本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在自動(dòng)生產(chǎn)線中，產(chǎn)品在完成一面加工后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)常常采用兩種方式，一種是利用人工實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，另一種是采用機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。機(jī)械手費(fèi)用高昂，在現(xiàn)有技術(shù)中，常采用人工手動(dòng)的方式對(duì)待作業(yè)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這種作業(yè)方式需要在工位安排專人，加大了成本投入。同時(shí)，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)的生產(chǎn)效率低下。手動(dòng)翻轉(zhuǎn)受作業(yè)人員自身影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)精準(zhǔn)，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括并排設(shè)置的兩個(gè)支架，所述支架為框型結(jié)構(gòu)，所述框型結(jié)構(gòu)的頂部為頂板，頂板底部安裝有夾緊裝置，所述夾緊裝置的下方安裝有托升裝置；所述夾緊裝置包括安裝在所述頂板下方的夾緊氣缸、扣合在所述夾緊氣缸底部的2條滑軌、安裝在所述滑軌底部的連接塊、安裝在連接塊內(nèi)側(cè)的第一氣缸以及安裝在氣缸內(nèi)側(cè)的墊片。

進(jìn)一步地，所述夾緊氣缸上有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與滑軌活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述連接塊為“L”字形，第一氣缸位于“L”字形較長(zhǎng)部分的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，托升裝置包括限位爪、限位爪底部的第二氣缸和支撐所述第二氣缸的支撐架。

進(jìn)一步地，2個(gè)支架下方的外側(cè)都安裝有輔助支架。

有益效果：本實(shí)用新型中，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)精準(zhǔn)，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖中標(biāo)記：1-支架；2-頂板；3-夾緊氣缸；4-滑軌；5-連接塊；6-第一氣缸；7-墊片；8-第二氣缸；9-限位爪；10-支撐架；12-輔助支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

結(jié)合圖1，圖1是自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括并排設(shè)置的兩個(gè)支架1，所述支架1為框型結(jié)構(gòu)，所述框型結(jié)構(gòu)的頂部為頂板2，頂板2底部安裝有夾緊裝置，所述夾緊裝置的下方安裝有托升裝置；所述夾緊裝置包括安裝在所述頂板下方的夾緊氣缸3、扣合在所述夾緊氣缸3底部的2條滑軌4、安裝在所述滑軌4底部的連接塊5、安裝在連接塊5內(nèi)側(cè)的第一氣缸6以及安裝在氣缸內(nèi)側(cè)的墊片7。

所述夾緊氣缸3上有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與滑軌4活動(dòng)連接。

所述連接塊5為“L”字形，第一氣缸6位于“L”字形較長(zhǎng)部分的內(nèi)側(cè)。

其中一條滑軌4可以固定在所述夾緊氣缸3底部，也可以在夾緊氣缸3底部滑動(dòng)。當(dāng)其中一條滑軌4固定在所述夾緊氣缸3底部時(shí)，夾緊氣缸3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只驅(qū)動(dòng)另一條滑軌4。當(dāng)兩條滑軌4都是活動(dòng)連接在夾緊氣缸3底部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩條滑軌4。

可以在兩個(gè)連接塊5內(nèi)側(cè)都安裝第一氣缸6，也可以在可滑動(dòng)的那個(gè)連接塊5內(nèi)側(cè)安裝第一連接氣缸，所述第一氣缸6通過(guò)氣缸軸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)墊片7轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述墊片7為圓盤狀，可以沿轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)，墊片7在靠近中心位置有安裝孔。

托升裝置包括限位爪9、限位爪9底部的第二氣缸8和支撐所述第二氣缸8的支撐架10。

所述限位爪9有兩組，大小和形狀相同，限位爪9將待翻轉(zhuǎn)物料夾住，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)限位爪9上升，將物料抬升到墊片7可以?shī)A的位置。

2個(gè)支架1下方的外側(cè)都安裝有輔助支架12，防止支架1向兩側(cè)傾斜或倒下。

工作過(guò)程如下：

將物料放置在限位爪9上，限位爪9將待翻轉(zhuǎn)物料夾住，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)限位爪9上升，將物料抬升到墊片7可以?shī)A的位置，第二氣缸8停止驅(qū)動(dòng)并保持當(dāng)前狀態(tài)。夾緊氣缸3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑軌4，滑軌4帶動(dòng)連接塊5運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)墊片7接觸物料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)墊片7將物料夾緊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)并保持在原位置。第二氣缸8收縮，限位爪9離開(kāi)物料，此時(shí)，物料完全被兩個(gè)墊片7夾住，第一氣缸6驅(qū)動(dòng)墊片7旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，第一氣缸6停止驅(qū)動(dòng)并保持當(dāng)前狀態(tài)。

第二氣缸8驅(qū)動(dòng)限位爪9上升，限位爪9夾緊物料，第二氣缸8停止驅(qū)動(dòng)并保持當(dāng)前狀態(tài)。第一氣缸6停止驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌4驅(qū)動(dòng)連接塊5復(fù)位，兩個(gè)墊片7都遠(yuǎn)離物料。第二氣缸8驅(qū)動(dòng)限位爪9下降，限位爪9松開(kāi)，物料被取走，工作結(jié)束。

本實(shí)用新型中，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)精準(zhǔn)，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。