本實(shí)用新型涉及卷盤(pán)焊接機(jī)術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

卷盤(pán)的應(yīng)用比較多，比如消防車(chē)上的消防軟管卷盤(pán)、電纜卷盤(pán)、鋼帶卷盤(pán)、鐵絲卷盤(pán)等，卷盤(pán)的應(yīng)用很廣泛。在卷盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程中，尤其是大型的卷盤(pán)設(shè)備生產(chǎn)中出現(xiàn)了很多問(wèn)題，由于體型較大給工人們?cè)斐珊芏嗖槐?，如搬運(yùn)不易、焊接不便、人工焊接費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還有可能導(dǎo)致人員損傷。

隨著更高的生產(chǎn)效率、更低的作業(yè)強(qiáng)度越來(lái)越被企業(yè)和員工所需要，工藝生產(chǎn)需要得到不斷的改善?，F(xiàn)有的卷盤(pán)生產(chǎn)焊接大部分是通過(guò)手工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使用不方便。因此，亟待生產(chǎn)一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)是迫切需要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)該焊接機(jī)生產(chǎn)卷盤(pán)大大提高了工作效率，且減少了許多人員不便或者不易的操作。該智能全自動(dòng)焊接機(jī)不僅容易操作，且智能性很高，無(wú)需人員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)工，保護(hù)人員的生命安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)，由底座、固定架、成型推送機(jī)構(gòu)、定徑機(jī)構(gòu)、操作控制機(jī)構(gòu)組成，所述的固定架固定在底座上，所述底座和固定架設(shè)有相配的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述成型推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述定徑機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在固定架上處于滑動(dòng)導(dǎo)軌的正上方，所述的操作控制機(jī)構(gòu)與成型推送機(jī)構(gòu)和定徑機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步的，所述的成型推送機(jī)構(gòu)由推送裝置、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、圓盤(pán)組成，所述的推送裝置一端固定在固定架上，一端固定在支架上，所述支架活動(dòng)連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置固定設(shè)置在支架頂端，所述的圓盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的一端固定連接。

更進(jìn)一步的，所述的推送裝置由兩組液壓缸和電機(jī)組成，所述液壓缸的缸筒固定在固定架上，所述液壓缸的活塞桿頂部與支架固定連接，液壓缸的活塞桿可推動(dòng)支架在滑動(dòng)導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)固定設(shè)置在底座，與液壓缸電性連接。

更進(jìn)一步的，所述的支架由兩個(gè)相對(duì)的支架組成，相對(duì)設(shè)置在定徑機(jī)構(gòu)的兩側(cè)與滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，推送裝置推動(dòng)兩個(gè)支架做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)相對(duì)的支架上，由固定軸、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿和伺服電機(jī)組成，所述固定軸固定設(shè)置在支架頂端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿穿過(guò)固定軸一端與伺服電機(jī)連接，一端與圓盤(pán)固定連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)圓盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述的圓盤(pán)為兩個(gè)相同的圓盤(pán)，分別相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上，位于定徑機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

更進(jìn)一步的，所述兩個(gè)圓盤(pán)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)為磁鐵。

更進(jìn)一步的，所述的定徑機(jī)構(gòu)由固定座、升降桿，支撐座和承載夾組成；所述的固定座固定設(shè)置在固定架上處于滑動(dòng)導(dǎo)軌的正上方，所述升降桿一端與固定座活塞連接，另一端與支撐座固定連接，所述支撐座可通過(guò)升降桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述承載夾固定設(shè)置在支撐座上方。

優(yōu)選的，所述的承載夾為V型、U型或凹槽結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述的承載夾兩側(cè)頂端設(shè)有滾輪。

本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理；（2）通過(guò)該焊接機(jī)生產(chǎn)卷盤(pán)大大提高了工作效率，且減少了許多人員不便或者不易的操作；（3）該智能全自動(dòng)焊接機(jī)不僅容易操作，且智能性很高，無(wú)需人員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)工，保護(hù)人員的生命安全；（4）本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的成型推送機(jī)構(gòu)與定徑機(jī)構(gòu)的巧妙結(jié)合，使得卷盤(pán)生產(chǎn)焊接更加方便；（5）圓盤(pán)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)，使卷盤(pán)兩側(cè)的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)容易固定，方便定型焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：10、底座；20、固定架；30、定徑機(jī)構(gòu)；31、固定座；32、升降桿；33、支撐座；34、承載夾；35、滾輪； 41、推送裝置；42、支架；43、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；44、圓盤(pán)；45、液壓缸；451、缸筒；452、活塞桿；46、固定軸；47、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿；48、伺服電機(jī)；49、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接機(jī)由底座10、固定架20、成型推送機(jī)構(gòu)、定徑機(jī)構(gòu)30、操作控制機(jī)構(gòu)組成，所述的固定架20固定在底座10上，所述底座10和固定架20設(shè)有相配的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述成型推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述定徑機(jī)構(gòu)30固定設(shè)置在固定架20上處于滑動(dòng)導(dǎo)軌的正上方，所述的操作控制機(jī)構(gòu)與成型推送機(jī)構(gòu)和定徑機(jī)構(gòu)30電性連接。

所述的成型推送機(jī)構(gòu)由推送裝置41、支架42、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置43、圓盤(pán)44組成，所述的推送裝置41一端固定在固定架20上，一端固定在支架42上，所述的推送裝置41由兩組液壓缸45和電機(jī)49組成，所述液壓缸45的缸筒451固定在固定架20上，所述液壓缸45的活塞桿452頂部與支架42固定連接，液壓缸45的活塞桿452可推動(dòng)支架42在滑動(dòng)導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)49固定設(shè)置在底座10上，與液壓缸45電性連接；所述的支架42由兩個(gè)相對(duì)的支架42組成，相對(duì)設(shè)置在定徑機(jī)構(gòu)30的兩側(cè)與滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，推送裝置41推動(dòng)兩個(gè)支架42做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置43有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩個(gè)相對(duì)的支架42上，由固定軸46、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47和伺服電機(jī)48組成，所述固定軸46固定設(shè)置在支架42頂端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47穿過(guò)固定軸46，一端與伺服電48連接，一端與圓盤(pán)44固定連接，所述伺服電機(jī)48通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47帶動(dòng)圓盤(pán)44做圓周運(yùn)動(dòng)。所述的圓盤(pán)44為兩個(gè)相同的圓盤(pán)44，與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置43的一端固定連接，分別相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47上，位于定徑機(jī)構(gòu)30的兩側(cè)，所述兩個(gè)圓盤(pán)44相對(duì)的一側(cè)設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)為磁鐵。

所述的定徑機(jī)構(gòu)30由固定座31、升降桿32，支撐座33和承載夾34組成；所述的固定座31固定設(shè)置在固定架20上處于滑動(dòng)導(dǎo)軌的正上方，所述升降桿32一端與固定座31活塞連接，另一端與支撐座33固定連接，所述支撐座33可通過(guò)升降桿32做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述承載夾34固定設(shè)置在支撐座33上方，所述承載夾34為V型、U型或凹槽結(jié)構(gòu)，所述的承載夾兩側(cè)頂端設(shè)有滾輪。

卷盤(pán)焊接機(jī)工作時(shí)，首先通過(guò)操作控制機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)液壓缸45帶動(dòng)兩個(gè)支架42和圓盤(pán)44相背離運(yùn)動(dòng)，到一定距離時(shí)停止，將未成形卷盤(pán)中間圓輥放入定徑機(jī)構(gòu)30的承載夾34上，將未成形卷盤(pán)兩側(cè)的圓弧盤(pán)吸附在圓盤(pán)44上；其次通過(guò)操作控制機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)液壓缸45帶動(dòng)兩個(gè)支架42和圓盤(pán)44相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)圓盤(pán)44上的圓弧盤(pán)與承載夾34上的圓輥接觸時(shí)，通過(guò)定徑機(jī)構(gòu)30的升降桿32調(diào)節(jié)圓輥的位置與圓弧盤(pán)相匹配，完成定徑成型；再次，由固定的電焊機(jī)械手焊接圓輥與圓弧盤(pán)接觸的部位，當(dāng)局部焊接的部位焊接完成時(shí)，通過(guò)操作控制機(jī)構(gòu)控制伺服電機(jī)48帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47，使兩側(cè)的圓盤(pán)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)承載夾34上的圓輥通過(guò)滾輪與圓弧盤(pán)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止，再由固定的電焊機(jī)械手焊接圓輥與圓弧盤(pán)接觸的部位，依次往復(fù)，直至焊接完成。

本實(shí)用新型公開(kāi)智能全自動(dòng)卷盤(pán)焊接結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)成型推送機(jī)構(gòu)與定徑機(jī)構(gòu)的巧妙結(jié)合，使得卷盤(pán)生產(chǎn)焊接更加方便；圓盤(pán)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有吸附結(jié)構(gòu)，使卷盤(pán)兩側(cè)的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)容易固定，方便定型焊接。該焊接機(jī)生產(chǎn)卷盤(pán)時(shí)，不僅大大提高了工作效率，且減少了許多人員不便或者不易的操作；該智能全自動(dòng)焊接機(jī)不僅容易操作，且智能性很高，無(wú)需人員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)工，保護(hù)人員的生命安全。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。