本發(fā)明涉及自動給料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化的給料裝置。

背景技術(shù)：

鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展開始于自行車制造業(yè)的興起、19世紀(jì)初期石油的開發(fā)、兩次世界大戰(zhàn)期間艦船、鍋爐、飛機(jī)的制造，第二次世界大戰(zhàn)后火電鍋爐的制造，化學(xué)工業(yè)的發(fā)展以及石油天然氣的鉆采和運(yùn)輸?shù)?，都有力地推動著鋼管工業(yè)在品種、產(chǎn)量和質(zhì)量上的發(fā)展。

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機(jī)械零件和容器，它還是一種經(jīng)濟(jì)鋼材。用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機(jī)械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20～40％，而且可實(shí)現(xiàn)工廠化機(jī)械化施工。用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡化施工，而且可大大減少涂保護(hù)層的面積，節(jié)約投資和維護(hù)費(fèi)用。

鋼管加工是多工序工作，每個加工工序都涉及到鋼管上料、處理、卸料的過程?，F(xiàn)有的工作方式是通過工人人工的將一根根鋼管放置到處理機(jī)器上，這種方式一方面效率較低，另一方面由于鋼管加工機(jī)械都為大型機(jī)械，人工上料的方式危險性也較高，為此，我們提出了一種自動化的給料裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動化的給料裝置。

本發(fā)明提出的一種自動化的給料裝置，包括底座，所述底座的下端設(shè)有減震裝置，所述底座的上端設(shè)有放置架，所述放置架上沿豎直方向等間距設(shè)有多個放置板，所述放置板的長度從上至下依次遞減，所述放置板的兩端均設(shè)有擋板，所述放置板的一側(cè)設(shè)有封門，且封門轉(zhuǎn)動連接在兩個擋板之間，其中一個擋板的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿該擋板并和封門的一端固定連接，所述放置架的上端設(shè)有兩個相互平行的固定板，兩個固定板相對的一側(cè)均設(shè)有兩個隔板，且隔板分別位于固定板的兩端，兩個隔板之間設(shè)有兩根相互平行的絲桿，所述絲桿上貫穿設(shè)有移動塊，其中一個隔板的一側(cè)固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞桿貫穿該隔板并固定連接在移動塊的一側(cè)，兩個移動塊的下端均設(shè)有繞線器，所述繞線器上設(shè)有拉繩，兩個拉繩的下端連接有夾持裝置，所述底座的一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有鋼管輸送車，所述鋼管輸送車的下端設(shè)有和導(dǎo)軌對應(yīng)的導(dǎo)輪，且導(dǎo)輪位于導(dǎo)軌上，所述鋼管輸送車上設(shè)有鋼管放置機(jī)構(gòu)，所述底座的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一側(cè)設(shè)有承載臺，所述承載臺的上端設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有傳送帶。

優(yōu)選地，所述減震裝置包括設(shè)置在底座下端四角的減震彈簧和墊塊，所述減震彈簧的下端固定在墊塊上，所述減震彈簧的上端固定在底座的下端。

優(yōu)選地，所述鋼管放置機(jī)構(gòu)包括兩根相互鉸接的支撐桿，且兩根支撐桿為一組，所述鋼管輸送車上設(shè)有兩組相互平行的支撐桿，兩組支撐桿之間設(shè)有連接桿，所述鋼管輸送車上設(shè)有兩個固定塊，兩組支撐桿的一端鉸接在固定塊一側(cè)，所述支撐桿的另一端設(shè)有第一滑塊，所述鋼管輸送車上設(shè)有和第一滑塊對應(yīng)的第一滑槽，且第一滑塊位于第一滑塊內(nèi)，所述鋼管輸送車上鉸接有第二油缸，所述第二油缸的活塞桿末端和連接桿轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿的上端設(shè)有承載板，所述承載板的下端設(shè)有承載塊，兩組支撐桿的上端轉(zhuǎn)動連接在承載塊上，所述承載板上等間距設(shè)有多個弧形承載塊。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括固定在拉繩下端的連接板，所述連接板的下端兩側(cè)均設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)安裝有第二滑塊，所述第二滑槽內(nèi)的上端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿末端和第二滑塊固定連接，所述第二滑塊上鉸接有兩個連接桿，兩個連接塊的下端焊接有固定桿，所述固定桿的兩端均設(shè)有兩個夾持板，且兩個夾持板相互鉸接，兩個夾持板的上端和兩個連接桿轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩個相互平行的豎板，所述豎板的相對一側(cè)均設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)安裝有第三滑塊，所述第三滑槽內(nèi)的下端設(shè)有第三油缸，所述第三油缸的活塞桿末端和第三滑塊固定連接，兩個第三滑塊之間固定有移動板，所述移動板上鉸接有四個第二氣缸，且同一側(cè)的兩個第二氣缸為一組，同一組的兩個第二氣缸上端鉸接有轉(zhuǎn)運(yùn)板，且兩個轉(zhuǎn)運(yùn)板的下端相互鉸接。

優(yōu)選地，所述弧形承載塊、夾持板以及轉(zhuǎn)運(yùn)板上均設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

本發(fā)明中，對鋼管進(jìn)行加工時，工人將待加工的鋼管放置于承載板上的弧形放置塊上，利用導(dǎo)輪和導(dǎo)軌將鋼管移動至放置架的一側(cè)，通過第二油缸和支撐桿將鋼管升降至合適位置，通過第一油缸的活塞桿運(yùn)動帶動移動塊移動，通過繞線器將拉繩以及夾持裝置將鋼管夾起，再放置于放置板上，通過重力將鋼管滾至封門處，可將待加工的鋼管全部儲存于放置架上，需要時，通過第三油缸帶動移動板移動至合適位置，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動封門打開，滾落的鋼管落于轉(zhuǎn)運(yùn)板上，再通過第二氣缸的結(jié)合將鋼管送至傳送帶上，再通過傳送帶傳送至加工處，本發(fā)明通過鋼管放置機(jī)構(gòu)、夾持裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置等的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對鋼管的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)和輸送，通過放置架設(shè)置提高了儲存量，可根據(jù)需要進(jìn)行取料，不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了成本，減少了危險事故的發(fā)生，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動化的給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動化的給料裝置的鋼管放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動化的給料裝置的升降裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種自動化的給料裝置夾持裝置原理圖。

圖中：1固定板、2繞線器、3拉繩、4弧形放置塊、5承載板、6鋼管輸送車、7導(dǎo)軌、8第一油缸、9放置架、10放置板、11豎板、12擋板、13轉(zhuǎn)運(yùn)板、14移動板、15傳送帶、16支撐架、17底座、18墊塊、19承載臺、20支撐桿、21固定塊、22連接桿、23第一滑塊、24導(dǎo)輪、25連接板、26第一氣缸、27連接桿、28夾持板、29連接塊、30固定桿、31隔板、32絲桿、33移動塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

參照圖1-4，一種自動化的給料裝置，包括底座17，底座17的下端設(shè)有減震裝置，進(jìn)行減震，底座17的上端設(shè)有放置架9，用于儲存鋼管，放置架9上沿豎直方向等間距設(shè)有多個放置板10，放置板10的長度從上至下依次遞減，放置板10的兩端均設(shè)有擋板12，放置板10的一側(cè)設(shè)有封門，且封門轉(zhuǎn)動連接在兩個擋板12之間，其中一個擋板12的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸貫穿該擋板12并和封門的一端固定連接，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動可帶動封門打開，從而將鋼管放出，放置架9的上端設(shè)有兩個相互平行的固定板1，兩個固定板1相對的一側(cè)均設(shè)有兩個隔板31，且隔板31分別位于固定板1的兩端，兩個隔板31之間設(shè)有兩根相互平行的絲桿32，絲桿32上貫穿設(shè)有移動塊33，其中一個隔板31的一側(cè)固定有第一油缸8，第一油缸8的活塞桿貫穿該隔板31并固定連接在移動塊33的一側(cè)，第一油缸8通過活塞桿的伸縮帶動移動塊33在絲桿32上移動，兩個移動塊33的下端均設(shè)有繞線器2，繞線器2上設(shè)有拉繩3，繞線器2可通過拉繩3帶動夾持裝置上下移動，兩個拉繩3的下端連接有夾持裝置，底座17的一側(cè)設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上設(shè)有鋼管輸送車6，鋼管輸送車6的下端設(shè)有和導(dǎo)軌7對應(yīng)的導(dǎo)輪24，且導(dǎo)輪24位于導(dǎo)軌7上，鋼管輸送車6通過導(dǎo)輪24和導(dǎo)軌7進(jìn)行移動，鋼管輸送車6上設(shè)有鋼管放置機(jī)構(gòu)，底座17的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一側(cè)設(shè)有承載臺19，承載臺19的上端設(shè)有支撐架16，支撐架16上設(shè)有傳送帶15，用于傳送待加工的鋼管。

本發(fā)明中，減震裝置包括設(shè)置在底座17下端四角的減震彈簧和墊塊18，減震彈簧的下端固定在墊塊18上，減震彈簧的上端固定在底座17的下端，通過減震彈簧和墊塊18的結(jié)合進(jìn)行減震，鋼管放置機(jī)構(gòu)包括兩根相互鉸接的支撐桿20，且兩根支撐桿20為一組，鋼管輸送車6上設(shè)有兩組相互平行的支撐桿20，兩組支撐桿20之間設(shè)有連接桿22，鋼管輸送車6上設(shè)有兩個固定塊21，兩組支撐桿20的一端鉸接在固定塊21一側(cè)，支撐桿20的另一端設(shè)有第一滑塊23，鋼管輸送車6上設(shè)有和第一滑塊23對應(yīng)的第一滑槽，且第一滑塊23位于第一滑塊內(nèi)，鋼管輸送車6上鉸接有第二油缸，第二油缸的活塞桿末端和連接桿22轉(zhuǎn)動連接，支撐桿20的上端設(shè)有承載板5，承載板5的下端設(shè)有承載塊，兩組支撐桿20的上端轉(zhuǎn)動連接在承載塊上，承載板5上等間距設(shè)有多個弧形承載塊4，通過第二油缸活塞桿的伸縮帶動支撐桿20收合，實(shí)現(xiàn)升降，夾持裝置包括固定在拉繩3下端的連接板25，連接板25的下端兩側(cè)均設(shè)有連接塊29，連接塊29上設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)安裝有第二滑塊，第二滑槽內(nèi)的上端設(shè)有第一氣缸26，第一氣缸26的活塞桿末端和第二滑塊固定連接，第二滑塊上鉸接有兩個連接桿27，兩個連接塊29的下端焊接有固定桿30，固定桿30的兩端均設(shè)有兩個夾持板28，且兩個夾持板28相互鉸接，兩個夾持板28的上端和兩個連接桿27轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩個相互平行的豎板11，豎板11的相對一側(cè)均設(shè)有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)安裝有第三滑塊，第三滑槽內(nèi)的下端設(shè)有第三油缸，第三油缸的活塞桿末端和第三滑塊固定連接，兩個第三滑塊之間固定有移動板14，移動板14上鉸接有四個第二氣缸，且同一側(cè)的兩個第二氣缸為一組，同一組的兩個第二氣缸上端鉸接有轉(zhuǎn)運(yùn)板13，且兩個轉(zhuǎn)運(yùn)板13的下端相互鉸接，弧形承載塊4、夾持板28以及轉(zhuǎn)運(yùn)板13上均設(shè)有海綿墊，起保護(hù)作用，驅(qū)動裝置為電機(jī)，可以提供動力。

本發(fā)明中，對鋼管進(jìn)行加工時，工人將待加工的鋼管放置于承載板5上的弧形放置塊4上，利用導(dǎo)輪24和導(dǎo)軌7將鋼管移動至放置架9的一側(cè)，通過第二油缸和支撐桿20將鋼管升降至合適位置，通過第一油缸8的活塞桿運(yùn)動帶動移動塊33移動，通過繞線器2將拉繩3以及夾持裝置將鋼管夾起，再放置于放置板10上，通過重力將鋼管滾至封門處，可將待加工的鋼管全部儲存于放置架9上，需要時，通過第三油缸帶動移動板14移動至合適位置，驅(qū)動裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動封門打開，滾落的鋼管落于轉(zhuǎn)運(yùn)板13上，再通過第二氣缸的結(jié)合將鋼管送至傳送帶15上，再通過傳送帶15傳送至加工處。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。