本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)激光剝皮，利用高溫把表面絕緣層燒除掉，缺陷是高溫?zé)翥~線表面絕緣層的同時(shí)，會(huì)使裸露的銅在高溫下迅速氧化，表面形成氧化膜，氧化膜的存在會(huì)影響銅線上錫及焊接的效果，無法達(dá)到客戶的高品質(zhì)要求；現(xiàn)有的設(shè)備都是單機(jī)、半自動(dòng)式的，速度慢，費(fèi)人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)剝皮機(jī)，用機(jī)械切削研磨的方式代替激光燒除的方式，從設(shè)備結(jié)構(gòu)上，通過機(jī)械手的自動(dòng)上下料，同時(shí)集成了剝皮后工程的切邊、浸錫、檢測(cè)、擺盤等多道工序，達(dá)到多工序、全自動(dòng)、快速的要求，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種自動(dòng)剝皮機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、右邊剝皮機(jī)構(gòu)、左邊剝皮機(jī)構(gòu)、沖裁機(jī)構(gòu)、四軸機(jī)械手、上錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；右邊剝皮機(jī)構(gòu)、左邊剝皮機(jī)構(gòu)、沖裁機(jī)構(gòu)和四軸機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分布，上料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在四軸機(jī)械手兩側(cè)，產(chǎn)品上錫機(jī)構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；轉(zhuǎn)盤的邊部設(shè)有夾具，轉(zhuǎn)盤的中心為定位盤，轉(zhuǎn)盤相對(duì)于定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)，定位盤對(duì)應(yīng)右邊剝皮機(jī)構(gòu)和左邊剝皮機(jī)構(gòu)位置設(shè)有下壓氣缸。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)由震動(dòng)上料盤和直震機(jī)構(gòu)配合設(shè)置。

優(yōu)選的，所述右邊剝皮機(jī)構(gòu)和左邊剝皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，包括底座、直角支架、移動(dòng)塊、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直角直角相對(duì)于底座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，該Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊相對(duì)于直角支架沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，該Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)塊上，R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過R軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)剝皮刀轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括支撐架、沖裁伺服馬達(dá)、沖裁壓板和沖裁模具，沖裁模具設(shè)置在沖裁板的底部，沖裁壓板相對(duì)于支撐架在豎直方向上滑動(dòng)，沖裁伺服馬達(dá)通過滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)沖裁壓板。

優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括水平底座、滑動(dòng)座和移動(dòng)伺服馬達(dá)，移動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座相對(duì)于水平底座移動(dòng)，滑動(dòng)座上設(shè)有托盤。

優(yōu)選的，所述上錫機(jī)構(gòu)包括固定支架、移動(dòng)板、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取裝置，固定支架相對(duì)于滑動(dòng)座垂直設(shè)置；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板相對(duì)于固定支架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，該Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置相對(duì)于移動(dòng)板沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，該Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；機(jī)架在夾取裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的下方設(shè)置有松香槽和焊錫槽；夾取裝置在水平底座、松香槽和焊錫槽之間移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述焊錫槽的一側(cè)設(shè)有刮錫渣裝置，該裝置包括滑動(dòng)底座、滑動(dòng)塊、升降氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，滑動(dòng)塊相對(duì)于滑動(dòng)底座移動(dòng)，升降氣缸設(shè)置在滑動(dòng)座上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在升降氣缸上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有刮板。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剝皮機(jī)，用機(jī)械切削研磨的方式代替激光燒除的方式，從設(shè)備結(jié)構(gòu)上，通過機(jī)械手的自動(dòng)上下料，同時(shí)集成了剝皮后工程的切邊、浸錫、檢測(cè)、擺盤等多道工序，達(dá)到多工序、全自動(dòng)、快速的要求。

工藝的改善提高銅線上錫焊接的可焊性，品質(zhì)更高；多工序、全自動(dòng)、機(jī)械手的高速運(yùn)作，由原來的多人低效的手工操作，到現(xiàn)在高速、全自動(dòng)無人操作，大大節(jié)省了人工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)盤處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是上錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是刮錫渣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1--上料機(jī)構(gòu)、2--轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、3--右邊剝皮機(jī)構(gòu)、4--左邊剝皮機(jī)構(gòu)、5--沖裁機(jī)構(gòu)、6--四軸機(jī)械手、7--上錫機(jī)構(gòu)、8--下料機(jī)構(gòu)；

11--震動(dòng)上料盤、12--直震機(jī)構(gòu)；

21-轉(zhuǎn)動(dòng)盤、22--定位盤、23--夾具、24--下壓氣缸；

341--底座、342-直角支架、343--移動(dòng)塊、344-Y軸伺服、345--Z軸伺服、346--R軸伺服、347--剝皮刀；

51--支撐架、52--沖裁伺服馬達(dá)、53--沖裁壓板、54--沖裁模具、55--滾珠絲桿；

71--固定支架、72--移動(dòng)板、73--夾取裝置、74--Y軸馬達(dá)、75--Z軸馬達(dá)、76--松香槽、77--焊錫槽、78--刮錫渣裝置；

781--滑動(dòng)底座、782--滑動(dòng)塊、783--升降氣缸、784--轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、785--刮板；

81--水平底座、82--滑動(dòng)座、83--移動(dòng)伺服馬達(dá)、84--托盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1和圖2所示，出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：：一種自動(dòng)剝皮機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤21機(jī)構(gòu)2、右邊剝皮機(jī)構(gòu)3、左邊剝皮機(jī)構(gòu)4、沖裁機(jī)構(gòu)5、四軸機(jī)械手6、上錫機(jī)構(gòu)7和下料機(jī)構(gòu)8；右邊剝皮機(jī)構(gòu)3、左邊剝皮機(jī)構(gòu)4、沖裁機(jī)構(gòu)5和四軸機(jī)械手6圍繞轉(zhuǎn)盤21機(jī)構(gòu)2分布，上料機(jī)構(gòu)1和產(chǎn)品上下料機(jī)構(gòu)8設(shè)置在四軸機(jī)械手6兩側(cè)，產(chǎn)品上錫機(jī)構(gòu)7設(shè)置在產(chǎn)品上下料機(jī)構(gòu)8的一側(cè)；轉(zhuǎn)盤21的邊部設(shè)有夾具23，轉(zhuǎn)盤21的中心為定位盤22，轉(zhuǎn)盤21相對(duì)于定位盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，定位盤22對(duì)應(yīng)右邊剝皮機(jī)構(gòu)3和左邊剝皮機(jī)構(gòu)4位置設(shè)有下壓氣缸24。

如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)1由震動(dòng)上料盤11和直震機(jī)構(gòu)12配合設(shè)置。

如圖4所示，右邊剝皮機(jī)構(gòu)3和左邊剝皮機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)一致，包括底座341、直角支架342、移動(dòng)塊343、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直角直角相對(duì)于底座341沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，該Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸伺服344馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊343相對(duì)于直角支架342沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，該Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸伺服345馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)塊343上，R軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過R軸伺服346馬達(dá)驅(qū)動(dòng)剝皮刀347轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，沖裁機(jī)構(gòu)5包括支撐架51、沖裁伺服馬達(dá)52、沖裁壓板53和沖裁模具54，沖裁模具54設(shè)置在沖裁板的底部，沖裁壓板53相對(duì)于支撐架51在豎直方向上滑動(dòng)，沖裁伺服馬達(dá)52通過滾珠絲桿55驅(qū)動(dòng)沖裁壓板53。

如圖6所示，下料機(jī)構(gòu)8包括水平底座81、滑動(dòng)座82和移動(dòng)伺服馬達(dá)83，移動(dòng)伺服馬達(dá)83驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座82相對(duì)于水平底座81移動(dòng)，滑動(dòng)座82上設(shè)有托盤84。

如圖5所示，上錫機(jī)構(gòu)7包括固定支架71、移動(dòng)板72、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取裝置73，固定支架71相對(duì)于滑動(dòng)座82垂直設(shè)置；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板72相對(duì)于固定支架71沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，該Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸馬達(dá)74驅(qū)動(dòng)；Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置73相對(duì)于移動(dòng)板72沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，該Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸馬達(dá)75驅(qū)動(dòng)；機(jī)架在夾取裝置73運(yùn)動(dòng)軌跡的下方設(shè)置有松香槽76和焊錫槽77；夾取裝置73在水平底座81、松香槽76和焊錫槽77之間移動(dòng)。

如圖7所示，焊錫槽77的一側(cè)設(shè)有刮錫渣裝置78，該裝置包括滑動(dòng)底座781、滑動(dòng)塊782、升降氣缸783和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)784，滑動(dòng)塊782相對(duì)于滑動(dòng)底座781移動(dòng)，升降氣缸783設(shè)置在滑動(dòng)座82上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)784設(shè)置在升降氣缸783上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)784的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有刮板785。

員工將產(chǎn)品放入震動(dòng)盤，按下啟動(dòng)開始；四軸機(jī)械手將單個(gè)產(chǎn)品抓取到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)內(nèi)，由轉(zhuǎn)盤的夾具將產(chǎn)品夾緊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至剝皮工位，下壓氣缸下壓將產(chǎn)品夾緊，通過剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的左側(cè)和右側(cè)剝皮；通過沖裁機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖裁；四軸機(jī)械手將單個(gè)產(chǎn)品抓取到托盤內(nèi)；夾取裝置夾取產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品上助焊劑和上焊錫；通過錫渣裝置對(duì)產(chǎn)品刮錫，上錫完成之后的產(chǎn)品放回托盤；完成下料。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自動(dòng)剝皮機(jī)，用機(jī)械切削研磨的方式代替激光燒除的方式，從設(shè)備結(jié)構(gòu)上，通過機(jī)械手的自動(dòng)上下料，同時(shí)集成了剝皮后工程的切邊、浸錫、檢測(cè)、擺盤等多道工序，達(dá)到多工序、全自動(dòng)、快速的要求。

工藝的改善提高銅線上錫焊接的可焊性，品質(zhì)更高；多工序、全自動(dòng)、機(jī)械手的高速運(yùn)作，由原來的多人低效的手工操作，到現(xiàn)在高速、全自動(dòng)無人操作，大大節(jié)省了人工以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。