本發(fā)明屬于機械裝配技術領域，具體地來說，是一種機臺運動體安裝工藝。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活生產(chǎn)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。為了滿足市場需要，工業(yè)生產(chǎn)率亟待提高，從而對工業(yè)自動化提出了越來越高的要求。此外，工業(yè)國家人口結構的老化也造成勞動力的重大缺口，需要提高自動化程度而加以解決。

工業(yè)自動化的基礎是具備多種功能的自動化設備。目前，自動化設備的功能主要通過自動化零部件組裝而實現(xiàn)。其中，直線運動是自動化設備最為基礎而重要的功能之一。

直線運動最為常見的結構是滾珠絲杠、滾動導軌與機臺運動體的組合。其中，滾珠絲杠主要起到傳動作用，將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為機臺運動體的直線運動；滾動導軌主要起到導向作用，保證機臺運動體的行走精度與方向準確。

機臺運動體則是可視的直線運動實現(xiàn)部，帶動位于機臺運動體上的工件而實現(xiàn)直線運動。顯然，機臺運動體的裝配精度直接決定工件的執(zhí)行精度。然而現(xiàn)有的機臺運動體裝配工藝并不清晰，多依賴于操作人員的素質(zhì)，造成效率與裝配精度良莠不齊。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種機臺運動體安裝工藝，具有極高的安裝效率與裝配精度。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種機臺運動體安裝工藝，包括以下步驟：

S10：將螺母連接座安裝到已固定于安裝平面上的滾珠絲杠的絲杠螺母上，并以第一螺紋緊固件連接所述螺母連接座與所述絲杠螺母，所述第一螺紋緊固件保持未鎖緊狀態(tài)；

S20：將機臺運動體的滑塊安裝面與以固定于所述安裝平面上的滾動導軌上的滑塊的上部基準面連接，使所述滑塊安裝面上設有的滑塊連接孔與所述滑塊上設有的螺紋孔對位，并通過第二螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接；

S30：將所述機臺運動體的螺母座安裝面與所述螺母連接座的上部基準面連接，使所述螺母座安裝面上的螺母座連接孔與所述螺母連接座上的螺紋孔對位，并通過第三螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接；

S40：往復旋轉(zhuǎn)所述滾珠絲杠，觀察并調(diào)整所述機臺運動體，直至所述機臺運動體往返移動平滑順暢，然后擰緊所述第一螺紋緊固件、所述第二螺紋緊固件；

S50：將具有相互平行的第一基準面與第二基準面的基準方尺放置于所述機臺運動體的上部基準面，所述第一基準面與所述機臺運動體的上部基準面保持貼合；

S60：將具有一基準底面與千分表的檢測裝置固定于所述基準方尺的第二基準面上，所述基準底面與所述第二基準面保持貼合；

使所述千分表的測頭與所述安裝平面的最高處接觸，旋轉(zhuǎn)所述滾珠絲杠，觀察所述千分表的讀數(shù)并調(diào)整所述第三螺紋緊固件，直至所述千分表的讀數(shù)處于所述機臺運動體的高度驗收標準范圍內(nèi)，然后擰緊所述第三螺紋緊固件。

作為上述技術方案的改進，當所述機臺運動體的上部基準面的單邊尺寸大于所述基準方尺的邊長時，在執(zhí)行S50前加入以下步驟：

求取將所述機臺運動體的上部基準面的單邊尺寸與所述基準方尺的邊長的比值，并以四舍五入取整方式得到分區(qū)數(shù)值；

根據(jù)所述分區(qū)數(shù)值將所述機臺運動體的上部基準面的單邊尺寸劃分為相應區(qū)域；

分別在所述相應區(qū)域內(nèi)執(zhí)行S50與S60。

作為上述技術方案的進一步改進，所述檢測裝置包括磁性表座及設于所述磁性表座上的所述千分表。

作為上述技術方案的進一步改進，所述磁性表座設有所述基準底面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第三螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術方案的進一步改進，所述基準方尺由天然大理石制成。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一螺紋緊固件、所述第二螺紋緊固件與所述第三螺紋緊固件均以螺紋膠加固。

作為上述技術方案的進一步改進，在所述S40中，所述機臺運動體至少在所述滾珠絲杠的有效行程內(nèi)往返兩次。

本發(fā)明的有益效果是：通過設置簡明而具體的操作步驟，利用激光干涉儀進一步校正，實現(xiàn)機臺運動體與滾珠絲杠及滾動導軌的精確安裝連接，利于實現(xiàn)機臺運動體裝配作業(yè)的標準化，提供了一種標準化程度高、并具有極佳裝配效率與裝配精度的機臺運動體安裝工藝。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的第一示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的機臺運動體的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的第三示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的第四示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的第五示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例1提供的機臺運動體安裝工藝的檢測裝置的示意圖。

主要元件符號說明：

0100-安裝平面，0200-滾珠絲杠，0210-絲杠螺母，0300-螺母連接座，0400-機臺運動體，0410-滑塊安裝面，0420-螺母座安裝面，0430-機臺運動體上部基準面，0500-滾動導軌，0510-滑塊，0511-滑塊上部基準面，0600-基準方尺，0610-第一基準面，0620-第二基準面，0700-檢測裝置，0710-磁性表座，0711-基準底面，0720-千分表，0721-測頭。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對機臺運動體安裝工藝進行更全面的描述。附圖中給出了機臺運動體安裝工藝的優(yōu)選實施例。但是，機臺運動體安裝工藝可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對機臺運動體安裝工藝的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在機臺運動體安裝工藝的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請參閱圖1，機臺運動體安裝工藝包括以下步驟：

S10：請參閱圖2，將螺母連接座0300安裝到已固定于安裝平面0100上的滾珠絲杠0200的絲杠螺母0210上，并以第一螺紋緊固件連接，第一螺紋緊固件保持未鎖緊狀態(tài)。

應當注意，在S10進行之前，滾珠絲杠0200與滾動導軌0300已經(jīng)實現(xiàn)在安裝平面0100上的對位安裝，且滾珠絲杠0200與滾動導軌0300的各項精度已達致驗收標準要求。

優(yōu)選地，第一螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當?shù)谝宦菁y緊固件未鎖緊時，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第一螺紋緊固件留有余量。當螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時，第一螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S20：請結合參閱圖3與圖4，將機臺運動體0400的滑塊安裝面0410與以固定于安裝平面0100上的滾動導軌0500上的滑塊0510的滑塊上部基準面0511連接，使滑塊安裝面0410上設有的滑塊連接孔與滑塊0510上設有的螺紋孔對位，并通過第二螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接。

優(yōu)選地，第二螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當?shù)诙菁y緊固件未鎖緊時，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第二螺紋緊固件留有余量。當螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時，第二螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S30：將機臺運動體0400的螺母座安裝面0420與螺母連接座0300的上部基準面連接，使螺母座安裝面0420上的螺母座連接孔與螺母連接座0300上的螺紋孔對位，并通過第三螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接。

優(yōu)選地，第三螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當?shù)谌菁y緊固件未鎖緊時，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第三螺紋緊固件留有余量。當螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時，第三螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S40：請參閱圖5，往復旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠0200，觀察并調(diào)整機臺運動體0400，直至機臺運動體0400往返移動平滑順暢，然后擰緊第一螺紋緊固件、第二螺紋緊固件。

優(yōu)選地，機臺運動體0400至少在滾珠絲杠0200的有效行程內(nèi)往返兩次，保證調(diào)整準確穩(wěn)定。

S50：請結合參閱圖6與圖7，將具有相互平行的第一基準面0610與第二基準面0620的基準方尺0600放置于機臺運動體上部基準面0430，第一基準面0610與機臺運動體上部基準面0430保持貼合。

優(yōu)選地，基準方尺0600由天然大理石制成，其第一基準面0610與第二基準面0620均十分光滑，具有極高的平面度與平行度，為調(diào)試過程提供精確的基準。

天然大理石質(zhì)地致密但硬度不大，容易加工、雕琢和磨平、拋光等。大理石拋光后光潔細膩，紋理自然流暢，有很高的裝飾性。大理石吸水率小，耐久性高。

S60：將具有一基準底面0711與千分表0720的檢測裝置0700固定于基準方尺0600的第二基準面0620上，基準底面0711與第二基準面0620保持貼合；

使千分表0720的測頭0721與安裝平面0100的最高處接觸，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠0200，觀察千分表0720的讀數(shù)并調(diào)整第三螺紋緊固件，直至千分表0720的讀數(shù)處于機臺運動體0400的高度驗收標準范圍內(nèi)，然后擰緊第三螺紋緊固件。

優(yōu)選地，檢測裝置0700包括磁性表座0710及設于磁性表座0710上的千分表0720。

磁性表座0710上設有手柄。通過轉(zhuǎn)動手柄，來轉(zhuǎn)動里面的磁鐵。當磁鐵的兩極(N或S)呈上下方向時，亦即磁鐵的N或S極正對軟磁材料底座時，磁性表座0810被磁化，在強磁作用下可吸附于基準方尺0600的第二基準面0620上。

當磁鐵的兩極處于水平方向時，亦即NS的正中間正對軟磁材料底座時，磁性表座0710不會被磁化，此時底座上幾乎沒有磁力，可輕易地從第二基準面0620上取下。

千分表0720通過齒輪或杠桿將一般的直線位移(直線運動)轉(zhuǎn)換成指針的旋轉(zhuǎn)運動，然后在刻度盤上進行讀數(shù)的長度測量儀器。

當機臺運動體0400單邊尺寸較大時，其懸臂部分的尺寸與重量將會較大，懸臂部分受到重力力矩而容易發(fā)生扭曲，必須對各部分別進行測量調(diào)試，才能獲取較佳的裝配狀態(tài)。

為此，優(yōu)選地，當機臺運動體上部基準面0430的單邊尺寸大于基準方尺0600的邊長時，在執(zhí)行S50前加入以下步驟：

求取將機臺運動體上部基準面0430的單邊尺寸與基準方尺0600的邊長的比值，并以四舍五入取整方式得到分區(qū)數(shù)值；

根據(jù)分區(qū)數(shù)值將機臺運動體上部基準面0430的單邊尺寸劃分為相應區(qū)域；

分別在相應區(qū)域內(nèi)執(zhí)行S50與S60，直至調(diào)整完畢。

對機臺運動體上部基準面0430進行各個區(qū)域的分別測量調(diào)試，可消除機臺運動體0400尺寸較大時重力造成的力矩影響，消除機臺運動體0400的高度精度的分布誤差，進一步提高裝配過程的精確度。

優(yōu)選地，第一螺紋緊固件、第二螺紋緊固件與第三螺紋緊固件均以螺紋膠加固。具體而言，螺栓的螺紋部還涂設有螺紋膠，用以進一步粘接與密封，增強螺紋連接的作用力。

螺紋膠簡稱厭氧膠，是利用氧對自由基阻聚原理制成的單組份密封粘和劑，既可用于粘接又可用于密封。當涂膠面與空氣隔絕并在催化的情況下，螺紋膠便能在室溫快速聚合而固化。通過添加螺紋膠，可以進一步粘接與密封，增強螺紋連接的作用力。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所附權利要求為準。