本實(shí)用新型屬于汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門限位器的組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)汽車門限位器殼體的裝配都依靠手動(dòng)裝配與檢測(cè)的。采用人工裝配和檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易出錯(cuò)，生產(chǎn)效率低。隨著汽車行業(yè)迅猛發(fā)展和產(chǎn)能的大幅提升，不少汽車零部件制造商為低成本擴(kuò)充產(chǎn)能，滿足市場(chǎng)需求，對(duì)部分汽車零部件制造與裝配設(shè)備的自動(dòng)化呼聲越來(lái)越強(qiáng)。目前，國(guó)外汽車門限位器的裝配存在大型的自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，但是，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，對(duì)于國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)負(fù)擔(dān)較重。因此，亟需一種提高生產(chǎn)效率且成本較低的汽車門限位器的組裝機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種汽車門限位器的組裝機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種汽車門限位器的組裝機(jī)構(gòu)，包括：主機(jī)架；傳送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上，用于傳送汽車門限位器；篩選上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的至少一側(cè)，用于將汽車門限位器自動(dòng)篩選并上料；定位機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)定位機(jī)構(gòu)和二級(jí)定位機(jī)構(gòu)，一級(jí)定位機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)和機(jī)械手，工業(yè)相機(jī)、機(jī)械手設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)用于成像并識(shí)別汽車門限位器，機(jī)械手用于抓取汽車門限位器移動(dòng)至二級(jí)定位機(jī)構(gòu)；返料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的末端；壓合定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上；壓合機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上且位于壓合定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上且橫跨于壓合定位機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)之間；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上且位于壓合定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本實(shí)用新型的篩選上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)篩選出汽車門限位器后至傳送機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)一級(jí)定位機(jī)構(gòu)和二級(jí)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次定位，另外，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將汽車門限位器放置于壓合定位機(jī)構(gòu)上定位后再搬運(yùn)至壓合機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓合，壓合完成后再搬運(yùn)至壓合定位機(jī)構(gòu)上，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后至下一工序，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位上料和壓合翻轉(zhuǎn)，省卻了人力，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，容易操作，且成本較低。其中，根據(jù)實(shí)際情況，可以選擇，機(jī)械手采用六軸機(jī)器人，可以在傳送機(jī)構(gòu)上方實(shí)現(xiàn)上下左右前后的移動(dòng)，從而抓取汽車門限位器。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：作為優(yōu)選的方案，上述的篩選上料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；多個(gè)上料板組，每個(gè)上料板組包括動(dòng)料板和靜料板，多個(gè)上料板組由下至上依次設(shè)置于所述機(jī)架上；下滑料板，其設(shè)置于最下方上料板組的一側(cè)且其由遠(yuǎn)離最下方上料板組至靠近最下方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；出料板，其設(shè)置于最上方出料板組的一側(cè)且其由靠近最上方上料板組至遠(yuǎn)離最上方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；邊支撐板，其設(shè)置于上料板組的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和提升氣缸，導(dǎo)軌豎直，動(dòng)料板的兩端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，提升氣缸與動(dòng)料板傳動(dòng)連接；封板，其密封設(shè)置于下滑料板的一側(cè)。采用上述優(yōu)選的方案，提升氣缸帶動(dòng)動(dòng)料板上下來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車門限位器的自動(dòng)篩選和上料。作為優(yōu)選的方案，上述的二級(jí)定位機(jī)構(gòu)包括支座、限位塊、定位塊和定位氣缸，支座設(shè)置于主機(jī)架上，限位塊固定設(shè)置于支座的一側(cè)，定位塊移動(dòng)設(shè)置于支座的一側(cè)且與限位塊相對(duì)設(shè)置，定位氣缸與定位塊傳動(dòng)連接。其中，還設(shè)置有安裝架，包括底板、立板和頂板，底板設(shè)置于主機(jī)架上，立板設(shè)置于底板上，頂板設(shè)置于立板的頂部，支座設(shè)置于頂板上，支座的一側(cè)設(shè)置有定位導(dǎo)軌，定位塊滑動(dòng)設(shè)置于定位導(dǎo)軌上，定位導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有行程限位塊，定位塊上設(shè)置有浮動(dòng)接頭，定位氣缸與浮動(dòng)接頭相匹配。采用上述優(yōu)選的方案，機(jī)械手將傳送機(jī)構(gòu)上的汽車門限位器抓取至支座上，定位氣缸與浮動(dòng)接頭連接并驅(qū)動(dòng)定位塊移動(dòng)，使得汽車門限位器的一端頂住限位塊，實(shí)現(xiàn)第二次定位。作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有電缸上料機(jī)構(gòu)，包括基座、固定板、第一電缸、第二電缸和氣爪，基座設(shè)置于二級(jí)定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，固定板水平設(shè)置于基座上，氣爪設(shè)置于第一電缸上，第一電缸設(shè)置于固定板上用以驅(qū)動(dòng)氣爪在豎直方向移動(dòng)，第二電缸與第一電缸連接用以驅(qū)動(dòng)第一電缸在述固定板上水平移動(dòng)。采用上述優(yōu)選的方案，增加電缸上料機(jī)構(gòu)，抓取二級(jí)定位機(jī)構(gòu)上定位完成的汽車門限位器送至下一工位。作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有防疊料毛刷，其橫跨于傳送機(jī)構(gòu)的上方且在豎直方向移動(dòng)設(shè)置。采用上述優(yōu)選的方案，增加防疊料毛刷，避免汽車門限位器堆疊在一起。作為優(yōu)選的方案，上述的壓合機(jī)構(gòu)包括壓合座、前限位氣缸、后限位氣缸、左限位氣缸、右限位氣缸和壓機(jī)，左限位氣缸和右限位氣缸相對(duì)設(shè)置于壓合座上，前限位氣缸和后限位氣缸相對(duì)設(shè)置于壓合座上，壓機(jī)設(shè)置于壓合座的上方。采用上述優(yōu)選的方案，前限位氣缸、后限位氣缸、左限位氣缸和右限位氣缸分別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后進(jìn)行壓合，避免壓合過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)生偏移。作為優(yōu)選的方案，上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括二搬運(yùn)固定板、二搬運(yùn)立板、搬運(yùn)橫梁、橫移氣缸、豎移氣缸、夾爪氣缸、連接橫梁和多個(gè)夾爪，搬運(yùn)固定板設(shè)置于主機(jī)架上，搬運(yùn)立板移動(dòng)設(shè)置于搬運(yùn)固定板上，搬運(yùn)橫梁的兩端分別連接設(shè)置于搬運(yùn)立板的頂部，連接橫梁移動(dòng)設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上，豎移氣缸設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上且與連接橫梁傳動(dòng)連接，夾爪設(shè)置于連接橫梁上，夾爪氣缸與夾爪連接，橫移氣缸設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上且與連接橫梁傳動(dòng)連接。采用上述優(yōu)選的方案，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)連接橫梁在壓合定位機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)，可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)，不需要其他對(duì)準(zhǔn)調(diào)整動(dòng)作，行程縮短，更加方便。作為優(yōu)選的方案，上述的壓合定位機(jī)構(gòu)包括第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位座和設(shè)置于第一定位座一側(cè)的第一支撐板，第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位座和設(shè)置于第二定位座一側(cè)的第二支撐板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置于主機(jī)架上且位于第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間。采用上述優(yōu)選的方案，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品放置于第一定位機(jī)構(gòu)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行初次定位，壓合完成后的產(chǎn)品放置于第一定位機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品選擇后放置于第二定位機(jī)構(gòu)上以便進(jìn)入下一工序。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式另一方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式篩選上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式二級(jí)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式二級(jí)定位機(jī)構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式電缸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式壓合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式壓合定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1篩選上料機(jī)構(gòu)，2主機(jī)架，3傳送機(jī)構(gòu)，4防疊料毛刷，5電缸上料機(jī)構(gòu)，6機(jī)械手，7工業(yè)相機(jī)，8相機(jī)支架，9返回驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10返回皮帶，11二級(jí)定位機(jī)構(gòu)，12壓合定位機(jī)構(gòu)，13壓機(jī)，14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，15搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，16壓合機(jī)構(gòu)；1.1機(jī)架，1.2邊支撐板，1.3下滑料板，1.4動(dòng)料板，1.5靜料板，1.6導(dǎo)軌，1.7提升氣缸，1.8封板；11.1底板，11.2立板，11.3支座，11.4限位塊，11.5連接塊，11.6定位導(dǎo)軌，11.7行程限位塊，11.8位置調(diào)整塊，11.9浮動(dòng)接頭，11.10定位氣缸，11.11定位塊；12.1基座，12.2固定板，12.3第一電缸，12.4氣爪；5.1搬運(yùn)固定板，5.2搬運(yùn)立板，5.3導(dǎo)軌，5.4橫移氣缸，5.5豎移氣缸，5.6夾爪；6.1前限位氣缸，6.2后限位氣缸，6.3左限位氣缸，6.4右限位氣缸，6.5壓合座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖10所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種汽車門限位器的組裝機(jī)構(gòu)，包括：主機(jī)架2；傳送機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置于主機(jī)架2上，用于傳送汽車門限位器；篩選上料機(jī)構(gòu)1，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的兩側(cè)，用于將汽車門限位器自動(dòng)篩選并上料；定位機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)定位機(jī)構(gòu)和二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11，一級(jí)定位機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)7和機(jī)械手6，工業(yè)相機(jī)7、機(jī)械手6設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)7用于成像并識(shí)別汽車門限位器，機(jī)械手6用于抓取汽車門限位器移動(dòng)至二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11；返料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的末端；壓合定位機(jī)構(gòu)12，其設(shè)置于主機(jī)架2上；壓合機(jī)構(gòu)16，其設(shè)置于主機(jī)架2上且位于壓合定位機(jī)構(gòu)12的一側(cè)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15，其設(shè)置于主機(jī)架2上且橫跨于壓合定位機(jī)構(gòu)12和壓合機(jī)構(gòu)16之間；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14，其設(shè)置于主機(jī)架2上且位于壓合定位機(jī)構(gòu)12的一側(cè)。本實(shí)施方式的篩選上料機(jī)構(gòu)1自動(dòng)篩選出汽車門限位器后至傳送機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)一級(jí)定位機(jī)構(gòu)和二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11進(jìn)行二次定位，另外，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15將汽車門限位器放置于壓合定位機(jī)構(gòu)12上定位后再搬運(yùn)至壓合機(jī)構(gòu)16上進(jìn)行壓合，壓合完成后再搬運(yùn)至壓合定位機(jī)構(gòu)12上，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14翻轉(zhuǎn)后至下一工序，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位上料和壓合翻轉(zhuǎn)，省卻了人力，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，容易操作，且成本較低。其中，根據(jù)實(shí)際情況，可以選擇，機(jī)械手6采用六軸機(jī)器人，可以在傳送機(jī)構(gòu)3上方實(shí)現(xiàn)上下左右前后的移動(dòng)，從而抓取汽車門限位器。同時(shí)，返料機(jī)構(gòu)包括返回皮帶10和返回驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，返回皮帶10的一端設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的末端，返回驅(qū)動(dòng)電機(jī)與返回皮帶10傳動(dòng)連接。另外，還設(shè)置有相機(jī)支架8，其設(shè)置于主機(jī)架2上且位于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)7滑動(dòng)設(shè)置于相機(jī)支架8上，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整其高度。工業(yè)相機(jī)7的一側(cè)還設(shè)置有輔助LED燈，LED燈的外側(cè)設(shè)置有聚光透鏡，聚光透鏡的入光端為多個(gè)椎體結(jié)構(gòu)。如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的篩選上料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架1.1；三個(gè)上料板組，每個(gè)上料板組包括動(dòng)料板1.4和靜料板1.5，三個(gè)上料板組由下至上依次設(shè)置于機(jī)架1.1上；下滑料板1.3，其設(shè)置于最下方上料板組的一側(cè)且其由遠(yuǎn)離最下方上料板組至靠近最下方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；出料板(圖中未示出)，其設(shè)置于最上方出料板組的一側(cè)且其由靠近最上方上料板組至遠(yuǎn)離最上方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；邊支撐板1.2，其設(shè)置于上料板組的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1.6和提升氣缸1.7，導(dǎo)軌1.6豎直，動(dòng)料板1.4的兩端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌1.6上，提升氣缸1.7與動(dòng)料板1.4傳動(dòng)連接；封板1.8，其密封設(shè)置于下滑料板1.3的一側(cè)。采用上述優(yōu)選的方案，提升氣缸1.7帶動(dòng)動(dòng)料板1.4上下來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車門限位器的自動(dòng)篩選和上料。如圖4至圖5所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11包括支座11.3、限位塊11.4、定位塊11.11和定位氣缸11.10，支座11.3設(shè)置于主機(jī)架2上，限位塊11.4固定設(shè)置于支座11.3的一側(cè)且二者之間設(shè)置有連接塊11.5，定位塊11.11移動(dòng)設(shè)置于支座11.3的一側(cè)且與限位塊11.4相對(duì)設(shè)置，定位氣缸11.10與定位塊11.11傳動(dòng)連接。其中，還設(shè)置有安裝架，包括底板11.1、立板11.2和頂板，底板11.1設(shè)置于主機(jī)架2上，底板11.1上還設(shè)置有用于微調(diào)整底板11.1的位置的位置調(diào)整塊11.8，立板11.2設(shè)置于底板11.1上，頂板設(shè)置于立板11.2的頂部，支座11.3設(shè)置于頂板上，支座11.3的一側(cè)設(shè)置有定位導(dǎo)軌11.6，定位塊11.11滑動(dòng)設(shè)置于定位導(dǎo)軌11.6上，定位導(dǎo)軌11.16的一側(cè)還設(shè)置有行程限位塊11.7，定位塊11.11上設(shè)置有浮動(dòng)接頭11.9，定位氣缸11.10與浮動(dòng)接頭11.9相匹配。采用上述優(yōu)選的方案，機(jī)械手6將傳送機(jī)構(gòu)3上的汽車門限位器抓取至支座11.3上，定位氣缸11.10與浮動(dòng)接頭11.9連接并驅(qū)動(dòng)定位塊11.11移動(dòng)，使得汽車門限位器的一端頂住限位塊11.4，實(shí)現(xiàn)第二次定位。如圖6所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有電缸上料機(jī)構(gòu)5，其設(shè)置于二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11的一側(cè)。其中，上述的電缸上料機(jī)構(gòu)5包括基座12.1、固定板12.2、第一電缸12.3、第二電缸和氣爪12.4，基座12.1設(shè)置于二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11的一側(cè)，固定板12.2水平設(shè)置于基座12.1上，氣爪12.4設(shè)置于第一電缸12.3上，第一電缸12.3設(shè)置于固定板上12.2用以驅(qū)動(dòng)氣爪在豎直方向移動(dòng)，第二電缸與第一電缸12.2連接用以驅(qū)動(dòng)第一電缸12.2在固定板12.2上水平移動(dòng)。采用上述優(yōu)選的方案，增加電缸上料機(jī)構(gòu)5，抓取二級(jí)定位機(jī)構(gòu)11上定位完成的汽車門限位器送至下一工位。為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的還設(shè)置有防疊料毛刷4，其橫跨于傳送機(jī)構(gòu)3的上方且在豎直方向移動(dòng)設(shè)置。采用上述優(yōu)選的方案，增加防疊料毛刷4，避免汽車門限位器堆疊在一起。如圖10所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的壓合機(jī)構(gòu)16包括壓合座6.5、前限位氣缸6.1、后限位氣缸6.2、左限位氣缸6.3、右限位氣缸6.4和壓機(jī)13，左限位氣缸6.3和右限位氣缸6.4相對(duì)設(shè)置于壓合座6.5上，前限位氣缸6.1和后限位氣缸6.2相對(duì)設(shè)置于壓合座6.5上，壓機(jī)3設(shè)置于壓合座6.5的上方。采用上述優(yōu)選的方案，前限位氣缸6.1、后限位氣缸6.2、左限位氣缸6.3和右限位氣缸6.4分別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后進(jìn)行壓合，避免壓合過(guò)程中產(chǎn)品產(chǎn)生偏移。為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有定位件(圖中未示出)，其設(shè)置于壓合座的定位槽中，定位件與定位槽之間設(shè)置有彈性連接件。采用上述優(yōu)選的方案，定位件與定位槽之間設(shè)置彈性連接件，壓合產(chǎn)品時(shí)，定位件收縮至定位槽中，避免影響壓合效果。如圖9所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15包括二搬運(yùn)固定板5.1、二搬運(yùn)立板5.2、搬運(yùn)橫梁、橫移氣缸5.4、豎移氣缸5.7、夾爪氣缸5.5、連接橫梁和多個(gè)夾爪5.6，搬運(yùn)固定板5.1設(shè)置于主機(jī)架2上，搬運(yùn)固定板5.1上設(shè)置有導(dǎo)軌5.3，搬運(yùn)立板5.2移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌5.3上，搬運(yùn)橫梁的兩端分別連接設(shè)置于搬運(yùn)立板5.2的頂部，連接橫梁移動(dòng)設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上，豎移氣缸5.7設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上且與連接橫梁傳動(dòng)連接，夾爪5.6設(shè)置于連接橫梁上，夾爪氣缸5.5與夾爪5.6連接，橫移氣缸5.4設(shè)置于搬運(yùn)橫梁上且與連接橫梁傳動(dòng)連接。采用上述優(yōu)選的方案，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)連接橫梁在壓合定位機(jī)構(gòu)12和壓合機(jī)構(gòu)16之間移動(dòng)，可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)，不需要其他對(duì)準(zhǔn)調(diào)整動(dòng)作，行程縮短，更加方便。如圖8所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的壓合定位機(jī)構(gòu)12包括第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位座2.1和設(shè)置于第一定位座2.1一側(cè)的第一支撐板2.2，第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位座2.3和設(shè)置于第二定位座2.3一側(cè)的第二支撐板2.4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)設(shè)置于主機(jī)架2上且位于第一定位機(jī)構(gòu)與第二定位機(jī)構(gòu)之間。其中，上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。采用上述優(yōu)選的方案，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品放置于第一定位機(jī)構(gòu)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行初次定位，壓合完成后的產(chǎn)品放置于第一定位機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品選擇后放置于第二定位機(jī)構(gòu)上以便進(jìn)入下一工序。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。