本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)主弦桿生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動(dòng)輸送定尺切割裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有塔式升降機(jī)主弦桿產(chǎn)品生產(chǎn)需要先將管材切割成規(guī)定長度的工件管材，之后進(jìn)行管套組對(duì)、焊接等工序，在管材切割生產(chǎn)過程中，大多步驟都是由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成的，生產(chǎn)效率低下、切割精度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，并由人工操作行車吊裝或者人工搬運(yùn)的形式來完成管材的移動(dòng)，既浪費(fèi)了時(shí)間又容易出現(xiàn)安全隱患，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)安全性高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、切割精度高的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動(dòng)輸送定尺切割裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動(dòng)輸送定尺切割裝置，包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸入架上位于所述從動(dòng)滾輪上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述從動(dòng)滾輪包括兩轉(zhuǎn)輥，兩所述轉(zhuǎn)輥的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥的外端分別與所述輸入架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥的外端分別固定套裝有擋輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架包括位于所述輸入架上方的驅(qū)動(dòng)橫臂，所述驅(qū)動(dòng)橫臂的一端設(shè)有驅(qū) 動(dòng)立臂，所述輸入架的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)立臂的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)立臂與所述輸入架之間設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)橫臂兩端的下方分別活動(dòng)設(shè)有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動(dòng)力裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置包括所述輸入架上設(shè)有的輸送驅(qū)動(dòng)齒條，所述驅(qū)動(dòng)立臂上安裝有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有與所述輸送驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的輸送驅(qū)動(dòng)齒輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾緊動(dòng)力裝置為夾緊氣缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件對(duì)齊裝置包括所述輸入架上遠(yuǎn)離所述切割裝置一端設(shè)有對(duì)齊氣缸，所述對(duì)齊氣缸的工作端固定設(shè)有工作板，所述工作板上滑動(dòng)設(shè)有兩對(duì)齊導(dǎo)桿，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿的端部固定設(shè)有對(duì)齊推板，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿上分別套裝有對(duì)齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動(dòng)設(shè)有對(duì)齊升降擋塊，所述對(duì)齊升降擋塊連接有對(duì)齊升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述對(duì)齊升降擋塊上設(shè)有對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設(shè)有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測(cè)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出限位裝置為所述輸出架的輸出端設(shè)有的輸出限位擋塊和輸出限位感應(yīng)探測(cè)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸入架的兩側(cè)分別設(shè)有切割?yuàn)A緊裝置。

由于采用了上述技術(shù)方案的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動(dòng)輸送定尺切割裝置，包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。工作時(shí)通過工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置對(duì)放置在從動(dòng)滾輪上的管材夾緊輸送以進(jìn)行切割，通過工件對(duì)齊裝置保 證了多個(gè)管材同步切割時(shí)具有相同的長度，已達(dá)到規(guī)定長度的要求，工件切割定尺裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)管材切割的精準(zhǔn)要求，輸出限位裝置便于切割后的管材有序的向下一工序輸送。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1是本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的輸入架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的輸出架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸送支架；2-輸入架；3-從動(dòng)滾輪；31-轉(zhuǎn)輥；32-擋輪；4-側(cè)滾輪；5-輸出架；51-輸出限位擋塊；52-輸出限位感應(yīng)探測(cè)器；53-電動(dòng)滾筒；6-切割裝置；7-驅(qū)動(dòng)支架；71-驅(qū)動(dòng)橫臂；72-驅(qū)動(dòng)立臂；73-夾緊輸送直線導(dǎo)軌；74-夾緊頭；75-輸送驅(qū)動(dòng)齒條；76-輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；77-夾緊動(dòng)力裝置；78-輸送驅(qū)動(dòng)齒輪；8-對(duì)齊氣缸；81-工作板；82-對(duì)齊導(dǎo)桿；83-對(duì)齊推板；84-對(duì)齊彈簧；85-對(duì)齊升降擋塊；86-對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器；9-切割定尺氣缸；91-切割定尺擺臂；92-切割定尺擋塊；93-切割定尺感應(yīng)探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動(dòng)輸送定尺切割裝置，通過生產(chǎn)控制裝置自動(dòng)控制工作，包括切割裝置6，所述切割 裝置6的輸入端通過輸送支架1設(shè)有輸入架2，所述切割裝置6的輸出端通過輸送支架1設(shè)有輸出架5，所述輸入架2上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪3，減少工件移動(dòng)時(shí)的摩擦力，所述輸入架2上位于所述從動(dòng)滾輪3上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪4，防止工件移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)側(cè)移，所述輸入架2上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架5上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒53，所述輸出架5上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。所述輸入架2的兩側(cè)分別設(shè)有切割?yuàn)A緊裝置，防止工件在切割時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，切割?yuàn)A緊裝置可以采用兩氣缸分別推動(dòng)夾塊的方式。工作時(shí)通過工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置對(duì)放置在從動(dòng)滾輪上的管材夾緊輸送以進(jìn)行切割，通過工件對(duì)齊裝置保證了多個(gè)管材同步切割時(shí)具有相同的長度，已達(dá)到規(guī)定長度的要求，工件切割定尺裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)管材切割的精準(zhǔn)要求，輸出限位裝置便于切割后的管材有序的向下一工序輸送。

如圖1和圖5所示，所述從動(dòng)滾輪3包括兩轉(zhuǎn)輥31，兩所述轉(zhuǎn)輥31的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥31的外端分別與所述輸入架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥31的外端分別固定套裝有擋輪32。

如圖1和圖5所示，所述工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)支架7，所述驅(qū)動(dòng)支架7包括位于所述輸入架2上方的驅(qū)動(dòng)橫臂71，所述驅(qū)動(dòng)橫臂71的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)立臂72，所述輸入架2的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌73，所述驅(qū)動(dòng)立臂72的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌73滑動(dòng)配合，保證移動(dòng)時(shí)的精度，所述驅(qū)動(dòng)立臂72與所述輸入架2之間設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)橫臂71兩端的下方分別活動(dòng)設(shè)有夾緊頭74，所述夾緊頭74連接有夾緊動(dòng)力裝置77。所述輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置包括所述輸入架2上設(shè)有的輸送驅(qū)動(dòng)齒條75，所述驅(qū)動(dòng)立臂72上安裝有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)76，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)76傳動(dòng)連接有與所述輸送驅(qū)動(dòng)齒條75嚙合的輸送驅(qū)動(dòng)齒輪78。所述夾緊動(dòng)力裝置77為夾緊氣缸。

如圖1、圖2和圖3所示，所述工件對(duì)齊裝置包括所述輸入架2上遠(yuǎn)離所述切割裝置6一端設(shè)有對(duì)齊氣缸8，所述對(duì)齊氣缸8的工作端固定設(shè)有工作板81，所述工作板81上滑動(dòng)設(shè)有兩對(duì)齊導(dǎo)桿82，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿 82的端部固定設(shè)有對(duì)齊推板83，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿82上分別套裝有對(duì)齊彈簧84；所述輸入架2上靠近所述切割裝置6一端滑動(dòng)設(shè)有對(duì)齊升降擋塊85，所述對(duì)齊升降擋塊85連接有對(duì)齊升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述對(duì)齊升降擋塊85上設(shè)有對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器86。上述結(jié)構(gòu)保證了每次同時(shí)切割兩根工件，在工件切割前實(shí)現(xiàn)兩工件前端自動(dòng)對(duì)齊。

如圖1、圖2和圖4所示，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架5上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的切割定尺擺臂91，所述切割定尺擺臂91一端固定設(shè)有切割定尺擋塊92，所述切割定尺擺臂91另一端鉸接切割定尺氣缸9；所述切割定尺擋塊92上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測(cè)器93。所述輸出限位裝置為所述輸出架5的輸出端設(shè)有的輸出限位擋塊51和輸出限位感應(yīng)探測(cè)器52。

工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，所有部件回復(fù)到待機(jī)位置，采用專用吊裝工具把兩根用于生產(chǎn)塔式升降機(jī)主弦桿的管材工件并列擺放在輸入架2上的從動(dòng)滾輪3上，此時(shí)對(duì)齊升降擋塊85升起，擋住工件的前端，另一端的對(duì)齊氣缸8工作，通過推動(dòng)工作板81、對(duì)齊導(dǎo)桿82、對(duì)齊彈簧84使對(duì)齊推板83推動(dòng)工件，此時(shí)對(duì)齊升降擋塊85上的對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器86感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制夾緊氣缸工作，驅(qū)使夾緊頭74夾緊工件，之后對(duì)齊氣缸8回位，工作板81、對(duì)齊導(dǎo)桿82、對(duì)齊彈簧84和對(duì)齊推板83回位，對(duì)齊升降擋塊85落下，切割定尺氣缸9工作，推動(dòng)切割定尺擺臂91升起，使切割定尺擋塊92升起，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)76工作，通過驅(qū)動(dòng)與輸送驅(qū)動(dòng)齒條75嚙合的輸送驅(qū)動(dòng)齒輪78轉(zhuǎn)動(dòng)，沿夾緊輸送直線導(dǎo)軌73滑動(dòng)，從而帶動(dòng)工件移動(dòng)，移動(dòng)距離安裝事先設(shè)置好的參數(shù)移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定位置后，工件端部頂靠在所述切割定尺擋塊92上，切割定尺感應(yīng)探測(cè)器93感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制切割?yuàn)A緊裝置夾緊工件、切割裝置6開始切割，切割完成后切割裝置6復(fù)位，切割定尺氣缸9回位，推動(dòng)切割定尺擺臂91和切割定尺擋塊92回位，電動(dòng)滾筒53啟動(dòng)把工件輸送到所述輸出架5的輸出端，輸出限位感應(yīng)探測(cè)器52感應(yīng)到后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，由生產(chǎn)控制裝置控制下一工序工作，同時(shí)切割?yuàn)A緊裝置打開， 工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置往前輸送工件，重復(fù)以上動(dòng)作。

在本實(shí)用新型中，電機(jī)、開關(guān)等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統(tǒng)和電源連接，并通過托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號(hào)線等通過電纜拖鏈整齊的排列，避免移動(dòng)時(shí)電源線會(huì)出現(xiàn)凌亂、損失等現(xiàn)象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。