本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車焊裝自動化生產(chǎn)線上，都是采用機(jī)器人作業(yè)，但是有些汽車鈑件的上件工位，必須要操作人員把汽車鈑件放到固定位置，通過機(jī)器人使用特定抓具抓取鈑件，放到夾具上進(jìn)行焊接。一般都是采用BUFFER來實現(xiàn)人機(jī)分離和儲存鈑件。但是，BUFFER(請寫出中文名稱)成本較高，并且后期維護(hù)費用高，如果企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)，將導(dǎo)致在設(shè)備上投入大筆費用，企業(yè)成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實現(xiàn)對汽車鈑件的自動化輸送，能夠方便快捷地將汽車鈑件從上件工位移動輸送到機(jī)器人取件工位，既能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的存儲，又能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的步進(jìn)輸送，從而不僅滿足生產(chǎn)節(jié)奏，而且降低操作人員勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)在輸送設(shè)備上的投入，后期不需要頻繁維護(hù)的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置包括裝置底座，裝置底座上設(shè)置多個鈑件定位部件，鈑件定位部件設(shè)置為能夠放置汽車鈑件的結(jié)構(gòu)，裝置底座上設(shè)置滑臺，滑臺上設(shè)置頂升部件，頂升部件設(shè)置為能夠頂起汽車鈑件的結(jié)構(gòu)，滑臺與能夠帶動滑臺移動的滑臺氣缸連接。

所述的裝置底座上設(shè)置輸送軌道，滑臺通過卡槽活動卡裝在輸送軌道上，裝置底座一側(cè)為上件工位，裝置底座另一側(cè)為取件工位，滑臺設(shè)置為能夠在上件工位和取件工位之間移動的結(jié)構(gòu)，所述的滑臺氣缸與能夠控制滑臺氣缸啟停及正反轉(zhuǎn)的控制部件連接。

所述的頂升部件包括氣缸，氣缸上設(shè)置伸縮桿，伸縮桿設(shè)置為能夠與裝置底座表面垂直的結(jié)構(gòu)，氣缸的伸縮桿上端設(shè)置鈑件托架，所述的氣缸與能夠控制氣缸的伸縮桿伸縮的控制部件連接。

所述的鈑件定位部件包括鈑件定位部件Ⅰ和鈑件定位部件Ⅳ，所述的鈑件定位部件Ⅰ設(shè)置在裝置底座上靠近上件工位的部位，鈑件定位部件Ⅳ設(shè)置在裝置底座上靠近取件工位的部位。

所述的鈑件定位部件包括鈑件定位部件Ⅰ、鈑件定位部件Ⅱ、鈑件定位部件Ⅲ、鈑件定位部件Ⅳ，從裝置底座靠近上件工位的部位到裝置底座靠近取件工位的部位依次布置鈑件定位部件Ⅰ、鈑件定位部件Ⅱ、鈑件定位部件Ⅲ、鈑件定位部件。

所述的頂升部件的氣缸的伸縮桿伸出時，氣缸的伸縮桿上端的托架設(shè)置為能夠?qū)⑵団k件舉升離開鈑件定位部件Ⅰ的結(jié)構(gòu)。

所述的滑臺上設(shè)置三個頂升部件，滑臺設(shè)置在裝置底座上靠近上件工位的位置時，一個頂升部件設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅰ位置的結(jié)構(gòu)，第二個頂升部件設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅱ位置的結(jié)構(gòu)，第三個頂升部件設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅲ位置的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置使用時，需要機(jī)器人配合，機(jī)器人的目的是取件，而機(jī)器人是整個汽車生產(chǎn)線部件的一部分。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，裝置底座一側(cè)為上件工位，裝置底座另一側(cè)為機(jī)器人取件工位，而機(jī)器人設(shè)置在靠近取件工位的位置，當(dāng)需要進(jìn)行汽車鈑件輸送時，操作人員只需要將汽車鈑件放在靠近上件部件的鈑件定位部件上，然后，通過頂升部件升起，頂起汽車鈑件，然后滑臺帶動頂升部件移動，滑臺移動到靠近取件工位位置后，頂升部件下降，然后將汽車鈑件放置到靠近取件工位位置的鈑件定位部件上，機(jī)器人再從靠近取件工位位置的鈑件定位部件上抓取汽車鈑件進(jìn)行加工。而滑臺再次退回到靠近上件工位一側(cè)，重復(fù)上述動作，即能持續(xù)將汽車鈑件從上件工位移動輸送到取件工位，實現(xiàn)汽車鈑件移動輸送的自動化操作，而且上述結(jié)構(gòu)的輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸送效率高，完全能夠滿足現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)奏，從而有效降低了操作人員搬動汽車鈑件的勞動強(qiáng)度，還大大降低了企業(yè)的成本投入。本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實現(xiàn)對汽車鈑件的自動化輸送，能夠方便快捷地將汽車鈑件從上件工位移動輸送到機(jī)器人取件工位，既能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的存儲，又能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的步進(jìn)輸送，不僅滿足生產(chǎn)節(jié)奏，且降低操作人員勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)在輸送設(shè)備上的投入，后期不需要頻繁維護(hù)，節(jié)約維護(hù)成本。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置的放置汽車鈑件時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置的裝置底座與滑臺連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置的頂升部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、裝置底座；2、鈑件定位部件；3、汽車鈑件；4、滑臺；5、頂升部件；6、滑臺氣缸；7、上件工位；8、取件工位；9、氣缸；10、鈑件托架；11、控制部件；12、鈑件定位部件Ⅰ；13、鈑件定位部件Ⅳ；14、鈑件定位部件Ⅱ；15、鈑件定位部件Ⅲ；16、機(jī)器人；17、滑動軌道。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1-附圖4所示，本發(fā)明為一種汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置包括裝置底座1，裝置底座1上設(shè)置多個鈑件定位部件2，鈑件定位部件2設(shè)置為能夠放置汽車鈑件3的結(jié)構(gòu)，裝置底座1上設(shè)置滑臺4，滑臺4上設(shè)置頂升部件5，頂升部件5設(shè)置為能夠頂起汽車鈑件3的結(jié)構(gòu)，滑臺4與能夠帶動滑臺4移動的滑臺氣缸6連接。上述結(jié)構(gòu)，裝置底座一側(cè)為上件工位，裝置底座另一側(cè)為機(jī)器人取件工位，機(jī)器人16設(shè)置在靠近取件工位的位置，當(dāng)需要進(jìn)行汽車鈑件輸送時，操作人員只需要將汽車鈑件放在靠近上件部件的鈑件定位部件上，然后，通過頂升部件升起，頂起汽車鈑件，然后滑臺帶動頂升部件移動，滑臺移動到靠近取件工位位置后，頂升部件下降，然后將汽車鈑件放置到靠近取件工位位置的鈑件定位部件上，機(jī)器人再從靠近取件工位位置的鈑件定位部件上抓取汽車鈑件進(jìn)行加工。而滑臺再次退回到靠近上件工位一側(cè)，重復(fù)上述動作，即能持續(xù)將汽車鈑件從上件工位移動輸送到取件工位，實現(xiàn)汽車鈑件移動輸送的自動化操作，而且上述結(jié)構(gòu)的輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸送效率高，完全能夠滿足現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)奏，從而有效降低了操作人員搬動汽車鈑件的勞動強(qiáng)度，還大大降低了企業(yè)的成本投入。本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實現(xiàn)對汽車鈑件的自動化輸送，能夠方便快捷地將汽車鈑件從上件工位移動輸送到機(jī)器人取件工位，既能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的存儲，又能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的步進(jìn)輸送，不僅滿足生產(chǎn)節(jié)奏，且降低操作人員勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)在輸送設(shè)備上的投入，后期不需要頻繁維護(hù)。

所述的裝置底座1上設(shè)置輸送軌道，滑臺4通過卡槽活動卡裝在輸送軌道17上，裝置底座1一側(cè)為上件工位7，裝置底座1另一側(cè)為取件工位8，滑臺4設(shè)置為能夠在上件工位7和取件工位8之間移動的結(jié)構(gòu)，所述的滑臺氣缸6與能夠控制滑臺氣缸6啟停及正反轉(zhuǎn)的控制部件11連接。這樣的結(jié)構(gòu)，通過滑臺汽缸的甚至，能夠控制滑臺在裝置底座上的移動。當(dāng)滑臺氣缸的伸縮桿伸出時，滑臺從上件工位一側(cè)向取件工位一側(cè)移動，當(dāng)滑臺氣缸的伸縮桿收縮時，滑臺再從取件工位一側(cè)返回到上件工位一側(cè)，滑臺移動時，設(shè)置在滑臺上的頂升部件一道移動，從而帶動汽車鈑件的移動輸送，操作過程簡單，性能可靠。

所述的頂升部件5包括氣缸9，氣缸9上設(shè)置伸縮桿，伸縮桿設(shè)置為能夠與裝置底座1表面垂直的結(jié)構(gòu)，氣缸9的伸縮桿上端設(shè)置鈑件托架10，所述的氣缸9與能夠控制氣缸9的伸縮桿伸縮的控制部件11連接。當(dāng)需要移動放置在靠近上件工位一側(cè)的鈑件定位部件上的汽車鈑件時，氣缸的伸縮桿伸出，鈑件托架托起汽車鈑件離開鈑件定位部件，然后滑臺氣缸控制滑臺移動，滑臺帶動頂升部件移動到靠近取件工位一側(cè)的鈑件定位部件，然后氣缸的伸縮桿收縮，鈑件托架下降，鈑件托架上的汽車鈑件放置在靠近取件工位一側(cè)的鈑件定位部件上，實現(xiàn)汽車鈑件的輸送，上述過程，頂升部件與滑臺配合，完成輸送。

所述的鈑件定位部件2包括鈑件定位部件Ⅰ12和鈑件定位部件Ⅳ13，所述的鈑件定位部件Ⅰ12設(shè)置在裝置底座1上靠近上件工位7的部位，鈑件定位部件Ⅳ13設(shè)置在裝置底座1上靠近取件工位8的部位。當(dāng)滑臺在靠近上件工位一側(cè)和靠近取件工位一側(cè)之間移動時，能夠?qū)崿F(xiàn)將汽車鈑件從鈑件定位部件Ⅰ12上輸送移動到鈑件定位部件Ⅳ13上的目的，完成汽車鈑件自動化輸送。

所述的鈑件定位部件2包括鈑件定位部件Ⅰ12、鈑件定位部件Ⅱ14、鈑件定位部件Ⅲ15、鈑件定位部件Ⅳ13，從裝置底座1靠近上件工位7的部位到裝置底座1靠近取件工位8的部位依次布置鈑件定位部件Ⅰ12、鈑件定位部件Ⅱ14、鈑件定位部件Ⅲ15、鈑件定位部件Ⅳ13。這樣，通過設(shè)置四個鈑件定位部件2，只需要在靠近上件工位的鈑件定位部件Ⅰ12上放置汽車鈑件，然后通過滑臺和頂升部件的配合，就能夠?qū)⑵団k件依次移動到鈑件定位部件Ⅱ14、鈑件定位部件Ⅲ15、鈑件定位部件Ⅳ13上，完成汽車鈑件的自動化移動輸送。

所述的頂升部件5的氣缸9的伸縮桿伸出時，氣缸9的伸縮桿上端的鈑件托架10設(shè)置為能夠?qū)⑵団k件3舉升離開鈑件定位部件Ⅰ2的結(jié)構(gòu)。通過與伸縮桿連接的鈑件托架，能夠托起汽車鈑件，然后頂升部件隨著滑臺移動，帶動汽車鈑件的移動，移動到另一個鈑件定位部件后，可以放下汽車鈑件。

所述的滑臺5上設(shè)置三個頂升部件5，滑臺4設(shè)置在裝置底座1上靠近上件工位7的位置時，一個頂升部件5設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅰ12位置的結(jié)構(gòu)，第二個頂升部件5設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅱ14位置的結(jié)構(gòu)，第三個頂升部件5設(shè)置為位于鈑件定位部件Ⅲ15位置的結(jié)構(gòu)。這樣，只要在鈑件定位部件Ⅰ12上放置汽車鈑件，頂升部件和滑臺動作一次，位于鈑件定位部件Ⅰ12位置的頂升部件將鈑件定位部件Ⅰ12上的汽車鈑件輸送到鈑件定位部件Ⅱ14上，然后再在鈑件定位部件Ⅰ12上放置汽車鈑件，頂升部件和滑臺再次動作一次，位于鈑件定位部件Ⅱ14部位的頂升部件將汽車鈑件移動輸送到鈑件定位部件Ⅲ15上，位于鈑件定位部件Ⅰ12位置的頂升部件將鈑件定位部件Ⅰ12上的汽車鈑件輸送到鈑件定位部件Ⅱ14上，依照上述步驟，就能夠持續(xù)不斷地將放置在鈑件定位部件Ⅰ12的汽車鈑件輸送到鈑件定位部件Ⅳ13。

在本發(fā)明中，無論是鈑件定位部件的數(shù)量還是頂升部件的數(shù)量，都可以進(jìn)行增減，而頂升部件和滑臺的動作也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。本發(fā)明的創(chuàng)新在于，通過滑臺和頂升部件的配合，能夠?qū)⑵団k件在輸送裝置上進(jìn)行輸送。

本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，裝置底座一側(cè)為上件工位，裝置底座另一側(cè)為機(jī)器人取件工位，而機(jī)器人設(shè)置在靠近取件工位的位置，當(dāng)需要進(jìn)行汽車鈑件輸送時，操作人員只需要將汽車鈑件放在靠近上件部件的鈑件定位部件上，然后，通過頂升部件升起，頂起汽車鈑件，然后滑臺帶動頂升部件移動，滑臺移動到靠近取件工位位置后，頂升部件下降，然后將汽車鈑件放置到靠近取件工位位置的鈑件定位部件上，機(jī)器人再從靠近取件工位位置的鈑件定位部件上抓取汽車鈑件進(jìn)行加工。而滑臺再次退回到靠近上件工位一側(cè)，重復(fù)上述動作，即能持續(xù)將汽車鈑件從上件工位移動輸送到取件工位，實現(xiàn)汽車鈑件移動輸送的自動化操作，而且上述結(jié)構(gòu)的輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸送效率高，完全能夠滿足現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)奏，從而有效降低了操作人員搬動汽車鈑件的勞動強(qiáng)度，還大大降低了企業(yè)的成本投入。本發(fā)明所述的汽車鈑件步進(jìn)輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實現(xiàn)對汽車鈑件的自動化輸送，能夠方便快捷地將汽車鈑件從上件工位移動輸送到機(jī)器人取件工位，既能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的存儲，又能夠?qū)崿F(xiàn)汽車鈑件的步進(jìn)輸送，不僅滿足生產(chǎn)節(jié)奏，且降低操作人員勞動強(qiáng)度，降低企業(yè)在輸送設(shè)備上的投入，后期不需要頻繁維護(hù)，節(jié)約維護(hù)成本。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。