本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鉆孔設(shè)備，尤其涉及一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，用電需求持續(xù)上漲，對(duì)大型發(fā)電設(shè)備的加工制造提出了更高的要求?，F(xiàn)有大型發(fā)電設(shè)備的加工過程自動(dòng)化程度較低，導(dǎo)致加工效率低，成本較高，質(zhì)量不容易保證，尤其是大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的鉆孔、清洗、攻絲等工藝。大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔數(shù)量多達(dá)數(shù)千個(gè)，孔的位置度要求較高，工件尺寸較大，采用普通鉆床單次只能鉆一個(gè)孔，且加工過程中，需要移動(dòng)鉆床或工件的位置，過程繁雜，重復(fù)定位精度差，效率較低。因此，設(shè)計(jì)一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備，提高加工效率，保證加工質(zhì)量。

查閱相關(guān)文獻(xiàn)和資料，發(fā)現(xiàn)有如下擬解決類似工藝的裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮椤?00810249751.1”，名稱為“大直徑工件自動(dòng)鉆床”的發(fā)明專利，該專利提供了一種用于大直徑工件自動(dòng)加工孔的設(shè)備，該設(shè)備通過將工件旋轉(zhuǎn)并與鉆頭配合方式，將鉆床效率提高了約20%。但是該設(shè)備還存在以下不足：鉆頭數(shù)量較少，同時(shí)加工孔數(shù)只有1個(gè)；只能加工端面孔，不能加工柱面上的徑向孔；對(duì)有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。又如申請(qǐng)?zhí)枮椤?00820062003.8”，名稱為“大直徑多工位可調(diào)式高效高精度數(shù)控鉆床”的實(shí)用新型專利，該專利提供了一種用于大直徑深孔加工，特別是風(fēng)力發(fā)電變槳軸承內(nèi)、外圈深孔的加工設(shè)備。該設(shè)備通過增加鉆床數(shù)量和將工件旋轉(zhuǎn)的方式，提高了大直徑工件深孔加工效率。但是，該設(shè)備還存在以下問題：只能用于加工工件端面孔，不能用于加工大直徑工件柱面上的徑向孔；該設(shè)備鉆床單次只能加工一個(gè)孔，效率較低；對(duì)有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。

綜上所述，現(xiàn)有設(shè)備存在效率低，不能加工柱面上的徑向孔，鉆孔與攻絲不能同時(shí)進(jìn)行等問題，不適用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工要求。因此，急需設(shè)計(jì)一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備，以提高大型電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工效率，保證加工精度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備，用于大直徑工件柱面徑向孔的自動(dòng)鉆孔、攻絲、清洗等功能，提高孔的加工效率和加工精度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于：包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工件安裝平臺(tái)、整體升降組件、鉆床組件安裝平臺(tái)和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工件安裝平臺(tái)安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)的中心保證一致，工件安裝在工件安裝平臺(tái)上，所述整體升降組件安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，所述整體升降組件帶動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)進(jìn)行整體升降，所述鉆床組件安裝平臺(tái)上均布有鉆床組件。所述鉆床組件末端正對(duì)工件柱面上的孔位。所述工件安裝平臺(tái)整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺(tái)的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線必須與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心一致。

還包括有控制柜，所述控制柜與鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述工件安裝平臺(tái)包括安裝基座和定位機(jī)構(gòu)，所述安裝基座與地基固聯(lián)，所述安裝基座的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座時(shí)的測(cè)量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座是公知的一個(gè)參考，所述安裝基座上有工件安裝定位基準(zhǔn)面；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座上有工件安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件的外圓弧面配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)沿安裝基座圓周方向均布。將工件快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)上，所述工件軸心與關(guān)節(jié)臂鉆床組件安裝平臺(tái)中心一致。

進(jìn)一步的，所述整體升降組件包括整體支座、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉆床組件安裝平臺(tái)，所述整體支座底部與轉(zhuǎn)盤軸承外圈固接，所述整體支座的頂部和底部之間沿軸向均布多根導(dǎo)向軸；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在整體支座中心，所述鉆床組件安裝平臺(tái)與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊固聯(lián)，與整體支座的導(dǎo)向軸組成滑動(dòng)副，增加穩(wěn)定性，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鉆床組件包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多軸鉆組件，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿鉆床組件安裝平臺(tái)軸向均布，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體是指可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一些機(jī)構(gòu)的組合，比如絲桿模組、同步帶模組、直線氣缸等。所述多軸鉆組件安裝在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多軸鉆組件沿工件的徑向運(yùn)動(dòng)。適應(yīng)工件直徑變化和提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述多軸鉆組件包括多軸器、動(dòng)力頭和高壓氣管組，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔的同時(shí)加工。多軸器上分布有多個(gè)鉆頭或絲錐，由動(dòng)力頭為多軸器提空鉆孔或攻絲的動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述多軸器上還設(shè)置有高壓氣管，所述高壓氣管提供高壓氣。清洗工件鉆孔和攻絲后留下的鐵屑。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型均布多個(gè)鉆床組件，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆床組件選用多軸器，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本實(shí)用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。

2、本實(shí)用新型由于采用鉆頭與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進(jìn)行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高。

3、本實(shí)用新型采用整體回轉(zhuǎn)和升降的方式，減少傳動(dòng)鏈誤差累積，可提高孔的加工精度。

4、本實(shí)用新型選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載能力大，采用雙電機(jī)消隙，回轉(zhuǎn)精度高。

5、本實(shí)用新型工件安裝平臺(tái)安裝精度高，設(shè)計(jì)有定位機(jī)構(gòu)，工件安裝方便，定位可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例回轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例工件安裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例整體升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例多軸鉆頭示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例工作流程圖。

圖中，1是工件安裝平臺(tái)，2是工件，3是回轉(zhuǎn)平臺(tái)，4是整體升降組件，5是鉆床組件安裝平臺(tái)，6是多軸鉆組件，7是控制柜，8是回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座，9是帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，10是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，11是安裝基座，12是定位機(jī)構(gòu)，13是整體支座，14是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，16是直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 18是多軸器，19是動(dòng)力頭，20是高壓氣管，21是鉆頭。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)1、整體升降組件4、鉆床組件安裝平臺(tái)5和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)1上，所述整體升降組件4安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3一起旋轉(zhuǎn)，所述整體升降組件4帶動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5進(jìn)行整體升降，所述鉆床組件安裝平臺(tái)5上均布有鉆床組件。所述鉆床組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。所述工件安裝平臺(tái)1整體呈環(huán)狀。

本實(shí)用新型均布多個(gè)鉆床組件，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆床組件選用多軸器18，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本實(shí)用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。

實(shí)施例2

一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)1、整體升降組件4、鉆床組件安裝平臺(tái)5和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)1上，所述整體升降組件4安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3一起旋轉(zhuǎn)，所述整體升降組件4帶動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5進(jìn)行整體升降，所述鉆床組件安裝平臺(tái)5上均布有鉆床組件。所述鉆床組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。所述工件安裝平臺(tái)1整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺(tái)1的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線必須與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。

還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)。

所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)。所述工件安裝平臺(tái)1包括安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12，所述安裝基座11與地基固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座11時(shí)的測(cè)量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個(gè)參考，所述安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面；所述定位機(jī)構(gòu)12設(shè)置有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件2的外圓弧面配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)12沿安裝基座11圓周方向均布。將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)1上，所述工件2軸心與關(guān)節(jié)臂鉆床組件安裝平臺(tái)5中心一致。

所述整體升降組件4包括整體支座13、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和鉆床組件安裝平臺(tái)5，所述整體支座13底部與轉(zhuǎn)盤軸承外圈固接，所述整體支座13的頂部和底部之間沿軸向均布多根導(dǎo)向軸；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在整體支座13中心，所述鉆床組件安裝平臺(tái)5與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的滑塊固聯(lián)，與整體支座13的導(dǎo)向軸組成滑動(dòng)副，增加穩(wěn)定性，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5做升降運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例3

一種用于大型電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、工件安裝平臺(tái)1、整體升降組件4、鉆床組件安裝平臺(tái)5和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和工件安裝平臺(tái)1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺(tái)1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)1上，所述整體升降組件4安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3一起旋轉(zhuǎn)，所述整體升降組件4帶動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5進(jìn)行整體升降，所述鉆床組件安裝平臺(tái)5上均布有鉆床組件。所述鉆床組件末端正對(duì)工件2柱面上的孔位。所述工件安裝平臺(tái)1整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺(tái)1的定位基準(zhǔn)是一個(gè)圓柱面，圓柱面的軸線必須與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)中心一致。

還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)。

所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過行星減速器帶動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10采用雙電機(jī)消隙實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)3回轉(zhuǎn)。

所述工件安裝平臺(tái)1包括安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12，所述安裝基座11與地基固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，這里提到的安裝基準(zhǔn)是指安裝基座11時(shí)的測(cè)量基準(zhǔn)，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個(gè)參考，所述安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面；所述定位機(jī)構(gòu)12設(shè)置有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準(zhǔn)面是一個(gè)圓柱面，另一個(gè)定位面與工件2的外圓弧面配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)12沿安裝基座11圓周方向均布。將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)1上，所述工件2軸心與關(guān)節(jié)臂鉆床組件安裝平臺(tái)5中心一致。

所述整體升降組件4包括整體支座13、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和鉆床組件安裝平臺(tái)5，所述整體支座13底部與轉(zhuǎn)盤軸承外圈固接，所述整體支座13的頂部和底部之間沿軸向均布多根導(dǎo)向軸；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在整體支座13中心，所述鉆床組件安裝平臺(tái)5與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的滑塊固聯(lián)，與整體支座13的導(dǎo)向軸組成滑動(dòng)副，增加穩(wěn)定性，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5做升降運(yùn)動(dòng)。

所述鉆床組件包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16和多軸鉆組件6，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16沿鉆床組件安裝平臺(tái)5軸向均布，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16具體是指可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一些機(jī)構(gòu)的組合，比如絲桿模組、同步帶模組、直線氣缸等。所述多軸鉆組件6安裝在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的滑塊上，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)多軸鉆組件6沿工件2的徑向運(yùn)動(dòng)。適應(yīng)工件2直徑變化和提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

所述多軸鉆組件6包括多軸器18、動(dòng)力頭19和高壓氣管20組，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔的同時(shí)加工。多軸器18上分布有多個(gè)鉆頭21或絲錐，由動(dòng)力頭19為多軸器18提空鉆孔或攻絲的動(dòng)力。

所述多軸器18上還設(shè)置有高壓氣管20，所述高壓氣管20提供高壓氣。清洗工件2鉆孔和攻絲后留下的鐵屑。

本實(shí)用新型均布多個(gè)鉆床組件，可多個(gè)位置同時(shí)加工，同時(shí)每個(gè)鉆床組件選用多軸器18，同時(shí)加工孔數(shù)可達(dá)數(shù)十個(gè)，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動(dòng)的，同時(shí)加工孔數(shù)只有幾個(gè)，因此，本實(shí)用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。 本實(shí)用新型由于采用鉆頭21與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進(jìn)行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高。本實(shí)用新型采用整體回轉(zhuǎn)和升降的方式，減少傳動(dòng)鏈誤差累積，可提高孔的加工精度。

本實(shí)用新型選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9，結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載能力大，采用雙電機(jī)消隙，回轉(zhuǎn)精度高。本實(shí)用新型工件安裝平臺(tái)1安裝精度高，設(shè)計(jì)有定位機(jī)構(gòu)12，工件2安裝方便，定位可靠。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，工件安裝平臺(tái)1與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3按統(tǒng)一的基準(zhǔn)安裝在地基上，工件2安裝在工件安裝平臺(tái)1上，整體升降組件4安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，鉆床組件安裝平臺(tái)5可以沿整體升降組件4做升降，多個(gè)鉆床組件6沿鉆床組件安裝平臺(tái)5周向均布，鉆床組件6末端正對(duì)工件2的加工孔位，控制柜7可以控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)3和整體升降組件4共同驅(qū)動(dòng)鉆床組件安裝平臺(tái)5做旋轉(zhuǎn)和升降，保證每個(gè)鉆床組件6的末端與工件2上的待加工孔位對(duì)齊，多個(gè)鉆床組件6同時(shí)工作，完成工件2上多個(gè)位置的第一組孔位加工，再移動(dòng)到第二組孔位進(jìn)行加工，直到所有孔位加工完成。

如圖2所示，回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8安裝在地基上，帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈內(nèi)孔定位并安裝到回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外齒嚙合，驅(qū)動(dòng)帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外圈旋轉(zhuǎn)，選用兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10對(duì)稱布置，采用雙電機(jī)消隙的方法，保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)精度。

如圖3所示，工件安裝平臺(tái)1主要由安裝基座11和定位機(jī)構(gòu)12組成。安裝基座11與地基固聯(lián)，安裝基座11的安裝基準(zhǔn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝基座8的安裝基準(zhǔn)一致，定位機(jī)構(gòu)12有設(shè)計(jì)有兩個(gè)定位面，一個(gè)定位面與安裝基座11的基準(zhǔn)面配合，另一個(gè)定位面與工件2外圓配合，多個(gè)定位機(jī)構(gòu)沿工件圓周方向均布，將工件2快速準(zhǔn)確定位到工件安裝平臺(tái)上，保證工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)中心一致。

如圖4所示，整體支座13底部與帶齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外圈固接，整體支座13頂部和底部之間沿周向均布多跟導(dǎo)向軸；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在整體支座13中心，鉆床組件安裝平臺(tái)15與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的滑塊固聯(lián)，同時(shí)由整體支座13的導(dǎo)向軸支承，可沿整體支座13做升降運(yùn)動(dòng)。多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16沿鉆床組件安裝平臺(tái)15周向均布，末端安裝有多軸鉆組件6，多軸鉆組件6可由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)，沿工件2徑向進(jìn)給，以適應(yīng)工件3尺寸變化，提供鉆孔和攻絲的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，多軸鉆組件6主要由多軸器18、動(dòng)力頭19、高壓氣管20組成，多軸器18上可以安裝多個(gè)鉆頭21，每個(gè)鉆頭間距可根據(jù)工件2孔距進(jìn)行調(diào)節(jié)，多軸器輸入端與動(dòng)力頭19固聯(lián)，由動(dòng)力頭19提供鉆孔和攻絲所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，高壓氣管20安裝在多軸器上，在鉆孔和攻絲的同時(shí)，提供高壓氣流，清理鐵屑。

圖6為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的操作流程，按照?qǐng)D中箭頭所指示的流程，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的鉆孔。

最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而己，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。