本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備傳感器組裝設(shè)備，特別涉及一種傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線應(yīng)用于醫(yī)療儀器上的一款醫(yī)療用傳感器生產(chǎn)線上的多道組裝工序，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工操作：包括安裝底板、線圈部件、振子、彈簧以及外殼，鉚壓產(chǎn)品底部，將底板與外殼固定，共完成6道工序。最后產(chǎn)品分流，不合格產(chǎn)品，另外排放到NG盒內(nèi)；合格產(chǎn)品下料至專用流動(dòng)治具，傳送至后面的其它工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括具有八個(gè)工位的八工位大轉(zhuǎn)盤、具有四個(gè)工位的鉚壓小轉(zhuǎn)盤和五條物料輸送線，所述五條物料輸送線分別為底板物料輸送線、線圈部件輸送線、振子物料輸送線、彈簧物料輸送線和外殼物料輸送線，所述底板物料輸送線輸送的底板通過(guò)一個(gè)裝在單移動(dòng)軸上檢拾單元拾取、并裝入八工位大轉(zhuǎn)盤的第一工位上，所述線圈部件輸送線輸送在指定工位上的線圈由夾子取料裝置夾取放入八工位大轉(zhuǎn)盤的第二工位上，所述振子物料輸送線上的振子配件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動(dòng)軸之上的夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤的第三工位的夾具上安裝，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動(dòng)軸之上的彈簧夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤的第四工位的夾具上安裝；外殼物料輸送線上的外殼部件由外殼上料夾子移至來(lái)料檢測(cè)位，經(jīng)圖像檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)合格后，在八工位大轉(zhuǎn)盤的第五工位上安裝，不合格的外殼，投入外殼廢料盒上。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述八工位大轉(zhuǎn)盤共有8個(gè)工位，從第一工位到第五工位完成底板部件、線圈部件、振子部件、彈簧部件和外殼部件種物料的安裝，第六工位為空位；在八工位大轉(zhuǎn)盤的第七工位，已完成組裝的產(chǎn)品被翻轉(zhuǎn)式夾子在豎直方向上旋轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)移至鉚壓小轉(zhuǎn)盤的鉚壓定位夾具中，此時(shí)，產(chǎn)品底部已改為向上，便于后面的鉚壓工序；前面工序操作中產(chǎn)生的不良品，在八工位大轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)移到第八工位，由一下料夾子移入不良品盒中。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述鉚壓小轉(zhuǎn)盤具有4個(gè)工位，第一工位為上料工位，第二工位為鉚壓工位，第四工位為下料工位，鉚壓后的產(chǎn)品從第四工位由后端物料出料排放單元移出。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述線圈部件輸送線上的線圈部件到達(dá)取料位后，首先由一裝在豎直翻轉(zhuǎn)臺(tái)上取料夾子取出，經(jīng)180度翻轉(zhuǎn)改變姿態(tài)后放入于預(yù)定位槽內(nèi)，先由裝在預(yù)定位槽側(cè)面的CCD照相機(jī)對(duì)線圈部件進(jìn)行視覺(jué)外形檢測(cè)，再由一水平移推送板向前推，直至上料位，再由一移動(dòng)夾子抓取，檢測(cè)合格的線圈部件來(lái)料裝入大轉(zhuǎn)盤的第二工位上；不合格料放入專門回收盒內(nèi)；移動(dòng)夾子上裝有一個(gè)孔徑探測(cè)桿，在下降取料時(shí)，檢測(cè)產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格，作為另一取舍的條件。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述振子物料輸送線上的振子部件預(yù)裝在一個(gè)具有方陣型儲(chǔ)料位專用料盤上，多個(gè)料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達(dá)取料盤定放位附近，再由一單軸移動(dòng)的推送爪將其移入定放位；

振子物料由一裝在x軸、y軸兩水平移動(dòng)軸之上的夾子拾取，在大轉(zhuǎn)盤的第三工位的夾具上安裝；

八工位大轉(zhuǎn)盤的第三工位的工位夾具，由第二工位切換過(guò)來(lái)，已經(jīng)裝有的線圈部件，振子裝入了線圈部件的中心孔中。夾子上裝有一物料的傳感器，用于感應(yīng)物料在裝入過(guò)程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報(bào)警提示；

料盤中所有物料取完后，空料盤往沉，落入一料盤滑道中，回到空料盤回收處。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述彈簧物料輸送線的彈簧部件預(yù)裝在一個(gè)具有方陣型儲(chǔ)料位專用料盤上，多個(gè)料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達(dá)取料盤定放位附近，再由一單軸移動(dòng)的推送爪將其移入定放位；

八工位大轉(zhuǎn)盤的第四工位的工位夾具，由第三工位切換過(guò)來(lái)，已經(jīng)裝有的振子部件，彈簧部件裝入了振子部件上；彈簧夾子上裝有一彈簧部件的傳感器，用于感應(yīng)彈簧在裝入過(guò)程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報(bào)警提示；

監(jiān)測(cè)彈簧裝入異常情況的傳感器是安裝在本工位上方一平板上，彈簧從平板的裝料孔上方裝入，正常情況下，彈簧經(jīng)過(guò)通孔全部落入線圈部件的中心孔內(nèi)，否則露出部分彈簧將被感應(yīng)到，從而產(chǎn)生報(bào)警。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，還包括一個(gè)后端物料出料排放單元，所述后端物料出料排放單元由兩部分組成，該兩部分分別為物料移送單元和儲(chǔ)料治具移送單元，鉚壓小轉(zhuǎn)盤的第四工位上的產(chǎn)品由取料夾子搬運(yùn)至物料移送單元上。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述移物料單元具有兩個(gè)取料夾子，一個(gè)裝在上下移動(dòng)的滑軌氣缸上，正對(duì)鉚壓小轉(zhuǎn)盤的第四工位，滑軌氣缸控制取料夾子下降時(shí)，從鉚壓小轉(zhuǎn)盤中將產(chǎn)品取出，滑軌氣缸控制取料夾子上升到達(dá)“中轉(zhuǎn)位”，另一夾子在此位置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)接移出；另一夾子裝在一水平移動(dòng)軸上，從前面夾子接過(guò)產(chǎn)品物料后，水平移動(dòng)，將產(chǎn)品移出，傳移到儲(chǔ)料治具移送單元中的儲(chǔ)料治具的翻轉(zhuǎn)接料夾子排中。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述儲(chǔ)料治具移送單元包括治具運(yùn)送結(jié)構(gòu)，所述治具運(yùn)送結(jié)構(gòu)包括水平移動(dòng)軸和垂直移動(dòng)軸、及裝在水平移動(dòng)軸和垂直移動(dòng)軸上面的一對(duì)移送夾子，以及可作90度垂直方向旋轉(zhuǎn)、且能整體上下移動(dòng)的接料夾子排；

物料移送單元傳出的產(chǎn)品按順序，依次放入接料夾子排的每個(gè)接料夾子中，當(dāng)所有接料夾子都裝上產(chǎn)品后，接料夾子排作90度旋轉(zhuǎn)，改變產(chǎn)品姿態(tài)，同時(shí)，已有一儲(chǔ)料治具在待料位置上，翻轉(zhuǎn)后的一排產(chǎn)品剛好對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)料治具的每個(gè)產(chǎn)品存放位的上方，接料夾子排整體下移，物品置于儲(chǔ)料治具中，接料夾子排的夾子松開產(chǎn)品并回至接料位；

儲(chǔ)料治具裝入產(chǎn)品后，儲(chǔ)料治具移送單元將其移至出料緩存儲(chǔ)區(qū)，等人工取走，并重新放入空的儲(chǔ)料治具。

作為本發(fā)明傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一種改進(jìn)，所述工位夾具包括夾具安裝板，所述夾具安裝板的一側(cè)安裝有一夾持手指氣缸，所述夾持手指氣缸的活塞桿控制兩個(gè)夾臂夾持產(chǎn)品

所述移動(dòng)夾子包括缸體，所述缸體的活塞桿控制夾臂活動(dòng)塊夾持產(chǎn)品和控制孔徑探測(cè)桿，所述移動(dòng)夾子在下降取料時(shí)，孔徑探測(cè)桿檢測(cè)產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格；所述夾臂活動(dòng)塊的下端具有夾持臺(tái)階。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本設(shè)備完成的工序，有5種物料輸投入，傳送的方式有所不同，并且物料在裝入之前對(duì)來(lái)料的合格性加以檢測(cè)，確保輸出產(chǎn)品品質(zhì)。本轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)轉(zhuǎn)盤單元組成，有物料拾取，傳送安裝部件的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)部件較多，為安全要加防護(hù)罩，以確保人身安全；在進(jìn)行物料檢測(cè)時(shí)，使用的CCD照相光源，同時(shí)為保證檢測(cè)精度，也要求阻止外面環(huán)境光對(duì)照相系統(tǒng)的干擾，防護(hù)罩要求具有對(duì)光進(jìn)行過(guò)濾的功能。本發(fā)明的5個(gè)送料線、具有八個(gè)工位的八工位大轉(zhuǎn)盤、具有四個(gè)工位的鉚壓小轉(zhuǎn)盤，五個(gè)部件在八工位大轉(zhuǎn)盤組裝完成后搬運(yùn)至鉚壓小轉(zhuǎn)盤進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后的產(chǎn)品由后端物料出料排放單元自動(dòng)將產(chǎn)品收集出料，在整個(gè)組裝和輸送的過(guò)程中，具有NG排出的功能，并經(jīng)過(guò)多重檢測(cè)，并且可以根據(jù)不同的NG品進(jìn)行分類收集。生產(chǎn)效率高，大大減少人工檢測(cè)、組裝的工序。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明去掉外罩后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明A處放大示意圖。

圖4是本發(fā)明B處放大示意圖。

圖5是本發(fā)明工位夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明移動(dòng)夾子結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、八工位大轉(zhuǎn)盤 2、鉚壓小轉(zhuǎn)盤 3、底板物料輸送線 4、線圈部件輸送線 5、振子物料輸送線 6、彈簧物料輸送線 7、外殼物料輸送線 8、CCD照相機(jī) 9、移動(dòng)夾子 10、工位夾具 11、不良品盒 12、后端物料出料排放單元 13、物料移送單元 14、儲(chǔ)料治具移送單元 15、接料夾子排 16、儲(chǔ)料治具 17、待料位置 18、防護(hù)罩 19、吊臂控制箱 31、檢拾單元 41、夾子取料裝置 42、取料夾子 43、預(yù)定位槽 44、水平移推送板 91、缸體 92、夾臂活動(dòng)塊 93、控制孔徑探測(cè)桿 94、夾持臺(tái)階101、夾具安裝板 102、夾持手指氣缸 103、夾臂。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種傳感器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括具有八個(gè)工位的八工位大轉(zhuǎn)盤1、具有四個(gè)工位的鉚壓小轉(zhuǎn)盤2和五條物料輸送線，五條物料輸送線分別為底板物料輸送線3、線圈部件輸送線4、振子物料輸送線5、彈簧物料輸送線6和外殼物料輸送線7。八個(gè)工位的八工位大轉(zhuǎn)盤1和具有四個(gè)工位的鉚壓小轉(zhuǎn)盤2外蓋有一防護(hù)罩，防護(hù)罩18上安裝有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的吊臂控制箱19。防護(hù)罩具有對(duì)光進(jìn)行過(guò)濾的功能。

優(yōu)選的，底板物料輸送線3輸送的底板通過(guò)一個(gè)裝在單移動(dòng)軸上檢拾單元31拾取、并裝入八工位大轉(zhuǎn)盤1的第一工位上，底板物料由定制的標(biāo)準(zhǔn)件振盤完成排料、傳送，到達(dá)上料等待位上，由一個(gè)裝在單移動(dòng)軸上檢拾單元拾取，裝入八工位大轉(zhuǎn)盤1的第一工位上。

優(yōu)選的，線圈部件輸送線4輸送在指定工位上的線圈由夾子取料裝置41夾取放入八工位大轉(zhuǎn)盤1的第二工位上，線圈部件輸送線4上的線圈部件到達(dá)取料位后，首先由一裝在豎直翻轉(zhuǎn)臺(tái)上取料夾子42取出，經(jīng)180度翻轉(zhuǎn)改變姿態(tài)后放入于預(yù)定位槽43內(nèi)，先由裝在預(yù)定位槽43側(cè)面的CCD照相機(jī)8對(duì)線圈部件進(jìn)行視覺(jué)外形檢測(cè)，再由一水平移推送板44向前推，直至上料位，再由一移動(dòng)夾子9抓取，檢測(cè)合格的線圈部件來(lái)料裝入八工位大轉(zhuǎn)盤1的第二工位上；不合格料放入專門回收盒內(nèi)；移動(dòng)夾子9上裝有一個(gè)孔徑探測(cè)桿，在下降取料時(shí)，檢測(cè)產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格，作為另一取舍的條件。

優(yōu)選的，振子物料輸送線5上的振子配件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動(dòng)軸之上的夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤1的第三工位的夾具上安裝。振子物料輸送線5上的振子部件預(yù)裝在一個(gè)具有方陣型儲(chǔ)料位專用料盤上，多個(gè)料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達(dá)取料盤定放位附近，再由一單軸移動(dòng)的推送爪將其移入定放位；

振子物料由一裝在x軸、y軸兩水平移動(dòng)軸之上的夾子拾取，在八工位大轉(zhuǎn)盤1的第三工位的夾具上安裝；

八工位大轉(zhuǎn)盤1的第三工位的工位夾具10，由第二工位切換過(guò)來(lái)，已經(jīng)裝有的線圈部件，振子裝入了線圈部件的中心孔中。夾子上裝有一物料的傳感器，用于感應(yīng)物料在裝入過(guò)程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報(bào)警提示；

振子料盤中所有物料取完后，空料盤往沉，落入一料盤滑道中，回到空料盤回收處。

優(yōu)選的，彈簧物料輸送線6的彈簧部件由一裝在X軸、Y軸兩水平移動(dòng)軸之上的彈簧夾子拾取、并在八工位大轉(zhuǎn)盤1的第四工位的夾具上安裝；彈簧物料輸送線6的彈簧部件預(yù)裝在一個(gè)具有方陣型儲(chǔ)料位專用料盤上，多個(gè)料盤由人工投放到振子部件傳帶上，到達(dá)取料盤定放位附近，再由一單軸移動(dòng)的推送爪將其移入定放位；

八工位大轉(zhuǎn)盤1的第四工位的工位夾具，由第三工位切換過(guò)來(lái)，已經(jīng)裝有的振子部件，彈簧部件裝入了振子部件上；彈簧夾子上裝有一彈簧部件的傳感器，用于感應(yīng)彈簧在裝入過(guò)程是否有異常情況出現(xiàn)，以便報(bào)警提示；

監(jiān)測(cè)彈簧裝入異常情況的傳感器是安裝在本工位上方一平板上，彈簧從平板的裝料孔上方裝入，正常情況下，彈簧經(jīng)過(guò)通孔全部落入線圈部件的中心孔內(nèi)，否則露出部分彈簧將被感應(yīng)到，從而產(chǎn)生報(bào)警。

優(yōu)選的，外殼物料輸送線上的外殼部件由外殼上料夾子移至來(lái)料檢測(cè)位，經(jīng)圖像檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)合格后，在八工位大轉(zhuǎn)盤1的第五工位上安裝，不合格的外殼，投入外殼廢料盒上。

優(yōu)選的，八工位大轉(zhuǎn)盤1共有八個(gè)工位，從第一工位到第五工位完成底板部件、線圈部件、振子部件、彈簧部件和外殼部件種物料的安裝，第六工位為空位；在八工位大轉(zhuǎn)盤的第七工位，已完成組裝的產(chǎn)品被翻轉(zhuǎn)式夾子在豎直方向上旋轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)移至鉚壓小轉(zhuǎn)盤的鉚壓定位夾具中，此時(shí)，產(chǎn)品底部已改為向上，便于后面的鉚壓工序；前面工序操作中產(chǎn)生的不良品，在八工位大轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)移到第八工位，由一下料夾子移入不良品盒11中。

優(yōu)選的，鉚壓小轉(zhuǎn)盤2具有4個(gè)工位，第一工位為上料工位，第二工位為鉚壓工位，第四工位為下料工位，鉚壓后的產(chǎn)品從第四工位由后端物料出料排放單元移出。

優(yōu)選的，還包括一個(gè)后端物料出料排放單元12，后端物料出料排放單元12由兩部分組成，該兩部分分別為物料移送單元13和儲(chǔ)料治具移送單元14，鉚壓小轉(zhuǎn)盤2的第四工位上的產(chǎn)品由取料夾子搬運(yùn)至物料移送單元13上。

優(yōu)選的，移物料單元13具有兩個(gè)取料夾子，一個(gè)裝在上下移動(dòng)的滑軌氣缸上，正對(duì)鉚壓小轉(zhuǎn)盤2的第四工位，滑軌氣缸控制取料夾子下降時(shí)，從鉚壓小轉(zhuǎn)盤2中將產(chǎn)品取出，滑軌氣缸控制取料夾子上升到達(dá)“中轉(zhuǎn)位”，另一夾子在此位置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)接移出；另一夾子裝在一水平移動(dòng)軸上，從前面夾子接過(guò)產(chǎn)品物料后，水平移動(dòng)，將產(chǎn)品移出，傳移到儲(chǔ)料治具移送單元中的儲(chǔ)料治具的翻轉(zhuǎn)接料夾子排中。

優(yōu)選的，儲(chǔ)料治具移送單元14包括治具運(yùn)送結(jié)構(gòu)，治具運(yùn)送結(jié)構(gòu)包括水平移動(dòng)軸和垂直移動(dòng)軸、及裝在水平移動(dòng)軸和垂直移動(dòng)軸上面的一對(duì)移送夾子，以及可作90度垂直方向旋轉(zhuǎn)、且能整體上下移動(dòng)的接料夾子排15；

物料移送單元13傳出的產(chǎn)品按順序，依次放入接料夾子排15的每個(gè)接料夾子中，當(dāng)所有接料夾子都裝上產(chǎn)品后，接料夾子排作90度旋轉(zhuǎn)，改變產(chǎn)品姿態(tài)，同時(shí)，已有一儲(chǔ)料治具16在待料位置17上，翻轉(zhuǎn)后的一排產(chǎn)品剛好對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)料治具16的每個(gè)產(chǎn)品存放位的上方，接料夾子排15整體下移，物品置于儲(chǔ)料治具16中，接料夾子排的夾子松開產(chǎn)品并回至接料位；

儲(chǔ)料治具16裝入產(chǎn)品后，儲(chǔ)料治具16移送單元將其移至出料緩存儲(chǔ)區(qū)，等人工取走，并重新放入空的儲(chǔ)料治具。

優(yōu)選的，工位夾具10包括夾具安裝板101，夾具安裝板101的一側(cè)安裝有一夾持手指氣缸102，夾持手指氣缸102的活塞桿控制兩個(gè)夾臂103夾持產(chǎn)品。

移動(dòng)夾子9包括缸體91，缸體91的活塞桿控制夾臂活動(dòng)塊92夾持產(chǎn)品和控制孔徑探測(cè)桿93，移動(dòng)夾子9在下降取料時(shí)，孔徑探測(cè)桿93檢測(cè)產(chǎn)品中心通孔孔徑是否合格；夾臂活動(dòng)塊92的下端具有夾持臺(tái)階94。夾持臺(tái)階94可以很好的夾持住產(chǎn)品，防止產(chǎn)品偏移，提高產(chǎn)品的裝配準(zhǔn)確度。

本設(shè)備完成的工序，有5種物料輸投入，傳送的方式有所不同，并且物料在裝入之前對(duì)來(lái)料的合格性加以檢測(cè)，確保輸出產(chǎn)品品質(zhì)。本轉(zhuǎn)盤由兩個(gè)轉(zhuǎn)盤單元組成，有物料拾取，傳送安裝部件的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)部件較多，為安全要加防護(hù)罩，以確保人身安全；在進(jìn)行物料檢測(cè)時(shí)，使用的CCD照相光源，同時(shí)為保證檢測(cè)精度，也要求阻止外面環(huán)境光對(duì)照相系統(tǒng)的干擾，防護(hù)罩要求具有對(duì)光進(jìn)行過(guò)濾的功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。