本實用新型涉及前期加工毛坯材料定位裝置領域，特別涉及一種旋轉定位裝置。

背景技術：

在進行材料特定的形狀加工，如美工刀刀柄加工的過程中，需實現(xiàn)沖床上下料的過程。在傳統(tǒng)加工技術中，工人操作加工的沖床進行上下料時，由于動作枯燥，噪音大，人容易疲勞，往往容易將人體動作關節(jié)卷入沖床中，輕則手部夾傷，重則導致殘疾。為解決人工操作沖床的風險，讓沖床采用自動上下料時，在上料的過程中就需要將加工的物料進行定位，才能配合機械手將物料從指定位置點抓取，放入沖床夾具的工作位置，而指定位置的抓取就是需要將物料零件進行精確定位。

目前市場上的物料定位裝置主要有三爪卡盤式定位、連桿式定位及震動式定位，這些定位方式均不需要采用外輪廓定位。例如，三爪卡盤式定位對被定位物料有一定要求，必須為正圓形，不然會影響定位精度；連桿式定位采用的動作原理是通過三組以上相同尺寸的連桿統(tǒng)一動作，將物料推向公共中點，這種定位方式也是需要物料為等腰六邊形、等腰五邊形或是正圓形等規(guī)則的外輪廓才能定位；震動式定位利用震動幅度與頻率的原理將零件從高處往低處震動，最終可以將物體定位，但是速度太慢，如果將振幅調高噪音會很大，容易超過人耳的承受范圍。

由于加工前物料形狀各異，其一般是不同的形狀，因此，上述的定位裝置均不適用于對加工前的毛坯料進行定位，無法有效地應用到自動的沖床上下料的自動化操作中。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種旋轉定位裝置，以解決現(xiàn)有的材料特定形狀加工時，人工實現(xiàn)沖床上下料的過程中所存在的安全性較差、效率較低的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種旋轉定位裝置，以解決現(xiàn)有技術中，由于毛坯材料或零件的形狀各異，無法利用外輪廓進行精確定位的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種旋轉定位裝置，用于對待定位物進行定位，包括旋轉定位平臺、定位傳感器及驅動裝置，所述旋轉定位平臺用于容置所述待定位物，所述驅動裝置用于驅動所述旋轉定位平臺轉動，所述定位傳感器設于所述旋轉定位平臺上且用于檢測所述待定位物是否到達指定位置，當檢測到所述待定位物到達指定位置時，發(fā)送指示信號，所述驅動裝置根據(jù)所述指示信號停止驅動所述旋轉定位平臺。

較佳地，所述指定位置處的所述旋轉定位平臺上設有定位槽，所述定位傳感器設于所述旋轉定位平臺上且用于檢測所述定位槽處是否存在所述待定位物。

較佳地，所述定位槽為凹槽。

較佳地，所述驅動裝置包括伺服電機及偏心輪，所述偏心輪設于旋轉定位平臺的轉軸處，所述伺服電機與所述偏心輪相連，所述伺服電機用于驅動所述偏心輪轉動，從而使所述偏心輪通過轉軸帶動所述旋轉定位平臺轉動。

較佳地，所述旋轉定位平臺設于一固定座上，所述固定座上設有定位滑軌，所述偏心輪的輸出端與所述定位滑軌相配合，當所述偏心輪旋轉時，在所述定位滑軌的導向下所述偏心輪帶動所述旋轉定位平臺相對于所述固定座旋轉。

較佳地，所述定位滑軌包括兩組并行設置的滑軌，兩組滑軌分別在水平面上的X、Y方向的上下層排布，用于限制所述旋轉定位平臺的360°旋轉時的軌跡，使得偏心輪360°旋轉時驅動所述旋轉定位平臺。

較佳地，還包括定位完成傳感器，所述定位完成傳感器用于在驅動裝置停止驅動所述旋轉定位平臺后，對所述旋轉定位平臺的轉動角度進行調整，以使其停止在最終定位位置處。

較佳地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器與所述定位傳感器及驅動裝置相連，所述PLC控制器用于接收所述指示信號，接收到所述指示信號后所述PLC控制器控制所述驅動裝置停止驅動所述旋轉定位平臺。

本實用新型提供的旋轉定位裝置具有如下有益效果：

1、采用旋轉形式的定位方式，利用電機驅動偏心輪旋轉，偏心輪再驅動旋轉定位平臺作偏心旋轉運動，從而使物料可以在旋轉過程中找到旋轉平臺上的定位凹槽定位，包括旋轉定位后停留的位置可以通過定位傳感器定位，明確原點位置，使其可以360°調整停留角度，旋轉速度變化可以通過電機控制器進行調節(jié)，所以此定位方式特別適用于無法利用外輪廓來定位的物料。

2、定位完成后可利用定位完成傳感器將定位完成的物料旋轉至指定角度，即對已經(jīng)到位的物料進行位置矯正，從而使其轉到需要的位置，更有利于后續(xù)的機械手等自動化設備操作物料。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例提供的旋轉定位裝置結構示意圖。

具體實施方式

為更好地說明本實用新型，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖對本實用新型作詳細說明，具體如下：

如圖1所示，本實施例提供的旋轉定位裝置，用于對待定位物101進行定位，其包括旋轉定位平臺10、定位傳感器20及驅動裝置，旋轉定位平臺10用于容置待定位物101，驅動裝置用于驅動旋轉定位平臺10轉動，定位傳感器20設于旋轉定位平臺10上且用于檢測待定位物是否到達指定位置，當檢測到待定位物到達指定位置時，發(fā)送指示信號，驅動裝置根據(jù)所述指示信號停止驅動所述旋轉定位平臺。其中，驅動裝置包括伺服電機31及偏心輪32，偏心輪32設于旋轉定位平臺的轉軸處，伺服電機31的動力輸出端與偏心輪32的輸入端相連，伺服電機31用于驅動偏心輪32轉動，從而使偏心輪32通過轉軸帶動旋轉定位平臺10轉動。

此外，該定位裝置還包括定位完成傳感器40，定位完成傳感器40用于在驅動裝置停止驅動旋轉定位平臺10后，對旋轉定位平臺10的轉動幅度進行調整，以使其停止在最終定位位置處。也即在初步定位后，再次進行調整，使得最終的位置符合需要。這主要是考慮到不同形狀的物品轉動到凹槽時， 由于形狀差異造成其當前所在的旋轉定位平臺的位置并不適合最終需要，如其邊沿剛進入凹槽即控制驅動裝置停止，此時，物料尚未到位，由定位完成傳感器40再行檢測其所監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)尚無物料的任意部分，則其發(fā)送信號以控制驅動裝置再行轉動一定的預設角度，從而對物料的位置進行調整，得到最終的合適位置，便于后續(xù)的機械手等自動化設備對物料的操作。

本實施例的待定位物為一個不規(guī)則形狀的毛坯料，在進行機械手抓取毛坯料前對其進行定位，定位后由機械手抓取以供后續(xù)操作。在其他優(yōu)選實施例中，待定位物可以為具有不規(guī)則形狀的機械部件或機械零件，或者取用的未知形狀的一些機械零件等，采用該定位裝置可以連續(xù)地自動地對該些待定位物進行定位，而不必要求待定位物為形狀統(tǒng)一的物體。

優(yōu)選地，上述的指定位置處的旋轉定位平臺10上設有定位槽11，定位傳感器20設于旋轉定位平臺10上且用于檢測定位槽11處是否存在被檢測的待定位物。本實施例中的定位槽11為凹槽。定位傳感器20為接近式傳感器，其檢測凹槽內(nèi)是否有物體存在，當旋轉定位平臺10轉動帶動待定位物轉動，使其一部分進入凹槽后，定位傳感器20即檢測到凹槽內(nèi)有物體時，發(fā)出指示信號。

本實施例的優(yōu)選實施例中，旋轉定位平臺10設于固定座12上，固定座12上設有兩組水平面上下層X、Y方向排布的定位滑軌組50，兩組滑軌用于限制旋轉定位平臺10的360°旋轉時的軌跡，使得偏心輪32在進行360°旋轉時驅動旋轉定位平臺10。偏心輪32的輸出端與定位滑軌組50相配合，當偏心輪32旋轉時，在定位滑軌組50的導向的作用下偏心輪32帶動旋轉定位平臺10相對于固定座12旋轉。本實施例中，定位滑軌包括兩組滑軌，分別為在水平面上成X、Y的水平方向上下層排布的滑軌，即兩組滑軌分別位于兩個平行的水平面上，但滑軌的導引方向相互垂直。具體地，旋轉定位平臺10與X、Y水平方向上下層的兩組滑軌通過滑軌上的滑塊定位，以便定位平臺內(nèi)的待定位物能很快的定位至定位槽11內(nèi)。

本實施例的優(yōu)選實施例中，旋轉定位裝置還包括PLC控制器，PLC控 制器與定位傳感器及驅動裝置相連，PLC控制器用于接收所述指示信號，接收到所述指示信號后PLC控制器控制所述驅動裝置停止驅動旋轉定位平臺。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，對本實用新型所做的變形或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述的權利要求的保護范圍為準。