本實用新型涉及埋弧焊技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對大型設(shè)備焊接的承托架輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，埋弧焊機廣泛應(yīng)用于大型鋼結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)中，具有焊接效率高、焊縫質(zhì)量好等優(yōu)點，主要是通過顆粒狀的焊藥保護(hù)焊接電弧和熔池從而取得合格的焊縫。為了提高焊接的生產(chǎn)效率，需要通過承托架來帶動焊接件移動變位?，F(xiàn)有常見的承托架其結(jié)構(gòu)包括主動輪和從動輪，以螺栓連接形式分別固定在主動輪和從動輪的底座上，主動輪和從動輪的底座間隔一定距離相對放置，由普通電機驅(qū)動主動輪使管道轉(zhuǎn)動。由于主動輪和從動輪均采用固定連接方式固定在底座上，因此，高度無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，且在吊裝工件時極易導(dǎo)致承托架間距的變化，若兩組承托架出現(xiàn)高度差從而對焊接產(chǎn)生不利影響，例如對體積大重量大的大型發(fā)電機組基座外殼焊接工作就不能勝任。有設(shè)計人設(shè)計了一種承托架，具體參照專利號為201120170993.9的《環(huán)焊滾輪架》，其中提到了主動承托架底座及從動承托架底座上間隔一定距離分別排列數(shù)個用于調(diào)節(jié)主、從動滾輪兩滾輪間距離的螺栓孔，孔內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)螺栓及螺母對，但是這種結(jié)構(gòu)只能解決兩滾輪間距離的調(diào)整問題，而不能解決高度調(diào)整的問題，而且一旦因為焊接件尺寸較大需要多個滾輪架時，就可能出現(xiàn)滾輪架之間相撞的情況，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種軌道承托架輔助定位裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有滾輪架導(dǎo)軌，所述滾輪架導(dǎo)軌上分布有滾輪架，所述底座上還設(shè)置有變位器支架，其中所述輪架導(dǎo)軌從變位器支架下方穿過，所述變位器支架上設(shè)置有變位器，所述底座的上方設(shè)置有懸臂式焊接機，所述滾輪架上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺，所述升降臺和滾輪架之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿和控制導(dǎo)桿，其中所述控制導(dǎo)桿位于升降臺的前后兩側(cè)，所述承托輪組件上設(shè)置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺上分布有位移刻度。

作為一個優(yōu)選項，所述升降臺包括有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌上設(shè)置有平移架，所述承托輪組件位于平移架上。

作為一個優(yōu)選項，所述滾輪架下端的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪連接有導(dǎo)輪電機。

作為一個優(yōu)選項，所述升降臺為十字狀，所述滾輪架的前后兩側(cè)設(shè)置有與控制導(dǎo)桿連接的升降電機和電機支架。

作為一個優(yōu)選項，所述升降臺包括有導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板上設(shè)置有用于控制平移架的平移電機和用于支撐平移電機的豎直支撐板，所述平移架下端設(shè)置有可卡住導(dǎo)軌板邊沿的卡件，所述導(dǎo)軌板邊沿作為平移導(dǎo)軌，所述位移刻度分布在升降臺的導(dǎo)軌板上。

本實用新型的有益效果是：該裝置針對大型焊接件，例如大型發(fā)電機組基座外殼的埋弧焊接操作，通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其是對升降臺的提升控制進(jìn)行改良，可以通過升降臺的高度調(diào)整以及承托輪之間距離調(diào)整以適應(yīng)各種尺寸焊接機的焊接工作，而且可通過距離檢測探頭來監(jiān)測承托架之間的距離避免相撞，并通過升降臺的位移刻度，保證承托輪之間距離調(diào)整的精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型中滾輪架部分的立體圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照圖1、圖2，一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有滾輪架導(dǎo)軌11，所述滾輪架導(dǎo)軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述滾輪架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺5的前后兩側(cè)，所述升降臺5上設(shè)置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設(shè)置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度。

在實際焊接前，將滾輪架2預(yù)設(shè)到位，有懸臂式焊接專機4開至變位器31上方，以免影響行車操作，通過行車將焊接件吊入擺放至滾輪架2上。例如大型發(fā)電機組基座外殼骨架通常是標(biāo)準(zhǔn)圓柱體，一組滾輪架2同時移動將其與變位器31的裝夾工裝相連，通過裝配滾輪架2來實現(xiàn)工件與變位器31臺面的對中，滾輪架2可以舉升并左右平移，并可沿導(dǎo)軌方向平移，對中方便高效，而滾輪架2的承托輪組件21可平移調(diào)整距離，并通過承托輪組件21的定位探頭和升降臺5上的位移刻度配合保證調(diào)整精度，以適應(yīng)各種尺寸的焊接件。完成骨架的裝夾后，將靠近臺面那一端的滾輪架2的升降臺5高度降下，并開動至臺面底下隱藏，以便讓出一個回轉(zhuǎn)空間，避免相撞，至此焊接準(zhǔn)備工作完成，通過懸臂式焊接專機4等完成后續(xù)焊接工序。

通過變位器31與焊接操作機的聯(lián)動控制，使得焊縫始終處于最佳焊接位置，實現(xiàn)工件上各焊縫的自動焊接，變位器31與焊接操作機的控制均可通過一個手控盒實現(xiàn)控制，當(dāng)變位器31與焊接龍門實現(xiàn)聯(lián)動控制焊接時，變位器31可以單獨控制，進(jìn)行焊前準(zhǔn)備工作，反之亦然。

另外的實施例，參照圖1、圖2的一種軌道承托架輔助定位裝置，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括底座1，所述底座1上設(shè)置有滾輪架導(dǎo)軌11，所述滾輪架導(dǎo)軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述滾輪架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺5的前后兩側(cè)，所述升降臺5上設(shè)置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設(shè)置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度。所述升降臺5包括有平移導(dǎo)軌6，所述平移導(dǎo)軌6上設(shè)置有平移架7，所述承托輪組件21位于平移架7上，進(jìn)一步保證承托輪組件21距離調(diào)整的精度。所述升降臺5包括有導(dǎo)軌板61，所述導(dǎo)軌板61上設(shè)置有用于控制平移架7的平移電機71和用于支撐平移電機71的豎直支撐板72，所述平移架7下端設(shè)置有可卡住導(dǎo)軌板61邊沿的卡件62，所述導(dǎo)軌板61邊沿作為平移導(dǎo)軌6，所述位移刻度分布在升降臺5的導(dǎo)軌板61上。

另外的實施例，參照圖1、圖2的一種軌道承托架輔助定位裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有滾輪架導(dǎo)軌11，所述滾輪架導(dǎo)軌11上分布有滾輪架2，所述底座1上還設(shè)置有變位器支架3，其中所述滾輪架導(dǎo)軌11從變位器支架3下方穿過，所述變位器支架3上設(shè)置有變位器31，所述底座1的上方設(shè)置有懸臂式焊接機4，所述滾輪架2上的左右兩側(cè)分別設(shè)置有升降臺5，所述升降臺5和滾輪架2之間設(shè)置有升降導(dǎo)桿51和控制導(dǎo)桿52，其中所述控制導(dǎo)桿52位于升降臺5的前后兩側(cè)，所述升降臺5上設(shè)置有可平移的承托輪組件21，所述承托輪組件21上設(shè)置有朝向下方的定位探頭，所述升降臺5上分布有位移刻度，所述滾輪架2下端的前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪22，所述導(dǎo)輪22連接有導(dǎo)輪電機23，提高承托輪組件21順著滾輪架導(dǎo)軌11移動時的平穩(wěn)度。所述升降臺5為十字狀，所述滾輪架2的前后兩側(cè)設(shè)置有與控制導(dǎo)桿52連接的升降電機53和電機支架54，提高承托輪組件21抬升過程的平穩(wěn)度。

根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

經(jīng)過實踐證明，定位裝置設(shè)置在滾輪架2的兩個承托輪組件之間，用于定位兩個承托輪組件21之間的橫向距離，有利于輔助承托焊接件，適應(yīng)不同尺寸型號的焊接件。