本實(shí)用新型涉及一種汽車車門焊接裝置，特別涉及一種汽車車門單面無痕焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，現(xiàn)有的汽車車門外板焊接一般采用以下方案，例如采用在夾具上焊接；設(shè)計(jì)專門汽車車門區(qū)焊接夾具，在外板焊接處設(shè)計(jì)銅墊板，焊接時(shí)，焊接電極與銅墊板接觸，實(shí)現(xiàn)無痕焊接；但這種結(jié)構(gòu)存在明顯的缺點(diǎn)是：適用性單一，每套夾具僅針對(duì)一種類型的車門；每個(gè)無痕焊點(diǎn)都需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的銅排組件，使其裝置造價(jià)非常昂貴，大大增加了生產(chǎn)應(yīng)用成本。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、造價(jià)低、應(yīng)用效果顯著的汽車車門單面無痕焊接裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待著手解決的問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、造價(jià)低、應(yīng)用效果顯著的汽車車門單面無痕焊接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種汽車車門單面無痕焊接裝置，其特征在于該裝置包括電纜支架、變壓器、焊鉗安裝板、支座、單面焊焊鉗、修磨器組件、平衡器、活動(dòng)端電纜、焊鉗端電纜、鎖緊組件、活動(dòng)電纜末端組件和外板支撐組件；

其中電纜支架、變壓器、焊鉗安裝板、單面焊焊鉗、修磨器組件、鎖緊組件、活動(dòng)電纜末端組件和外板支撐組件分別設(shè)置于支座上；

所述平衡器安裝在電纜支架上，平衡器與活動(dòng)端電纜中部連接；

所述活動(dòng)端電纜一端與變壓器上的一輸出端子相連接，另一端與活動(dòng)電纜末端組件上的電纜接頭連接；

所述焊鉗端電纜一端與變壓器上的另一輸出端子連接，另一端與單面焊焊鉗上的銅連接器連接；

所述焊鉗安裝板與單面焊焊鉗連接；所述鎖緊組件壓緊固定活動(dòng)電纜末端組件。

所述修模器組件由焊鉗修磨器、直線導(dǎo)軌底座、直線導(dǎo)軌罩、修磨器底座、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)氣缸組成；

所述直線導(dǎo)軌底座安裝在支座上，直線導(dǎo)軌底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上的滑塊與修磨器底座連接，直線導(dǎo)軌罩設(shè)置于直線導(dǎo)軌底座上；

所述修磨器底座上安裝焊鉗修磨器；所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在直線導(dǎo)軌底座上，驅(qū)動(dòng)氣缸活動(dòng)端與修磨器底座連接。

所述鎖緊組件由夾緊組件安裝板、夾緊氣缸、夾緊臂、連接件、壓緊塊、固定板、接近開關(guān)和接近開關(guān)支架組成；

所述夾緊組件安裝板安裝在支座上，夾緊組件安裝板上連接固定板，連接件安裝在固定板上；所述接近開關(guān)支架安裝在夾緊組件安裝板上，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)支架上；

所述夾緊氣缸固定端與固定板鉸接，夾緊氣缸活動(dòng)端與夾緊臂鉸接；所述夾緊臂與連接件鉸接，夾緊臂與壓緊塊鉸接。

所述活動(dòng)電纜末端組件由電纜接頭、移動(dòng)板、絕緣墊一、安裝塊、絕緣墊二、導(dǎo)電塊、絕緣墊三和絕緣套一組成；

所述移動(dòng)板由鎖緊組件中壓緊塊壓緊固定在夾緊組件安裝板上；移動(dòng)板上安裝絕緣墊一、安裝塊、絕緣套一、絕緣墊二和絕緣墊三通過螺栓鎖緊；導(dǎo)電塊安裝在安裝塊上，電纜接頭安裝在安裝塊上。

所述外板支撐組件由定位銷、過渡板、絕緣墊四、支撐塊、螺栓、側(cè)面定位塊、絕緣圓墊、絕緣套二、絕緣墊五、下部支撐塊和連接板組成；

所述連接板安裝在支座上，連接板上安裝有下部支撐塊，在連接板上安裝絕緣墊四、過渡板、絕緣套二、絕緣圓墊和螺栓；在下部支撐塊與過渡板之間設(shè)有絕緣墊五，過渡板上設(shè)有定位銷，所述支撐塊安裝在定位銷上；所述側(cè)面定位塊安裝在過渡板上，側(cè)面定位塊上設(shè)有螺栓將側(cè)面定位塊與支撐塊固定。

所述單面焊焊鉗由焊鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)臂、焊接電極、焊鉗安裝座和銅連接器組成；

所述焊鉗安裝座與支座連接，動(dòng)臂安裝在焊鉗安裝座上，動(dòng)臂活動(dòng)端與焊接電極連接，焊鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)與動(dòng)臂連接；所述銅連接器一端與焊接電極連接，銅連接器另一端與焊鉗端電纜連接。

該裝置工作時(shí)的電流走向依次為：變壓器上的一個(gè)輸出端子、活動(dòng)端電纜、活動(dòng)電纜末端組件、車門總成中的內(nèi)板、車門總成外板翻邊、單面焊焊鉗、焊鉗端電纜、變壓器上的另一個(gè)端子；在整個(gè)焊接過程中，電極始終在車門內(nèi)板側(cè)，未接觸到車門外觀側(cè)，故在車門外觀側(cè)不會(huì)產(chǎn)生焊接痕跡。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種裝置可滿足各種類型車門上多個(gè)焊點(diǎn)無痕焊接要求，有效提高焊接質(zhì)量，大大降低汽車制造的成本。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用靈活、實(shí)用性強(qiáng)；該裝置安裝占地面積小，容易布設(shè)，調(diào)試時(shí)間短，更加適應(yīng)當(dāng)前汽車制造業(yè)柔性生產(chǎn)的需求；其性能安全可靠、焊接強(qiáng)度高，該裝置進(jìn)行焊接完成后在外板上不會(huì)留下任何焊痕，焊接完成后外觀十分漂亮；本實(shí)用新型應(yīng)用十分廣泛，在生產(chǎn)節(jié)拍上大大提高了工作效率；從經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、操作等方面在夾具行業(yè)都具有非常顯著的技術(shù)進(jìn)步。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的修磨器組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的鎖緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的活動(dòng)電纜末端組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4沿A-A向局部剖視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的外板支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的單面焊焊鉗結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1電纜支架，2變壓器，3焊鉗安裝板，4支座，5單面焊焊鉗，6修磨器組件，7平衡器，8活動(dòng)端電纜，9焊鉗端電纜，10鎖緊組件，11活動(dòng)電纜末端組件，12外板支撐組件，13直線導(dǎo)軌罩，14修磨器底座，15直線導(dǎo)軌，16驅(qū)動(dòng)氣缸，17焊鉗修磨器，18直線導(dǎo)軌底座，19焊鉗修磨器，20夾緊氣缸，21夾緊臂，22連接件，23壓緊塊，24固定板，25接近開關(guān)，26接近開關(guān)支架，27電纜接頭，28移動(dòng)板，29絕緣墊一，30安裝塊，31絕緣墊二，32導(dǎo)電塊，33絕緣墊三，34絕緣套一，35定位銷，36過渡板，37絕緣墊四，38支撐塊，39螺栓，40側(cè)面定位塊，41絕緣圓墊，42絕緣套二，43絕緣墊五，44下部支撐塊，45連接板，46焊鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)，47動(dòng)臂，48焊接電極，49焊鉗安裝座，50銅連接器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖7所示，一種汽車車門單面無痕焊接裝置，該裝置包括支座4，支座4上方的變壓器2、電纜支架1和焊鉗安裝板3，安裝在焊鉗安裝板3上的單面焊焊鉗，支座4側(cè)面的鎖緊組件10和活動(dòng)電纜末端組件11，支座4中部的修磨器組件6，支座4中部前側(cè)的外板支撐組件12，電纜支架1上的平衡器7，連接變壓器2與單面焊焊鉗5的焊鉗端電纜9，連接變壓器2與活動(dòng)電纜末端組件11的活動(dòng)端電纜8；所述平衡器7安裝在電纜支架1上，平衡器7上連接活動(dòng)電纜8中部，即平衡器7上的掛鉤與活動(dòng)端電纜8的中部連接；所述活動(dòng)端電纜8一端與變壓器2相連接，另一端與活動(dòng)電纜末端組件11上的電纜接頭27連接；所述焊鉗端電纜9一端與變壓器2的另一個(gè)輸出端子連接，另一端與單面焊焊鉗5上的銅連接器50連接；即變壓器2的兩個(gè)輸出端子分別與活動(dòng)端電纜8和焊鉗端電纜9連接；所述焊鉗安裝板3與單面焊焊鉗5連接；所述鎖緊組件10壓緊固定活動(dòng)電纜末端組件11。

修模器組件6由焊鉗修磨器17、直線導(dǎo)軌底座18、直線導(dǎo)軌罩13、修磨器底座14、直線導(dǎo)軌15和驅(qū)動(dòng)氣缸16組成；

所述直線導(dǎo)軌底座18安裝在支座4上，直線導(dǎo)軌底座18上安裝有直線導(dǎo)軌15，直線導(dǎo)軌15上的滑塊與修磨器底座14連接，直線導(dǎo)軌罩13安裝在直線導(dǎo)軌底座18上；所述修磨器底座14上安裝焊鉗修磨器19；所述驅(qū)動(dòng)氣缸16，安裝在直線導(dǎo)軌底座18上，驅(qū)動(dòng)氣缸16活動(dòng)端與修磨器底座14連接。

鎖緊組件10由夾緊組件安裝板19、夾緊氣缸20、夾緊臂21、連接件22、壓緊塊23、固定板24、接近開關(guān)25和接近開關(guān)支架26組成；

所述夾緊組件安裝板19安裝在支座上4，夾緊組件安裝板19前端安裝固定板24；連接件22安裝在固定板24上；接近開關(guān)支架26安裝在夾緊組件安裝板19上，接近開關(guān)25安裝在接近開關(guān)支架26上；所述夾緊氣缸20，夾緊氣缸20固定端與固定板24鉸接，夾緊氣缸20活動(dòng)端與夾緊臂21鉸接；所述夾緊臂21，與連接件22鉸接，夾緊臂21與壓緊塊23鉸接。

活動(dòng)端電纜末端組件11由電纜接頭27、移動(dòng)板28、絕緣墊一29、安裝塊30、絕緣墊二31、導(dǎo)電塊32、絕緣墊三33和絕緣套一34組成；

所述移動(dòng)板28由鎖緊組件10中壓緊塊23壓緊固定在夾緊組件安裝板19上；移動(dòng)板28上依次安裝絕緣墊一29、安裝塊30、絕緣套一34、絕緣墊二31和絕緣墊三33通過螺栓鎖緊；導(dǎo)電塊32安裝在安裝塊上，電纜接頭27安裝在安裝塊30上。

外板支撐組件12由定位銷35、過渡板36、絕緣墊四37、支撐塊38、螺栓39、側(cè)面定位塊40、絕緣圓墊41、絕緣套二42、絕緣墊五43、下部支撐塊44和連接板45組成；

所述連接板45安裝在支座4上，連接板45上安裝有下部支撐塊44，在連接板45上依次安裝絕緣墊四37、過渡板36、絕緣套二42、絕緣圓墊41，用螺栓鎖緊固定；在下部支撐塊44與過渡板36之間安裝有絕緣墊五43；過渡板36上安裝有定位銷35；所述支撐塊38安裝在定位銷35上；所述側(cè)面定位塊40安裝在過渡板36上，側(cè)面定位塊40上設(shè)有螺栓39，螺栓39將側(cè)面定位塊40與支撐塊38固定。

單面焊焊鉗5由焊鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)46、動(dòng)臂47、焊接電極48、焊鉗安裝座49和銅連接器50組成；

所述焊鉗安裝座49與焊鉗安裝板3連接，動(dòng)臂47安裝在焊鉗安裝座49上，動(dòng)臂47活動(dòng)端與焊接電極48連接，焊鉗驅(qū)動(dòng)電機(jī)46與動(dòng)臂連接；所述銅連接器50一端與焊接電極48連接，銅連接器50另一端與焊鉗端電纜9連接。

本實(shí)用新型工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

首先，機(jī)器人將抓具移動(dòng)到抓取活動(dòng)電纜末端組件位置，機(jī)器人抓具中的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊活動(dòng)電纜末端組件，工件感知抓具到位，鎖緊組件中夾緊氣缸打開，機(jī)器人抓具帶著活動(dòng)電纜末端組件以及汽車車門到達(dá)單面焊焊接位置，汽車門外板在外板支撐組件中支撐塊上面，單面焊焊鉗的動(dòng)臂下降至車門內(nèi)板打點(diǎn)位置；變壓器-焊鉗端電纜-銅連接器-焊接電極-車門外板翻邊-車門內(nèi)板-車門抓具-活動(dòng)電纜末端組件-活動(dòng)端電纜-變壓器形成回路。變壓器輸出電流，焊鉗完成焊接，單面焊焊鉗動(dòng)臂上升；機(jī)器人用抓具將車門下一個(gè)焊點(diǎn)位置放置到外板支撐組件上，重復(fù)以上動(dòng)作完成焊接；焊接完成后，機(jī)器人抓具將活動(dòng)電纜末端組件放置到鎖緊組件上，接近開關(guān)感知有件，夾緊氣缸帶動(dòng)壓緊塊將活動(dòng)電纜末端組件夾緊，機(jī)器人抓具中的夾緊機(jī)構(gòu)打開，單面焊焊接工作完成。

當(dāng)焊鉗每焊接300個(gè)焊點(diǎn)后需要修磨一次：修磨器組件中驅(qū)動(dòng)氣缸伸出帶動(dòng)修磨器底座和焊鉗修磨器到單面焊焊接電極下方，單面焊焊鉗動(dòng)臂下降帶動(dòng)焊接電極到修磨位置，修磨器修磨電極頭，修磨完成，單面焊焊鉗動(dòng)臂上升到位，修磨器組件中的驅(qū)動(dòng)氣缸退回，帶動(dòng)修磨器底座和焊鉗修磨器回到原位，焊鉗修磨完成。

上述參照實(shí)施例對(duì)該汽車車門單面無痕焊接裝置進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。