本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動(dòng)式焊接裝置。

背景技術(shù)：

在焊接技術(shù)領(lǐng)域，由于有些待焊接的焊接面的形狀起伏不平，使得在焊接過(guò)程中，焊槍要不斷的上下動(dòng)作。由于這些起伏不平焊接面大部分都毫無(wú)規(guī)律可言，無(wú)法用現(xiàn)有的焊接裝置對(duì)其進(jìn)行焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種浮動(dòng)式焊接裝置，以完成對(duì)起伏不平的焊接面的焊接工作。

本發(fā)明提出了一種浮動(dòng)式焊接裝置，包括：立柱、水平架、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、焊槍和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

立柱豎直布置；

水平架水平布置，水平架安裝在立柱上并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在可沿立柱高度方向進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平架遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊間距布置且二者之間的連線垂直于水平架的運(yùn)動(dòng)方向；

第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上分別設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽分別沿第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向直線延伸，第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊適配，第一導(dǎo)向桿豎直布置并通過(guò)第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊配合實(shí)現(xiàn)與水平架的滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊適配，第二導(dǎo)向桿豎直布置并通過(guò)第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊的配合實(shí)現(xiàn)與水平架的滑動(dòng)連接，且第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿之間設(shè)有連接二者的橫梁架；

焊槍固定安裝在橫梁架上，并使焊槍的槍頭朝下，焊槍的槍頭與第一滾珠和第二滾珠所在面之間具有間距。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一安裝座、第二安裝座；所述橫梁架的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝座上，其另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝座上；所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的延伸方向垂直。

優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸之間的連線垂直于水平架的運(yùn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向桿包括第一主桿部和第一端桿部，所述第一端桿部位于第一主桿部的下端并與第一主桿部一體成型，第一端桿部的外徑小于第一主桿部的外徑；所述第一滾珠位于第一端桿部遠(yuǎn)離第一主桿部的一端并滾動(dòng)安裝在第一端桿部的端部。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向桿包括第二主桿部和第二端桿部，所述第二端桿部位于第二主桿部的下端并與第二主桿部一體成型，第二端桿部的外徑小于第二主桿部的外徑；所述第二滾珠位于第二端桿部遠(yuǎn)離第二主桿部的一端并滾動(dòng)安裝在第二端桿部的端部。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向塊為燕尾塊。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向槽為燕尾槽。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向塊為燕尾塊。

優(yōu)選地，第二導(dǎo)向槽為燕尾槽。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊之間的間距可調(diào)。

本發(fā)明中，通過(guò)在立柱上設(shè)置水平架并利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該水平架可以進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；在水平架上設(shè)置第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，并通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽與其配合，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿在受到向上的推力或向下的重量作用時(shí)可以向上或向下自由浮動(dòng)；通過(guò)在第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端分別安裝第一滾珠、第二滾珠，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的下端可以在工件表面進(jìn)行自由滾動(dòng)；在第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿之間設(shè)置連接二者的橫梁架，并將焊槍固定安裝在橫梁架上，使得焊槍可以隨著第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。工作中，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平架進(jìn)入預(yù)定工位，以使第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿上的第一滾珠、第二滾珠與工件表面接觸，當(dāng)起伏不平焊接面在焊槍下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，與該焊接面接觸的第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)焊槍沿焊接面的起伏軌跡完成焊接工作，并使整個(gè)焊接過(guò)程中，焊槍與焊接面之間的間距始終保持一致。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置，利用第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿與水平架配合，使得焊槍在保持其槍頭始終與焊接面保持同等距離的情況下完成對(duì)起伏不平的焊接面的焊接工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置中所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊或第二導(dǎo)向塊的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置中所述第一導(dǎo)向槽或第二導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊或第二導(dǎo)向塊的配合示意圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置，包括：立柱1、水平架2、第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4、焊槍5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，其中：

立柱1豎直布置；水平架2水平布置，水平架2安裝在立柱1上并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)在可沿立柱1高度方向進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平架2遠(yuǎn)離立柱1的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊間距布置且二者之間的連線垂直于水平架2的運(yùn)動(dòng)方向；第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上分別設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽分別沿第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的長(zhǎng)度方向直線延伸，第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊適配，第一導(dǎo)向桿3豎直布置并通過(guò)第一導(dǎo)向槽與第一導(dǎo)向塊配合實(shí)現(xiàn)與水平架2的滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊適配，第二導(dǎo)向桿4豎直布置并通過(guò)第二導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊的配合實(shí)現(xiàn)與水平架2的滑動(dòng)連接，且第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端面分別安裝有第一滾珠31、第二滾珠41，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間設(shè)有連接二者的橫梁架7；焊槍5固定安裝在橫梁架7上，并使焊槍5的槍頭朝下，焊槍5的槍頭與第一滾珠31和第二滾珠41所在面之間具有間距。

參照?qǐng)D2，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向槽均為燕尾塊。第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽均為燕尾槽。以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的滑動(dòng)更為穩(wěn)固、平穩(wěn)。

本發(fā)明通過(guò)在立柱1上設(shè)置水平架2并利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6使該水平架2可以進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；在水平架2上設(shè)置第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，并通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上的第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽與其配合，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4在受到向上的推力或向下的重量作用時(shí)可以向上或向下自由浮動(dòng)；通過(guò)在第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端分別安裝第一滾珠31、第二滾珠41，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的下端可以在工件表面進(jìn)行自由滾動(dòng)；在第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間設(shè)置連接二者的橫梁架7，并將焊槍5固定安裝在橫梁架7上，使得焊槍5可以隨著第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。工作中，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)水平架2進(jìn)入預(yù)定工位，以使第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4上的第一滾珠31、第二滾珠41與工件表面接觸，當(dāng)起伏不平焊接面在焊槍5下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，與該焊接面接觸的第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4在起伏不平的焊接面的推力和重力的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)焊槍5沿焊接面的起伏軌跡完成焊接工作，并使整個(gè)焊接過(guò)程中，焊槍5與焊接面之間的間距始終保持一致，以提高焊接效果。

此外，本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一安裝座34、第二安裝座44；所述橫梁架7的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一安裝座34上，其另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝座44上；所述第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9彼此平行，且二者的延伸方向與第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4的延伸方向垂直。以使橫梁架7的兩端可以發(fā)生傾斜，以適應(yīng)工作中，第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4這兩個(gè)導(dǎo)向桿在焊接面不同的高度位置依然可以帶動(dòng)焊槍5正常工作。

本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸9之間的連線垂直于水平架2的運(yùn)動(dòng)方向，以使橫梁架7所在面可以處于水平狀態(tài)。

本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向桿3包括第一主桿部32和第一端桿部33，所述第一端桿部33位于第一主桿部32的下端并與第一主桿部32一體成型，第一端桿部33的外徑小于第一主桿部32的外徑；所述第一滾珠31位于第一端桿部33遠(yuǎn)離第一主桿部32的一端并滾動(dòng)安裝在第一端桿部33的端部。第二導(dǎo)向桿4包括第二主桿部42和第二端桿部43，所述第二端桿部43位于第二主桿部42的下端并與第二主桿部42一體成型，第二端桿部43的外徑小于第二主桿部42的外徑；所述第二滾珠41位于第二端桿部43遠(yuǎn)離第二主桿部42的一端并滾動(dòng)安裝在第二端桿部43的端部。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以避免滾珠在焊接面滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿與焊接面產(chǎn)生干涉。

本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊之間的間距可調(diào)。以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一導(dǎo)向桿3、第二導(dǎo)向桿4之間間距的調(diào)整。

由上可知，本發(fā)明提出的一種浮動(dòng)式焊接裝置，利用第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿與水平架配合，使得焊槍在保持其槍頭始終與焊接面保持同等距離的情況下完成對(duì)起伏不平的焊接面的焊接工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。