本實(shí)用新型涉及智能焊技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種智能波峰焊機(jī)。

背景技術(shù)：

波峰焊是指將融化的焊料，經(jīng)電動(dòng)泵或電磁泵噴流形成焊料波峰，將PCB板經(jīng)過(guò)波峰進(jìn)行焊接；一般有涂助焊劑、預(yù)熱、波峰焊接等工序，目前所使用的波峰焊機(jī)，噴霧裝置、預(yù)熱裝置和錫爐依次設(shè)置，工件由夾料帶帶動(dòng)依次通過(guò)進(jìn)行加工，而助焊劑在存放以及噴涂過(guò)程中需要遠(yuǎn)離煙火，噴霧裝置和預(yù)熱裝置相鄰設(shè)置會(huì)存在較大的安全隱患，通過(guò)增加噴霧裝置和預(yù)熱裝置相鄰距離的方式又大大增加了成本以及生產(chǎn)占用空間；另外，對(duì)錫爐內(nèi)焊料波峰高度以及平整度的控制目前還無(wú)法做到低成本高精度的控制，無(wú)法對(duì)工件焊接時(shí)多次改變波峰進(jìn)行柔性加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種安全性能高、對(duì)焊料波峰高度及平整度控制精確且成本低的智能波峰焊機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種智能波峰焊機(jī)，包括依次設(shè)置的噴霧裝置、錫爐和預(yù)熱裝置；其中，還包括通過(guò)所述噴霧裝置、所述錫爐和所述預(yù)熱裝置工作區(qū)域的環(huán)形夾料帶和支撐所述夾料帶的支撐架；還包括控制主機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述夾料帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng) 電機(jī)；所述噴霧裝置、所述錫爐、所述預(yù)熱裝置和所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均與所述控制主機(jī)電連接并受其控制；所述夾料帶靠近所述噴霧裝置一端高于靠近所述預(yù)熱裝置一端；所述錫爐內(nèi)設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)所述錫爐內(nèi)波峰高度的探針、探針固定架和驅(qū)動(dòng)所述探針固定架運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述錫爐包括至少一個(gè)噴口、噴口固定架、驅(qū)動(dòng)所述噴口固定架水平方向上橫向或縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述噴口固定架豎直方向運(yùn)動(dòng)的頂起電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述探針通過(guò)短路方式對(duì)波峰進(jìn)行探測(cè)。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述預(yù)熱裝置在運(yùn)行時(shí)對(duì)待加工工件采用階梯式預(yù)熱方式進(jìn)行預(yù)熱。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述夾料帶包括兩條并列設(shè)置的環(huán)形鏈條。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述鏈條上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有固定待加工工件的車載夾具。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，兩條所述鏈條相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置有夾持待加工工件的夾持件。

本實(shí)用新型所述的智能波峰焊機(jī)，其中，所述夾料帶與水平方向夾角范圍在4-7度。

本實(shí)用新型的有益效果在于：待焊接工件由噴霧裝置噴涂助焊劑后由環(huán)形夾料帶帶動(dòng)至預(yù)熱裝置進(jìn)行預(yù)熱，在回程時(shí)再通過(guò)錫爐進(jìn)行焊接，保證生產(chǎn)的同時(shí)提高了安全性，大大節(jié)約了生產(chǎn)空間；通過(guò)探針對(duì)錫爐內(nèi)波峰進(jìn)行探測(cè)后將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制主機(jī)對(duì)波峰高度以及波峰平整度進(jìn)行調(diào)整，成本低、控 制精度高，且在對(duì)同一工件加工時(shí)可多次改變波峰高度和平整度，達(dá)到柔性生產(chǎn)的需求；另外，焊接前可通過(guò)控制主機(jī)設(shè)置錫爐內(nèi)對(duì)應(yīng)工件上不同區(qū)域的焊接波峰高度和設(shè)置夾料帶的運(yùn)輸速度，通過(guò)探針測(cè)量各個(gè)波峰高度所對(duì)應(yīng)的電機(jī)參數(shù)，焊接時(shí)通過(guò)控制主機(jī)智能調(diào)整焊接時(shí)的運(yùn)輸速度和電機(jī)參數(shù)達(dá)到智能化生產(chǎn)效果；同時(shí)，相較傳統(tǒng)波峰焊大大節(jié)約了助焊劑等原材料消耗、電能消耗以及加工時(shí)間消耗，并減少錫渣的產(chǎn)生，提高了生產(chǎn)效率；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)錫爐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)夾料帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)夾料帶結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例， 都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)如圖1所示，同時(shí)參閱圖2和圖3，包括依次設(shè)置的噴霧裝置1、錫爐2和預(yù)熱裝置3；還包括通過(guò)噴霧裝置1、錫爐2和預(yù)熱裝置3工作區(qū)域的環(huán)形夾料帶4和支撐夾料帶4的支撐架5；還包括控制主機(jī)(圖中未顯示)和驅(qū)動(dòng)夾料帶4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6；噴霧裝置1、錫爐2、預(yù)熱裝置3和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6均與控制主機(jī)(圖中未顯示)電連接并受其控制；夾料帶4靠近噴霧裝置1一端高于靠近預(yù)熱裝置3一端；錫爐2內(nèi)設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)所述錫爐2內(nèi)波峰高度的探針20、探針固定架21和驅(qū)動(dòng)探針固定架21運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22；待焊接工件由噴霧裝置1噴涂助焊劑后由環(huán)形夾料帶4帶動(dòng)至預(yù)熱裝置3進(jìn)行預(yù)熱，在回程時(shí)再通過(guò)錫爐2進(jìn)行焊接，保證生產(chǎn)的同時(shí)提高了安全性，大大節(jié)約了生產(chǎn)空間；通過(guò)探針20對(duì)錫爐2內(nèi)波峰進(jìn)行探測(cè)后將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制主機(jī)(圖中未顯示)對(duì)波峰高度以及波峰平整度進(jìn)行調(diào)整，成本低、控制精度高，且在對(duì)同一工件加工時(shí)可多次改變波峰高度和平整度，達(dá)到柔性生產(chǎn)的需求；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1和圖2所示，錫爐2包括至少一個(gè)噴口23、噴口固定架24、驅(qū)動(dòng)噴口固定架24水平方向上橫向或縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和驅(qū)動(dòng)噴口固定架24豎直方向運(yùn)動(dòng)的頂起電機(jī)26，便于對(duì)工件上引腳大小不同元件進(jìn)行焊接以及部分焊接；通過(guò)多維度調(diào)節(jié)、波峰調(diào)節(jié)以及傳輸速度調(diào)節(jié)，控制更加精細(xì)，數(shù)字化程度高。

如圖1和圖2所示，探針20通過(guò)短路方式對(duì)波峰進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)時(shí)探針20向下運(yùn)動(dòng)，接觸波峰時(shí)短路，通過(guò)波峰高度和到達(dá)時(shí)間可獲得波峰高度，同時(shí)多個(gè)探針對(duì)多個(gè)波峰高度進(jìn)行檢測(cè)，可獲得波峰平整度，便于調(diào)節(jié)。

如圖1所示，預(yù)熱裝置3在運(yùn)行時(shí)對(duì)待加工工件采用階梯式預(yù)熱方式進(jìn)行 預(yù)熱，尺寸不同的元件預(yù)熱時(shí)升溫速度不一，階梯式升溫避免了出現(xiàn)局部過(guò)熱和受熱不均情況，提升了預(yù)熱效果。

如圖1和圖3所示，夾料帶4包括兩條并列設(shè)置的環(huán)形鏈條40。

如圖1和圖3所示，鏈條40上設(shè)置有滑軌41，滑軌41上設(shè)置有固定待加工工件的車載夾具42，相對(duì)傳統(tǒng)的導(dǎo)軌和鈦?zhàn)A持，裝載更加穩(wěn)定，且容易上下料。

如圖1所示，夾料帶4與水平方向夾角范圍在4-7度，進(jìn)料時(shí)更加順暢。

本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的智能波峰焊機(jī)如圖1所示，同時(shí)參閱圖2和圖4，包括依次設(shè)置的噴霧裝置1、錫爐2和預(yù)熱裝置3；還包括通過(guò)噴霧裝置1、錫爐2和預(yù)熱裝置3工作區(qū)域的環(huán)形夾料帶4和支撐夾料帶4的支撐架5；還包括控制主機(jī)(圖中未顯示)和驅(qū)動(dòng)夾料帶4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6；噴霧裝置1、錫爐2、預(yù)熱裝置3和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)6均與控制主機(jī)(圖中未顯示)電連接并受其控制；夾料帶4靠近噴霧裝置1一端高于靠近預(yù)熱裝置3一端；錫爐2內(nèi)設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)所述錫爐2內(nèi)波峰高度的探針20、探針固定架21和驅(qū)動(dòng)探針固定架21運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22；待焊接工件由噴霧裝置1噴涂助焊劑后由環(huán)形夾料帶4帶動(dòng)至預(yù)熱裝置3進(jìn)行預(yù)熱，在回程時(shí)再通過(guò)錫爐2進(jìn)行焊接，保證生產(chǎn)的同時(shí)提高了安全性，大大節(jié)約了生產(chǎn)空間；通過(guò)探針20對(duì)錫爐2內(nèi)波峰進(jìn)行探測(cè)后將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制主機(jī)(圖中未顯示)對(duì)波峰高度以及波峰平整度進(jìn)行調(diào)整，成本低、控制精度高，且在對(duì)同一工件加工時(shí)可多次改變波峰高度和平整度，達(dá)到柔性生產(chǎn)的需求；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1和圖2所示，錫爐2包括至少一個(gè)噴口23、噴口固定架24、驅(qū)動(dòng)噴口固定架24水平方向上橫向或縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和驅(qū)動(dòng)噴口固定架24豎直方向運(yùn)動(dòng)的頂起電機(jī)26，便于對(duì)工件上引腳大小不同元件進(jìn)行焊接 以及部分焊接；通過(guò)多維度調(diào)節(jié)、波峰調(diào)節(jié)以及傳輸速度調(diào)節(jié)，控制更加精細(xì)，數(shù)字化程度高。

如圖1和圖2所示，探針20通過(guò)短路方式對(duì)波峰進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)時(shí)探針20向下運(yùn)動(dòng)，接觸波峰時(shí)短路，通過(guò)波峰高度和到達(dá)時(shí)間可獲得波峰高度，同時(shí)多個(gè)探針對(duì)多個(gè)波峰高度進(jìn)行檢測(cè)，可獲得波峰平整度，便于調(diào)節(jié)。

如圖1所示，預(yù)熱裝置3在運(yùn)行時(shí)對(duì)待加工工件采用階梯式預(yù)熱方式進(jìn)行預(yù)熱，尺寸不同的元件預(yù)熱時(shí)升溫速度不一，階梯式升溫避免了出現(xiàn)局部過(guò)熱和受熱不均情況，提升了預(yù)熱效果。

如圖1和圖4所示，夾料帶4包括兩條并列設(shè)置的環(huán)形鏈條40。

如圖1和圖4所示，兩條鏈條40相對(duì)的側(cè)面均設(shè)置有夾持待加工工件的夾持件43，減少了占用空間。

如圖1所示，夾料帶4與水平方向夾角范圍在4-7度，進(jìn)料時(shí)更加順暢。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。