本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在車載空調(diào)的葉片組裝配生產(chǎn)中，現(xiàn)有的技術(shù)手段多是采用人工將葉片組安插到與葉片配合的底座中。但由于車載空調(diào)的葉片組呈多件葉片并聯(lián)式設(shè)計(jì)，每個(gè)葉片的角度很容易出現(xiàn)歪斜，因此就需要人工手動(dòng)將每個(gè)葉片的傾斜角度手動(dòng)調(diào)節(jié)好后再裝入底座中。這種方式生產(chǎn)效率特別低，耗費(fèi)了大量的人力資源。因此，針對(duì)車載空調(diào)的葉片組安裝領(lǐng)域，如何設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)快速將葉片組進(jìn)行夾裝保證每個(gè)葉片能夠順利進(jìn)入底座中的機(jī)構(gòu)正是本發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確快速的將葉片組進(jìn)行夾持的夾爪機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上連接有能夠?qū)⒌鬃M(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸連接有第一固定桿，所述第二夾緊氣缸連接有第二固定桿，所述第一固定桿以及第二固定桿上均設(shè)置有若干爪片，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸反向運(yùn)動(dòng)，所述第一固定桿上的每一爪片與相鄰的第二固定桿上的爪片將葉片組上的一個(gè)葉片夾持住。

優(yōu)選的，所述爪片呈U形設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一固定桿以及第二固定桿上的爪片均等間距設(shè)置，所述第一固定桿上的相鄰兩爪片之間的間距與所述第二固定桿上的相鄰兩爪片之間的間距相同。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，首先升降氣缸帶動(dòng)底座向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入料箱中，夾爪插設(shè)入相鄰葉片的縫隙之間，此時(shí)第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間距最大，接著第一夾緊氣缸和第二夾緊氣 缸均開始進(jìn)行動(dòng)作，第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間距開始收縮，直至將葉片穩(wěn)定的夾持住，接著升降氣缸帶動(dòng)底座遠(yuǎn)離料箱，如果需要將葉片組進(jìn)行安裝，只要將第一夾緊氣缸或第二夾緊氣缸或第一夾緊氣缸以及第二夾緊氣缸同時(shí)動(dòng)作，只要使得第一固定桿上的夾爪與相鄰的第二固定桿上的夾爪之間的間隙變大即可，此時(shí)即可將葉片組進(jìn)行釋放。本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確快速的將葉片組上的每個(gè)葉片進(jìn)行夾持住，方便后道工序進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、底座；2、升降氣缸；3、第一夾緊氣缸；4、第二夾緊氣缸；5、第一固定桿；6、第二固定桿；7、爪片；8、葉片組；9、葉片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括底座1，底座1上連接有能夠?qū)⒌鬃?進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸2，底座1的兩側(cè)分別設(shè)置有第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4，第一夾緊氣缸3連接有第一固定桿5，第二夾緊氣缸4連接有第二固定桿6，第一固定桿5以及第二固定桿6上均設(shè)置有若干爪片7，第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4反向運(yùn)動(dòng)，第一固定桿5上的每一爪片7與相鄰的第二固定桿6上的爪片7將葉片組8上的一個(gè)葉片9夾持住。

本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)的工作原理是，首先升降氣缸2帶動(dòng)底座1向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入料箱中，夾爪插設(shè)入相鄰葉片9的縫隙之間，此時(shí)第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間距最大，接著第一夾緊氣缸3和第二夾緊氣缸4均開始進(jìn)行動(dòng)作，第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間距開始收縮，直至將葉片9穩(wěn)定的夾持住，接著升降氣缸2帶動(dòng)底座1遠(yuǎn)離料箱，如果需要將葉片組8進(jìn)行安裝，只要將第一夾緊氣缸3或第二夾緊氣缸4或第一夾緊氣缸3以及第二夾緊氣缸4同時(shí)動(dòng)作，只要使得第一固定桿5上的夾爪與相鄰的第二固定桿6上的夾爪之間的間隙變大即可， 此時(shí)即可將葉片組8進(jìn)行釋放。本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確快速的將葉片組8上的每個(gè)葉片9進(jìn)行夾持住，方便后道工序的進(jìn)行。

進(jìn)一步的，爪片7呈U形設(shè)置，爪片7呈U形設(shè)置的好處方便操作者觀察被夾持的葉片組8是否完整，在需要清理等情況出現(xiàn)時(shí)也會(huì)比較方便。

另外，第一固定桿5以及第二固定桿6上的爪片7均等間距設(shè)置，第一固定桿5上的相鄰兩爪片7之間的間距與所述第二固定桿6上的相鄰兩爪片7之間的間距相同。這樣設(shè)置的好處是，每個(gè)葉片9只要等間距設(shè)置且厚度相同時(shí)，即可方便的將夾爪進(jìn)行安裝，在夾持葉片組8時(shí)會(huì)更穩(wěn)定。

當(dāng)然，面對(duì)葉片9厚度不均一的情況時(shí)只要將葉片9的厚度差從爪片7的厚度上進(jìn)行加減即可實(shí)現(xiàn)氣缸動(dòng)作一次即可將所有葉片9進(jìn)行夾持。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。