)配合的換位氣缸(24)，每一塊給進(jìn)塊(23)上均設(shè)置有外殼組裝載具(14)和磁瓦組裝載具(15)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有連接到配電控制箱(2)并與外殼組裝載具(14)配合的卡簧上料裝置(8)、含油軸承上料裝置(9)、外殼上料機(jī)械手(16)、鉚接裝置(17)和接地端子組裝裝置(21)，與磁瓦組裝載具(15)配合的左磁瓦上料裝置(19)、磁瓦彈片上料裝置(20)和右磁瓦上料裝置(13)，以及使外殼組裝載具(14)上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具(15)上的組裝磁瓦上的套裝機(jī)械手(12)、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置(10)和下料機(jī)械手，所述的外殼上料機(jī)械手(16)與機(jī)架(1)上的外殼輸送帶(4)配合，所述的下料機(jī)械手與機(jī)架(1)上的下料輸送帶(6)配合，所述的給進(jìn)裝置(22)、換位氣缸(24)、外殼輸送帶(4)、下料輸送帶(5)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的卡簧上料裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)且相互配合的卡簧振動(dòng)送料盤(31)和卡簧輸送槽(32)，所述的卡簧輸送槽(32)的末端配合與卡簧接料塊(34)，所述的卡簧接料塊(34)連接有卡簧移位氣缸(33)，且卡簧接料塊(34)與機(jī)架(1)上設(shè)置的卡簧上料機(jī)械手(35)配合，所述的卡簧振動(dòng)送料盤(31)、卡簧移位氣缸(33)和卡簧上料機(jī)械手(35)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的含油軸承上料裝置(9)包括設(shè)置在機(jī)架(1)且相互配合的含油軸承振動(dòng)送料盤(36)和含油軸承輸送槽(37)，所述的含油軸承輸送槽(37)的末端設(shè)置有與其配合的含油軸承頂料桿(40)，所述的含油軸承頂料桿(40)的下部連接有含油軸承頂料氣缸(39)，上部配合有含油軸承上料機(jī)械手(38)，所述的含油軸承振動(dòng)送料盤(36)、含油軸承頂料氣缸(39)和含油軸承上料機(jī)械手(38)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的鉚接裝置(17)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的鉚接座(81)，所述的鉚接座(81)上設(shè)置有鉚接升降氣缸(82)，所述的鉚接升降氣缸(82)下方連接有鉚接升降塊(83)，所述的鉚接升降塊(83)下方設(shè)置有與輸送裝置(3)外殼配合的鉚接頭(85)，且鉚接升降塊(83)與鉚接座(81)上豎直設(shè)置的鉚接升降導(dǎo)桿(84)配合，所述的鉚接升降氣缸(82)和鉚接頭(85)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的接地端子組裝裝置(21)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的接地端子組裝座(101)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有接地端子焊接座(102)、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)和接地端子振動(dòng)送料盤(108)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)連接有外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(104)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座(104)上設(shè)置有外殼取料升降氣缸(105)，所述的外殼取料升降氣缸(105)下方設(shè)置有外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)(106)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(106)連接有外殼夾持器(107)，且外殼夾持器(107)與輸送裝置(3)上的外殼組裝載具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振動(dòng)送料盤(108)連接有接地端子輸送槽(109)，所述的接地端子輸送槽(109)的末端配合有接地端子接料塊(111)，所述的接地端子接料塊(111)配合有接地端子移位氣缸(110)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有接地端子推進(jìn)氣缸(112)，所述的接地端子推進(jìn)氣缸(112)連接有與接地端子接料塊(111)左側(cè)配合的接地端子推進(jìn)氣缸(113)，且接地端子接料塊(111)的右端配合有接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)，所述的接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)套接在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)上，所述的接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)連接到接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(116)，且接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸(115)上還套接有與接地端子接料轉(zhuǎn)塊(114)配合的接地端子給進(jìn)座(117)，所述的接地端子給進(jìn)座(117)配合有接地端子給進(jìn)氣缸(118)，所述的接地端子組裝座(101)上設(shè)置有焊接活動(dòng)氣缸(119)，所述的焊接活動(dòng)氣缸(119)上連接有與接地端子焊接座(102)上的外殼配合的焊接頭(120)，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(103)、外殼取料升降氣缸(105)、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)(106)、外殼夾持器(107)、接地端子振動(dòng)送料盤(108)、接地端子移位氣缸(110)、接地端子推進(jìn)氣缸(112)、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(116)、接地端子給進(jìn)氣缸(118)、焊接活動(dòng)氣缸(119)和焊接頭(120)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的左磁瓦上料裝置(19)和右磁瓦上料裝置(13)均包括磁瓦上料座(71)，所述的磁瓦上料座(71)上設(shè)置有磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(72)，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(72)上設(shè)置有磁瓦放料槽(73)，位于磁瓦放料槽(73)下方的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(72)部位開設(shè)有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦撥取槽配合有磁瓦撥取塊(76)，所述的磁瓦撥取塊(76)鉸接在磁瓦撥取活動(dòng)座(75)上，且磁瓦撥取塊(76)的下方設(shè)置有撥取升降塊(78)，所述的磁瓦撥取活動(dòng)座(75)配合有磁瓦撥取氣缸(74)，所述的撥取升降塊(78)的下方配合有撥取升降氣缸(77)，所述的磁瓦撥取塊(76)的右側(cè)設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)，所述的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)連接在磁瓦上料座(71)上的磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(79)上，且磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊(80)的上方配合有磁瓦上料機(jī)械手(18)，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤(72)、磁瓦撥取氣缸(74)、撥取升降氣缸(77)、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(79)和磁瓦上料機(jī)械手(18)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磁瓦彈片上料裝置(20)包括磁瓦彈片上料座(98)，所述的磁瓦彈片上料座(98)上設(shè)置有與磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(91)配合的磁瓦彈片輸送槽(92)，所述的磁瓦彈片輸送槽(92)的末端配合有磁瓦彈片接料塊(93)，所述的磁瓦彈片接料塊(93)配合有磁瓦彈片移位氣缸(94)，所述側(cè)磁瓦彈片上料座(98)上設(shè)置有磁瓦彈片頂料氣缸(95)，所述的磁瓦彈片頂料氣缸(95)連接有與磁瓦彈片接料塊(93)配合的磁瓦彈片頂料塊(96)，所述的磁瓦彈片振動(dòng)送料盤(91)、磁瓦彈片移位氣缸(94)和磁瓦彈簧頂料氣缸(95)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的套裝機(jī)械手(12)位于卡簧上料裝置(8)逆時(shí)針方向的第一個(gè)工位，所述的左磁瓦上料裝置(19)位于翻轉(zhuǎn)下料裝置(5)的下一個(gè)工位。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有循環(huán)的輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，并在機(jī)架上設(shè)置有與外殼組裝載具配合的卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼取料機(jī)械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置用于外殼部分的組裝，設(shè)置有與磁瓦組裝載具配合的左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置和右磁瓦上料裝置用于磁瓦部分的組裝，并設(shè)置有將組裝好的外殼套在裝好的磁瓦部分上的套裝機(jī)械手，將組裝產(chǎn)品放置到下料輸送帶上的下料機(jī)械手，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了的一體化自動(dòng)組裝，極大的提高了組裝的效率。

2、卡簧上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以通過卡簧接料塊配合卡簧移位氣缸使卡簧更好的與卡簧上料機(jī)械手對(duì)接，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的上料效果。

3、含油軸承上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以通過含油軸承頂料桿配合含油軸承頂料氣缸將含油軸承頂出，使其更好的與含油軸承上料機(jī)械手配合。

4、鉚接裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且通過鉚接導(dǎo)向桿確保鉚接升降塊的升降軌跡不會(huì)發(fā)生偏動(dòng)，進(jìn)而可以確保良好的鉚接效果。

5、接地端子組裝裝置通過旋轉(zhuǎn)的外殼取料部分實(shí)現(xiàn)外殼的取料，操作方便，取料準(zhǔn)確，且可以通過外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使外殼與接地端子配合的面轉(zhuǎn)動(dòng)到配合的位置，接地端子的上料部分設(shè)計(jì)巧妙，可以精準(zhǔn)的將接地端子輸送至與外殼配合的部位，同時(shí)能夠在焊接的時(shí)候使接地端子處于固定狀態(tài)，同時(shí)避免了與焊接頭產(chǎn)生干涉。

6、磁瓦上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以從磁瓦堆中一次將最下層的磁瓦取出，并插入到磁瓦翻轉(zhuǎn)接料塊內(nèi)，并通過磁瓦翻轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)磁瓦的豎立，進(jìn)而能夠很好的與磁瓦上料機(jī)械手配合。

7、磁瓦彈片上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，配合巧妙，可以精準(zhǔn)的將磁瓦彈片頂入到磁瓦組裝載具的配合部位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)的磁瓦彈片上料。

8、套裝機(jī)械手和卡簧上料裝置的位置配合，可以使卡簧上料裝置在輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)能夠進(jìn)行一次卡簧上料操作，翻轉(zhuǎn)下料裝置和左磁瓦上料裝置的位置設(shè)計(jì)，可以防止裝好的定子影響到下一個(gè)產(chǎn)品磁瓦的組裝。

附圖說明

圖1為一種電機(jī)外殼與磁瓦的自動(dòng)裝配機(jī)的立體示意圖。

圖2為圖1中A部分的立體示意圖。

圖3為圖1中B部分的立體示意圖。

圖4為輸送裝置的立體示意圖。

圖5為卡簧上料裝置和含油軸承上料裝置的立體示意圖。

圖6為鉚接裝置的立體示意圖。

圖7為磁瓦上料裝置的立體示意圖。

圖8為磁瓦上料裝置的部分立體示意圖。

圖9為磁瓦彈片上料裝置的立體示意圖。

圖10為接地端子組裝裝置的立體示意圖。

圖11為圖10中C的局部放大圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、輸送裝置；4、外殼輸送帶；7、點(diǎn)膠裝置；8、卡簧上料裝置；9、含油軸承上料裝置；10、壓緊裝置；12、套裝機(jī)械手；13、右磁瓦上料裝置；14、外殼組裝載具；15、磁瓦組裝載具；16、外殼上料機(jī)械手；17、鉚接裝置；18、磁瓦上料機(jī)械手；19、左磁瓦上料裝置；20、磁瓦彈片上料裝置；21、接地端子組裝裝置；22、給進(jìn)裝置；23、給進(jìn)塊；24、換位氣缸；31、卡簧振動(dòng)送料盤；32、卡簧輸送槽；33、卡簧移位氣缸；34、卡簧接料塊；35、卡簧上料機(jī)械手；36、含油軸承振動(dòng)送料盤；37、含油軸承輸送槽；38、含油軸承上料機(jī)械手；39、含油軸承頂料氣缸；40、含油軸承頂料桿；71、磁瓦上料座；72、磁瓦放料轉(zhuǎn)盤；73、磁瓦放料槽；74、磁瓦撥取氣缸；75、磁瓦撥取活動(dòng)座；76、磁瓦撥取塊；77、撥取升降氣缸；78、撥取升降塊；79、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)；80、磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊；81、鉚接座；82、鉚接升降氣缸；83、鉚接升降塊；84、鉚接升降導(dǎo)桿；85、鉚接頭；91、磁瓦彈片振動(dòng)送料盤；92、磁瓦彈片輸送槽；93、磁瓦彈片接料塊；94、磁瓦彈片移位氣缸；95、磁瓦彈片頂料氣缸；96、磁瓦彈片頂料塊；97、磁瓦彈片；98、磁瓦彈片上料座；101、接地端子組裝座；102、接線端子焊接座；103、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；104、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座；105、外殼取料升降氣缸；106、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)；107、外殼夾持器；108、接地端子振動(dòng)送料盤；109、接地端子輸送槽；110、接地端子移位氣缸；111、接地端子接料塊；112、接地端子推進(jìn)氣缸；113、接地端子推進(jìn)塊；114、接地端子接料轉(zhuǎn)塊；115、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸；116、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；117、接地端子給進(jìn)座；118、接地端子給進(jìn)氣缸；119、焊接活動(dòng)氣缸；120、焊接頭。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種電機(jī)外殼與磁瓦的自動(dòng)裝配機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有順時(shí)針循環(huán)的輸送裝置3，所述的輸送裝置3包括前后兩條給進(jìn)裝置22，所述的給進(jìn)裝置22上設(shè)置有給進(jìn)塊23，且兩條給進(jìn)裝置22的端部設(shè)置有與給進(jìn)塊23配合的換位氣缸24，每一塊給進(jìn)塊23上均設(shè)置有外殼組裝載具14和磁瓦組裝載具15，所述的機(jī)架1上設(shè)置有連接到配電控制箱2并與外殼組裝載具14配合的卡簧上料裝置8、含油軸承上料裝置9、外殼上料機(jī)械手16、鉚接裝置17和接地端子組裝裝置21，與磁瓦組裝載具15配合的左磁瓦上料裝置19、磁瓦彈片上料裝置20和右磁瓦上料裝置13，以及使外殼組裝載具14上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具15上的組裝磁瓦上的套裝機(jī)械手12、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置10和下料機(jī)械手，所述的外殼上料機(jī)械手16與機(jī)架1上的外殼輸送帶4配合，所述的下料機(jī)械手與機(jī)架1上的下料輸送帶6配合，所述的給進(jìn)裝置22、換位氣缸24、外殼輸送帶4、下料輸送帶5連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的卡簧上料裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1且相互配合的卡簧振動(dòng)送料盤31和卡簧輸送槽32，所述的卡簧輸送槽32的末端配合與卡簧接料塊34，所述的卡簧接料塊34連接有卡簧移位氣缸33，且卡簧接料塊34與機(jī)架1上設(shè)置的卡簧上料機(jī)械手35配合，所述的卡簧振動(dòng)送料盤31、卡簧移位氣缸33和卡簧上料機(jī)械手35連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的含油軸承上料裝置9包括設(shè)置在機(jī)架1且相互配合的含油軸承振動(dòng)送料盤36和含油軸承輸送槽37，所述的含油軸承輸送槽37的末端設(shè)置有與其配合的含油軸承頂料桿40，所述的含油軸承頂料桿40的下部連接有含油軸承頂料氣缸39，上部配合有含油軸承上料機(jī)械手38，所述的含油軸承振動(dòng)送料盤36、含油軸承頂料氣缸39和含油軸承上料機(jī)械手38連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的鉚接裝置17包括設(shè)置在機(jī)架1上的鉚接座81，所述的鉚接座81上設(shè)置有鉚接升降氣缸82，所述的鉚接升降氣缸82下方連接有鉚接升降塊83，所述的鉚接升降塊83下方設(shè)置有與輸送裝置3外殼配合的鉚接頭85，且鉚接升降塊83與鉚接座81上豎直設(shè)置的鉚接升降導(dǎo)桿84配合，所述的鉚接升降氣缸82和鉚接頭85連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的接地端子組裝裝置21包括設(shè)置在機(jī)架1上的接地端子組裝座101，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有接地端子焊接座102、外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103和接地端子振動(dòng)送料盤108，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103連接有外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座104，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)座104上設(shè)置有外殼取料升降氣缸105，所述的外殼取料升降氣缸105下方設(shè)置有外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)106連接有外殼夾持器107，且外殼夾持器107與輸送裝置3上的外殼組裝載具14和接地端子焊接座102配合，所述的接地端子振動(dòng)送料盤108連接有接地端子輸送槽109，所述的接地端子輸送槽109的末端配合有接地端子接料塊111，所述的接地端子接料塊111配合有接地端子移位氣缸110，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有接地端子推進(jìn)氣缸112，所述的接地端子推進(jìn)氣缸112連接有與接地端子接料塊111左側(cè)配合的接地端子推進(jìn)氣缸113，且接地端子接料塊111的右端配合有接地端子接料轉(zhuǎn)塊114，所述的接地端子接料轉(zhuǎn)塊114套接在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上，所述的接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115連接到接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116，且接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上還套接有與接地端子接料轉(zhuǎn)塊114配合的接地端子給進(jìn)座117，所述的接地端子給進(jìn)座117配合有接地端子給進(jìn)氣缸118，所述的接地端子組裝座101上設(shè)置有焊接活動(dòng)氣缸119，所述的焊接活動(dòng)氣缸119上連接有與接地端子焊接座102上的外殼配合的焊接頭120，所述的外殼取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)103、外殼取料升降氣缸105、外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106、外殼夾持器107、接地端子振動(dòng)送料盤108、接地端子移位氣缸110、接地端子推進(jìn)氣缸112、接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116、接地端子給進(jìn)氣缸118、焊接活動(dòng)氣缸119和焊接頭120連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的左磁瓦上料裝置19和右磁瓦上料裝置13均包括磁瓦上料座71，所述的磁瓦上料座71上設(shè)置有磁瓦放料轉(zhuǎn)盤72，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤72上設(shè)置有磁瓦放料槽73，位于磁瓦放料槽73下方的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤72部位開設(shè)有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦撥取槽配合有磁瓦撥取塊76，所述的磁瓦撥取塊76鉸接在磁瓦撥取活動(dòng)座75上，且磁瓦撥取塊76的下方設(shè)置有撥取升降塊78，所述的磁瓦撥取活動(dòng)座75配合有磁瓦撥取氣缸74，所述的撥取升降塊78的下方配合有撥取升降氣缸77，所述的磁瓦撥取塊76的右側(cè)設(shè)置有與磁瓦配合的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80，所述的磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80連接在磁瓦上料座71上的磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79上，且磁瓦翻轉(zhuǎn)對(duì)接塊80的上方配合有磁瓦上料機(jī)械手18，所述的磁瓦放料轉(zhuǎn)盤72、磁瓦撥取氣缸74、撥取升降氣缸77、磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79和磁瓦上料機(jī)械手18連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磁瓦彈片上料裝置20包括磁瓦彈片上料座98，所述的磁瓦彈片上料座98上設(shè)置有與磁瓦彈片振動(dòng)送料盤91配合的磁瓦彈片輸送槽92，所述的磁瓦彈片輸送槽92的末端配合有磁瓦彈片接料塊93，所述的磁瓦彈片接料塊93配合有磁瓦彈片移位氣缸94，所述側(cè)磁瓦彈片上料座98上設(shè)置有磁瓦彈片頂料氣缸95，所述的磁瓦彈片頂料氣缸95連接有與磁瓦彈片接料塊93配合的磁瓦彈片頂料塊96，所述的磁瓦彈片振動(dòng)送料盤91、磁瓦彈片移位氣缸94和磁瓦彈簧頂料氣缸95連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的套裝機(jī)械手12位于卡簧上料裝置8逆時(shí)針方向的第一個(gè)工位，所述的左磁瓦上料裝置19位于翻轉(zhuǎn)下料裝置5的下一個(gè)工位。

具體使用時(shí)，先設(shè)定好配配電控制箱2的控制程序，之后啟動(dòng)設(shè)備，開始會(huì)通過卡簧振動(dòng)上料盤31運(yùn)作，進(jìn)而卡簧會(huì)輸送至卡簧接料塊34上，通過卡簧移位氣缸33的移位，然后通過卡簧上料機(jī)械手35將其上料至外殼組裝載具14上，之后通過輸送裝置3向前輸送，運(yùn)行至含油軸承上料裝置9，通過同樣的步驟將含油軸承放置到卡簧上，之后再繼續(xù)輸送到外殼上料工位，通過外殼上料機(jī)械手16將外殼輸送帶4上的外殼套接在裝有卡簧和含油軸承的外殼組裝載具14上，之后繼續(xù)輸送到鉚接裝置17，通過鉚接裝置17將外殼與卡簧鉚接緊密，之后繼續(xù)輸送到左磁瓦上料裝置，通過磁瓦撥料氣缸74帶動(dòng)磁瓦撥料塊76將磁瓦放料槽73內(nèi)的磁瓦的最下層一個(gè)撥動(dòng)出來，并插入到磁瓦翻轉(zhuǎn)接料塊80上，通過磁瓦翻轉(zhuǎn)馬達(dá)79翻轉(zhuǎn)90度使其豎立后通過磁瓦上料機(jī)械手18放置到與同一塊給進(jìn)塊23上的磁瓦組裝載具15上，然后繼續(xù)輸送至磁瓦彈片上料工位，通過磁瓦彈片振動(dòng)送料盤91將磁瓦彈片97輸送出來，并通過磁瓦彈簧接料塊93接料，通過磁瓦彈片移位氣缸94移動(dòng)位置后，通過磁瓦彈片頂料氣缸95帶動(dòng)磁瓦彈片頂料塊96將磁瓦彈片97頂入到裝有磁瓦的磁瓦組裝載具15上，之后繼續(xù)輸送至接地端子組裝裝置，先通過接地端子的取料部分將外殼取放到接地端子焊接座102上，并通過外殼取料調(diào)節(jié)馬達(dá)106調(diào)節(jié)外殼的位置，于此同時(shí)，控制接地端子振動(dòng)送料盤108送料，然后通過接地端子接料塊111接住接地端子，通過接地端子移位氣缸110進(jìn)行移位后，通過接地端子推進(jìn)氣缸112帶動(dòng)接地端子推動(dòng)塊113將接地端子推入到接地端子接料轉(zhuǎn)塊114上，然后通過接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)116將其轉(zhuǎn)動(dòng)90度，之后再通過接地端子給進(jìn)氣缸118帶動(dòng)接地端子給進(jìn)塊117帶動(dòng)接地端子接料轉(zhuǎn)塊114在接地端子轉(zhuǎn)動(dòng)軸115上給進(jìn)至配合工位，然后通過焊接頭120進(jìn)行焊接，之后再通過取料部分將其取放到外殼組裝載具14上，之后繼續(xù)輸送至右磁瓦上料裝置13，通過同樣的方式進(jìn)行右磁瓦上料，之后繼續(xù)輸送至套裝機(jī)械手12處，通過套裝機(jī)械手12將外殼套在磁瓦組裝載具15上，之后繼續(xù)輸送到卡簧上料工位，此時(shí)，第一個(gè)外殼組裝載具14進(jìn)行第二輪組裝，在繼續(xù)輸送的過程中，第一個(gè)磁瓦組裝載具15會(huì)經(jīng)過壓緊裝置11將外殼與磁瓦壓緊，然后經(jīng)過下料裝置機(jī)械手將產(chǎn)品取出，并放置到下料輸送帶6上，這時(shí)，第一個(gè)磁瓦組裝載具15將繼續(xù)輸送到左磁瓦上料裝置19處繼續(xù)進(jìn)行磁瓦上料，取放到下料輸送帶6上的產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過下料輸送帶6上送出。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。