本發(fā)明涉及汽車(chē)制造領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置。
背景技術(shù):
汽車(chē)工業(yè)正朝著環(huán)保低碳、節(jié)省能源、安全性、舒適性和車(chē)身輕量化方向發(fā)展,汽車(chē)車(chē)身采用高強(qiáng)度比例越來(lái)越高;鋁合金等新材料已應(yīng)用于高端車(chē)身。焊接技術(shù)是汽車(chē)制造業(yè)中的重要環(huán)節(jié),隨著許多焊接技術(shù)可靠性、經(jīng)濟(jì)性和耐久性的提高,帶有智能化、數(shù)字化、逆變技術(shù)的焊機(jī)將更廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)中。然而一些車(chē)身位置的焊接還需要靠人工焊接,增加了作業(yè)流程和時(shí)間,不能確保工人的人身安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可對(duì)不同焊接工裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明提供一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置,包括:
支架;包括架在兩側(cè)的上支架,兩個(gè)上支架上各設(shè)置一導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌方向設(shè)為x軸;垂直兩個(gè)上支架上架設(shè)一橫梁,所述橫梁的方向設(shè)為y軸;x軸和y軸組成一平面,垂直該平面的方向設(shè)為z軸;
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁的中間、沿z軸方向設(shè)置;
支撐臂;所述支撐臂設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端、沿x軸方向設(shè)置;
焊接模胎;所述焊接模胎設(shè)置在所述支撐臂的末端;
可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái);所述平臺(tái)設(shè)置在所述焊接模胎的正下方,待焊接工裝放置在所述平臺(tái)上。
優(yōu)選地,所述橫梁可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng),令支撐臂沿x軸方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支撐臂沿z軸方向移動(dòng)。
優(yōu)選地,在所述平臺(tái)上、沿x軸方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置兩列工裝導(dǎo)軌,在所述兩列工裝導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個(gè)滑動(dòng)輪。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸。
優(yōu)選地,在所述平臺(tái)下面設(shè)置一操作臺(tái),在所述操作臺(tái)沿y軸方向的兩端設(shè)置開(kāi)始按鈕。
優(yōu)選地,在所述操作臺(tái)上還設(shè)置緊急報(bào)警按鈕。
優(yōu)選地,還包括控制器,所述控制器通過(guò)plc程序控制,用于控制所述支撐臂沿x軸、z軸方向的移動(dòng)、所述平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、所述待焊接工裝向所述平臺(tái)的運(yùn)輸以及焊接操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可對(duì)不同焊接工裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明涉及的一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為圖1中去除焊接工裝的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
參見(jiàn)圖1-2,一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置,包括:
支架11;包括架在兩側(cè)的上支架111、112,兩個(gè)上支架111、112上各設(shè)置一導(dǎo)軌113、114,所述導(dǎo)軌113、114方向設(shè)為x軸;垂直兩個(gè)上支架111、112上架設(shè)一橫梁115,所述橫梁115的方向設(shè)為y軸;x軸和y軸組成一平面,垂直該平面的方向設(shè)為z軸;
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置在所述橫梁115的中間、沿z軸方向設(shè)置;
支撐臂13;所述支撐臂13設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的末端、沿x軸方向設(shè)置;
焊接模胎14;所述焊接模胎14設(shè)置在所述支撐臂13的末端;
可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)15;所述平臺(tái)15設(shè)置在所述焊接模胎14的正下方,待焊接工裝16放置在所述平臺(tái)15上。
所述橫梁115可沿所述導(dǎo)軌113、114滑動(dòng),令支撐臂13沿x軸方向移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)支撐臂13沿z軸方向移動(dòng)。
在所述平臺(tái)15上、沿x軸方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置兩列工裝導(dǎo)軌151、152,在所述兩列工裝導(dǎo)軌151、152的內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個(gè)滑動(dòng)輪153,用于待焊接工裝的固定和運(yùn)送。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括升降氣缸。
在所述平臺(tái)15下面設(shè)置一操作臺(tái)17,在所述操作臺(tái)17沿y軸方向的兩端設(shè)置開(kāi)始按鈕171、172。在所述操作臺(tái)17上還設(shè)置緊急報(bào)警按鈕173。
所述自動(dòng)化焊接裝置還包括控制器18(圖中未示出),所述控制器18通過(guò)plc程序控制,用于控制所述支撐臂13沿x軸、z軸方向的移動(dòng)、所述平臺(tái)15的轉(zhuǎn)動(dòng)、所述待焊接工裝16向所述平臺(tái)15的運(yùn)輸以及焊接操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種汽車(chē)內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動(dòng)化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可對(duì)不同焊接工裝更換不同焊接模胎,對(duì)不同焊接工裝實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接。
本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明,并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制,本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代,均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。