本發(fā)明涉及組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動化螺釘擰緊機。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，許多日常用品或者工業(yè)用品越來越精細化，越來越智能化、小型化。例如手機、傳感器等，然而隨著市場對這些產(chǎn)品的需求越來越大，人工的效率已遠遠無法滿足需求，這就對我們在高效率組裝這些產(chǎn)品時提出了困難，本產(chǎn)品就是一種高效率自主擰緊微型螺釘?shù)穆葆敊C，不僅大大的提高了組裝效率，而且降低了許多的人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種自動化螺釘擰緊機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動化螺釘擰緊機，包括工作臺和位于其上的控制器，所述工作臺上設(shè)置上料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)是由安裝在固定在工作臺頂面的安裝面板、固定在安裝面板底面的地腳、設(shè)置在安裝面板上的釘板滑臺、安裝在安裝面板上的料盒托板、設(shè)置在料盒托板下方導(dǎo)桿氣缸、設(shè)置在安裝面板上的一對安裝支架、固定在安裝支架上的伺服電機、設(shè)置安裝支架支撐梁上；且靠近兩端處的皮帶輪、套裝在皮帶輪上的皮帶、固定在皮帶上的移動塊、安裝在移動塊上的電動扭力槍、安裝在安裝支架支腿相對面的走向桿和釘板托板和安裝在釘板托板上的打釘板共同構(gòu)成的，所述移動塊套裝在走向桿上，所述擰緊機構(gòu)是由設(shè)置在料盒托板上的底板、固定在底板上的外殼、設(shè)置在底板上的料盒機構(gòu)和電磁閥、設(shè)置在電磁閥上的消音器和調(diào)壓閥、設(shè)置在底板上的雙排針插頭、設(shè)置在雙排針插頭上的壓力表和設(shè)置在壓力表上的接頭共同構(gòu)成的。

所述述料盒機構(gòu)是由蓋板外壁上的托臺、安裝在托臺上的料倉、插裝在托臺上；且位于料倉一側(cè)的傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和不完全齒輪、設(shè)置在托臺上；且位于傳動軸一側(cè)的電機、設(shè)置在電機驅(qū)動端上的主齒輪、安裝在料倉中心部的吸盤、插裝在吸盤中心部；且端面貫穿料倉底面的鎖定軸、安裝在鎖定軸下端面的齒輪和間歇齒輪共同構(gòu)成的，所述不完全齒輪與齒輪嚙合，所述傳動齒輪與主齒輪嚙合。

所述電機上設(shè)置接近傳感器。

所述外殼上；且位于料倉正上方設(shè)置蓋板，所述壓力表上端面嵌裝在外殼頂面。

所述安裝支架為龍門架；且橫跨釘板滑臺。

所述托臺上；且位于不完全齒輪和傳動齒輪下方固定L型擋板。

所述工作臺底面；且位于其四角部位固定萬向輪。

所述工作臺外壁上固定推手。

所述工作臺內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外壁銷軸連接有檔門。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的自動化螺釘擰緊機，本產(chǎn)品發(fā)明是用于微型螺釘(M2.5以下)擰緊的設(shè)備，能高效率的擰緊螺釘。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，人工擰緊微型螺釘從上料到擰緊平均大約為4.5s，而微型螺釘機擰緊螺釘平均為2.3s，大大的提高了人工操作的效率，工作量大以及擰緊質(zhì)量，并且解決了昂貴的人工成本，更能有效的為我們?nèi)粘Ｉ钸M行服務(wù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述自動化螺釘擰緊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述上料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述料盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述電機和不完全齒輪之間位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述外殼、壓力表和蓋板之間位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述料盒機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述控制機構(gòu)的氣路圖；

圖10是本發(fā)明所述控制機構(gòu)的電路圖；

圖中，1、工作臺；2、控制器；3、安裝面板；4、地腳；5、釘板滑臺；6、料盒托板；7、導(dǎo)桿氣缸；8、支架；9、伺服電機；10、皮帶輪；11、皮帶；12、移動塊；13、電動扭力槍；14、走向桿；15、釘板托板；16、底板；17、外殼；18、電磁閥；19、消音器；20、調(diào)壓閥；21、雙排15針插頭；22、壓力表；23、接頭；24、蓋板；25、托臺；26、料倉；27、傳動軸；28、傳動齒輪；29、電機；30、不完全齒輪；31、吸盤；32、鎖定軸；33、間歇齒輪；34、齒輪；35、接近傳感器；36、L型擋板；37、萬向輪；38、推手；39、檔門；40、打釘板；41、主齒輪。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了使子描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一″、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-8所示，一種自動化螺釘擰緊機，包括工作臺1和位于其上的控制器2，所述工作臺1上設(shè)置上料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)是由安裝在固定在工作臺1頂面的安裝面板3、固定在安裝面板3底面的地腳4、設(shè)置在安裝面板3上的釘板滑臺5、安裝在安裝面板3上的料盒托板6、設(shè)置在料盒托板6一側(cè)導(dǎo)桿氣缸7、設(shè)置在安裝面板3上的一對安裝支架8、固定在安裝支架8上的伺服電機9、設(shè)置安裝支架8支撐梁上；且靠近兩端處的皮帶輪10、套裝在皮帶輪10上的皮帶11、固定在皮帶11上的移動塊12、安裝在移動塊12上的電動扭力槍13、安裝在安裝支架8支腿相對面的走向桿14和釘板托板15和安裝在釘板托板15上的打釘板40共同構(gòu)成的，所述移動塊12套裝在走向桿14上，所述擰緊機構(gòu)是由設(shè)置在料盒托板6上的底板16、固定在底板16上的外殼17、設(shè)置在底板16上的料盒機構(gòu)和電磁閥18、設(shè)置在電磁閥18上的消音器19和調(diào)壓閥20、設(shè)置在底板16上的雙排15針插頭21、設(shè)置在雙排15針插頭21上的壓力表22和設(shè)置在壓力表22上的接頭23共同構(gòu)成的；述料盒機構(gòu)是由蓋板24外壁上的托臺25、安裝在托臺25上的料倉26、插裝在托臺25上；且位于料倉26一側(cè)的傳動軸27、安裝在傳動軸27上的傳動齒輪28和不完全齒輪30、設(shè)置在托臺25上；且位于傳動軸27一側(cè)的電機29、設(shè)置在電機29驅(qū)動端上的主齒輪41、安裝在料倉26中心部的吸盤31、插裝在吸盤31中心部；且端面貫穿料倉26底面的鎖定軸32、安裝在鎖定軸32下端面的齒輪34和間歇齒輪33共同構(gòu)成的，所述不完全齒輪30與齒輪34嚙合，所述傳動齒輪28與主齒輪41嚙合；所述電機29上設(shè)置接近傳感器35；所述外殼17上；且位于料倉26正上方設(shè)置蓋板24，所述壓力表22上端面嵌裝在外殼17頂面；所述安裝支架8為龍門架；且橫跨釘板滑臺5；所述托臺25上；且位于不完全齒輪30和傳動齒輪28下方固定L型擋板36；所述工作臺1底面；且位于其四角部位固定萬向輪37；所述工作臺1外壁上固定推手38；所述工作臺1內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外壁銷軸連接有檔門39。

本實施方案的特點為，工作臺上設(shè)置上料機構(gòu)、擰緊機構(gòu)和控制機構(gòu)，擰緊機構(gòu)是由安裝在固定在工作臺頂面的安裝面板、固定在安裝面板底面的地腳、設(shè)置在安裝面板上的釘板滑臺、安裝在安裝面板上的料盒托板、設(shè)置在料盒托板下方導(dǎo)桿氣缸、設(shè)置在安裝面板上的一對安裝支架、固定在安裝支架上的伺服電機、設(shè)置安裝支架支撐梁上；且靠近兩端處的皮帶輪、套裝在皮帶輪上的皮帶、固定在皮帶上的移動塊、安裝在移動塊上的電動扭力槍、安裝在安裝支架支腿相對面的走向桿和釘板托板和安裝在釘板托板上的打釘板共同構(gòu)成的，移動塊套裝在走向桿上，擰緊機構(gòu)是由設(shè)置在料盒托板上的底板、固定在底板上的外殼、設(shè)置在底板上的料盒機構(gòu)和電磁閥、設(shè)置在電磁閥上的消音器和調(diào)壓閥、設(shè)置在底板上的雙排針插頭、設(shè)置在雙排針插頭上的壓力表和設(shè)置在壓力表上的接頭共同構(gòu)成的，本產(chǎn)品發(fā)明是用于微型螺釘(M2.5以下)擰緊的設(shè)備，能高效率的擰緊螺釘。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，人工擰緊微型螺釘從上料到擰緊平均大約為4.5s，而微型螺釘機擰緊螺釘平均為2.3s，大大的提高了人工操作的效率，工作量大以及擰緊質(zhì)量，并且解決了昂貴的人工成本，更能有效的為我們?nèi)粘Ｉ钸M行服務(wù)。

在本實施方案中，首先將待定件放置在定釘板上，控制伺服電機驅(qū)動皮帶輪，皮帶輪通過另一個皮帶驅(qū)動另一個皮帶輪，這樣皮帶就會轉(zhuǎn)動，那么位于其上的移動塊就會移動，移動塊上的電動扭力槍就會移動，為了保證移動塊的直線運動，在支架支腿相對面安裝走向桿，并且將移動塊套裝在走向桿上，可限制移動塊的移動，同時料盒機構(gòu)工作，電機驅(qū)動主齒輪轉(zhuǎn)動，主齒輪與傳動齒輪進行嚙合，傳動齒輪作為從動輪也開始轉(zhuǎn)動，而傳動齒輪與不完全齒輪共用同一光軸，故不完全齒輪作為主動輪轉(zhuǎn)動，并且?guī)觽鲃育X輪。當不完全齒輪轉(zhuǎn)動一周時，齒輪轉(zhuǎn)動1/12，此時間歇齒輪的12個弧形槽中的某一個恰好與傳動齒輪的半圓臺配合，進行限位，使得齒輪不會因為轉(zhuǎn)動的慣性發(fā)生轉(zhuǎn)動誤差，轉(zhuǎn)動的不準確。而這一切是動作，主要是方便電動扭力槍總能在同一個位置取得螺釘，并且電動扭力搶將螺釘寧在待定件上，導(dǎo)桿氣缸上裝有料盒托板，導(dǎo)桿氣缸可帶動料盒托板上升，間接通過移動料盒來滿足兩把電動扭力槍的取釘效率，提高整個設(shè)備擰緊螺釘?shù)男?，位于安裝面板上的釘板滑臺通過來回滑動，提高設(shè)備擰緊螺釘?shù)男?，當一把電動扭力槍取釘時，另一把電動扭力槍能夠進行擰緊螺釘。而釘板只是給展示擰緊螺釘?shù)囊粋€平臺，當需要在某一種設(shè)備(例如手機)上進行擰緊螺釘時，可以做一個機構(gòu)，將釘板替換成這種設(shè)備，當進氣由電磁閥進入時，通過兩個真空發(fā)生器，一路通過單向閥連接到托臺上，連接到轉(zhuǎn)盤上，通過電磁閥控制形成真空環(huán)境，使得轉(zhuǎn)盤中的小孔吸取螺釘，另一路直接連接到轉(zhuǎn)盤上，接到壓力表上，當轉(zhuǎn)盤孔轉(zhuǎn)到取釘位置時，真空環(huán)境消失，此時處于取釘位置的螺釘沒有吸力作用，方便取釘，而且通過壓力表上的壓力監(jiān)測顯示，可以通過壓力大小判斷有無螺釘，如果有螺釘，電動扭力槍直接取走，如果沒有螺釘，電動機工作，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動1/12，保證每次電動扭力槍都能取到螺釘。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。