本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動機零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機的滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

單向器是發(fā)動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱(如圖6)的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，實現(xiàn)汽車單向器星輪的自動化裝配，能夠提高汽車單向器的裝配效率，實現(xiàn)機器代替人力，能夠有效的節(jié)約人工的成本，從而獲得更高的經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配采用人工裝配、勞動強度大、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種機械化裝配、勞動強度小、工作效率較高的沖壓式單向器自動裝配機的滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種沖壓式單向器自動裝配機的滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)，包括彈簧上料導軌、滾柱上料導軌和壓縮導軌，所述壓縮導軌包括依次相接的彈簧段、圓弧軌道段和滾柱段，所述彈簧段位于所述彈簧上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于彈簧的高度，所述滾柱段位于所述滾柱上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于滾柱的高度，所述彈簧段上可滑動地設(shè)置彈簧驅(qū)動滑塊，所述彈簧驅(qū)動滑塊與彈簧驅(qū)動組件連接，所述滾柱段上可滑動地設(shè)置滾柱驅(qū)動滑塊，所述滾柱驅(qū)動滑塊與滾柱驅(qū)動組件連接。

進一步，所述滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)還包括裝配滑塊，所述裝配滑塊位于所述圓弧軌道段的上方，所述裝配滑塊上設(shè)有用于放置彈簧和滾柱的滑塊槽，所述裝配滑塊與用于帶動裝配滑塊升降的裝配驅(qū)動組件連接，所述裝配滑塊位于星輪裝配平臺的上方

再進一步，所述裝配驅(qū)動組件為第三曲柄連桿機構(gòu)。

所述彈簧驅(qū)動組件為第一曲柄連桿機構(gòu)，所述滾柱驅(qū)動組件均為第二曲柄連桿機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：由于采用了機械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同時也提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1是沖壓式單向器自動裝配機的滾柱彈簧壓縮裝配機構(gòu)的示意圖。

圖2是沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是裝配滑塊的示意圖。

圖4是裝配壓桿的示意圖。

圖5是星輪的三視圖，其中，(a)是主視圖，(b)是俯視圖。

圖6是彈簧和滾柱的樣圖，其中，(a)是彈簧，(b)是滾柱。

其中，1為驅(qū)動電機，2為彈簧導軌支架，3為星輪裝配平臺，4為第一曲柄滑塊機構(gòu)支架，5為壓縮導軌，6為第一曲柄，7為第一曲柄滑塊機構(gòu)的第一連桿，8為第一曲柄滑塊機構(gòu)的第二連桿，9為彈簧驅(qū)動滑塊，10為彈簧上料導軌，11為彈簧上料支架，12為第三曲柄滑塊機構(gòu)的支架，13為第三曲柄，14為第三曲柄滑塊機構(gòu)的第一連桿，15為第三曲柄滑塊機構(gòu)的第二連桿，16為滾柱上料導軌，17為裝配推桿支架，18為滾柱上料支架，19為裝配推桿，20為第二曲柄滑塊機構(gòu)的支架，21為第二曲柄，22為第二曲柄滑塊機構(gòu)的第一連桿，23為第二曲柄滑塊機構(gòu)的第二連桿，24為滾柱驅(qū)動滑塊，25為滾柱導軌，26為底座，27為裝配滑塊，28為下料導軌，29為星輪推桿，30為星輪上下料氣缸，31為裝配推塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖6，一種沖壓式單向器自動裝配機的滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)，包括彈簧上料導軌、滾柱上料導軌和壓縮導軌，所述壓縮導軌包括依次相接的彈簧段、圓弧軌道段和滾柱段，所述彈簧段位于所述彈簧上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于彈簧的高度，所述滾柱段位于所述滾柱上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于滾柱的高度，所述彈簧段上可滑動地設(shè)置彈簧驅(qū)動滑塊，所述彈簧驅(qū)動滑塊與彈簧驅(qū)動組件連接，所述滾柱段上可滑動地設(shè)置滾柱驅(qū)動滑塊，所述滾柱驅(qū)動滑塊與滾柱驅(qū)動組件連接。

進一步，所述滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)還包括裝配滑塊，所述裝配滑塊位于所述圓弧軌道段的上方，所述裝配滑塊上設(shè)有用于放置彈簧和滾柱的滑塊槽，所述裝配滑塊與用于帶動裝配滑塊升降的裝配驅(qū)動組件連接，所述裝配滑塊位于星輪裝配平臺的上方

再進一步，所述裝配驅(qū)動組件為第三曲柄連桿機構(gòu)。

所述彈簧驅(qū)動組件為第一曲柄連桿機構(gòu)，所述滾柱驅(qū)動組件均為第二曲柄連桿機構(gòu)。

本實施例的滾柱彈簧壓縮上料機構(gòu)實現(xiàn)的沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機，包括彈簧滾柱上料機構(gòu)、彈簧滾柱壓縮裝配機構(gòu)、星輪上下料機構(gòu)和星輪定位機構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機構(gòu)的出口、星輪上下料機構(gòu)的出口與彈簧滾柱壓縮裝配機構(gòu)相接，所述彈簧滾柱壓縮裝配機構(gòu)位于星輪裝配平臺的上方，所述星輪定位機構(gòu)位于星輪裝配平臺的下方。

所述彈簧滾柱上料機構(gòu)主要由彈簧上料導軌和滾柱上料導軌組成，并保證上料導軌和壓縮導軌的距離等于彈簧滾柱的高度，以確保彈簧和滾柱可以一個一個實現(xiàn)上料。所述彈簧滾柱壓縮裝配機構(gòu)主要由彈簧滾柱壓縮導軌、壓縮推桿、裝配推桿組成，電機通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動第一曲柄滑塊和第二曲柄滑塊推動從導軌中自由下落的彈簧和滾柱在壓縮導軌沿108°壓縮導軌運動并擠壓到星輪槽的尺寸，此時再由豎直方向的第三曲柄滑塊機構(gòu)在電機帶動下把被擠壓的彈簧滾柱壓入星輪槽。所述星輪上下料機構(gòu)主要由上下料導軌、電機、推桿組成，上料時，電機驅(qū)動推桿使星輪在導軌中運動到星輪座實現(xiàn)星輪下料，裝配完成之后推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導軌實現(xiàn)星輪的下料。所述的星輪定位機構(gòu)主要由電機、槽輪和小轉(zhuǎn)輪組成，星輪由大轉(zhuǎn)輪運動到裝配位置時，小轉(zhuǎn)輪夾緊星輪，這樣通過電機驅(qū)動小轉(zhuǎn)輪下的槽輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)5個安裝工位就完成了一個星輪的裝配。

第一步，所述的彈簧滾柱上料機構(gòu)主要由垂直方向上的彈簧上料導軌和滾柱上料導軌組成。所述彈簧上料導軌尺寸的設(shè)計，保證上料導軌到壓縮導軌的距離等于彈簧的高度，確保彈簧依次在導軌中自由下落到裝配導軌上。所述滾柱上料導軌尺寸的設(shè)計，保證上料導軌到壓縮導軌的距離等于彈簧滾柱的高度，確保滾柱依次在導軌中自由下落到裝配導軌上。

所述的彈簧滾柱壓縮裝配機構(gòu)主要是壓縮導軌和裝配推桿組成。所述彈簧壓縮推桿主要是由第一曲柄滑塊機構(gòu)組成，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)主要由曲柄和滑塊組成，電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動滑塊在所述108°壓縮導軌中運動，彈簧驅(qū)動滑塊推動彈簧到裝配位置。所述滾柱驅(qū)動滑塊主要是由第二曲柄滑塊機構(gòu)組成，所述第二曲柄滑塊機構(gòu)主要由曲柄和滑塊組成，電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動滑塊在所述108°壓縮軌道中運動，滾柱驅(qū)動滑塊推動滾柱到裝配位置。所述裝配推桿主要是由第三曲柄滑塊機構(gòu)組成，所述第三曲柄滑塊機構(gòu)主要是由曲柄和滑塊組成，電機驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊在導軌中運動，所述滑塊下部開有彈簧滾柱槽，確保彈簧滾柱保持被擠壓狀態(tài)，滑塊運動到星輪槽位置，滑塊中的推桿擠壓滑塊槽中的彈簧滾柱，實現(xiàn)星輪彈簧滾柱裝配。

所述星輪上下料機構(gòu)主要由上下料導軌、電機、推桿組成。上料時，所述電機驅(qū)動所述推桿使星輪在導軌中運動到星輪座實現(xiàn)星輪下料，裝配完成之后所述推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導軌實現(xiàn)星輪的下料。

所述的傳動機構(gòu)主要是由電機、槽輪和星輪座組成，由于星輪裝配彈簧滾柱有五個工位，所述電機通過轉(zhuǎn)軸帶動所述槽輪轉(zhuǎn)動，所述星輪座安裝在槽輪上，所述槽輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動星輪座做間歇運動，確保星輪座每次轉(zhuǎn)動的角度為72度，從而實現(xiàn)星輪五個工位的安裝。

本發(fā)明運動過程如下：首先，星輪上下料氣缸30帶動星輪推桿29推動待裝配星輪在上下料導軌28滑動到星輪座上實現(xiàn)上料，運動到星輪裝配平臺3上實現(xiàn)夾具夾緊開始彈簧滾柱裝配。作為裝配物料彈簧滾柱分別存放于彈簧上料導軌10和滾柱上料導軌16中，物料在上料導軌自由下落到導軌的下端，此時電動機驅(qū)動第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)運動從而彈簧驅(qū)動滑塊9和滾柱驅(qū)動滑塊24推動彈簧和滾柱沿著壓縮導軌6運動，運動到108°圓弧軌道處彈簧滾柱相遇并且擠壓到星輪槽裝配尺寸，此時再由豎直方向的第二曲柄滑塊機構(gòu)在電動機帶動下曲柄19推動裝配滑塊27運動，把被擠壓的彈簧滾柱放置在裝配滑塊27的滑塊槽中，滑塊運動到星輪槽的安裝位置，再由滑塊槽中的裝配推塊31將待安裝的彈簧滾柱下壓到星輪槽中，實現(xiàn)彈簧滾柱的一次裝配。驅(qū)動電機1轉(zhuǎn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動槽輪機構(gòu)是星輪座帶動星輪每次旋轉(zhuǎn)72°，旋轉(zhuǎn)5個不同安裝工位就完成了一個星輪的裝配。裝配完成之后星輪推桿29充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從上下料導軌28實現(xiàn)星輪的下料。即實現(xiàn)星輪的上料、裝配、下料的整個過程。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。