本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于裝配的裝置，具體來說，涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且適用于螺絲裝配的裝置。

背景技術(shù)：

目前，待裝電子元器件的螺絲裝配工藝大多數(shù)停留在手工工藝階段，操作起來繁瑣復(fù)雜，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)螺絲錯(cuò)打和漏打的現(xiàn)象，造成產(chǎn)品裝配不牢固的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且適用于螺絲裝配的裝置，它包括電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作工作臺(tái)，所述電氣控制系統(tǒng)包括啟動(dòng)鍵、復(fù)位鍵、電源、變壓器、控制器和計(jì)數(shù)器，所述啟動(dòng)鍵和復(fù)位鍵分別與電源連接，所述電源、變壓器和計(jì)數(shù)器均與控制器連接，所述計(jì)數(shù)器具有加數(shù)、減數(shù)功能；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用螺絲槍，所述螺絲槍上設(shè)置有螺絲刀、螺絲批、伺服電機(jī)Ⅰ和伺服電機(jī)Ⅱ，所述伺服電機(jī)Ⅰ控制螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，所述螺絲批與伺服電機(jī)Ⅱ的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)Ⅰ以及伺服電機(jī)Ⅱ分別與電氣控制系統(tǒng)連接。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本實(shí)用新型還包括固定部件，所述固定部件包括底板和至少二個(gè)定位柱，所述底板上設(shè)置有與定位柱相匹配的 定位孔，所述定位孔與定位柱連接，所述固定部件均置于操作工作臺(tái)面上。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述定位孔的數(shù)目≧定位柱。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述固定部件還包括至少二個(gè)伸縮氣缸，所述至少二個(gè)伸縮氣缸呈相對(duì)設(shè)置，所述伸縮氣缸與電氣控制系統(tǒng)電連接。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述固定部件還包括至少二個(gè)氣缸支架，所述伸縮氣缸固定設(shè)置于氣缸支架上，所述至少二個(gè)氣缸支架置于操作工作臺(tái)面上且位于底板的側(cè)方。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述計(jì)數(shù)器還帶復(fù)位功能，所述計(jì)數(shù)器在工作之前預(yù)先設(shè)置好復(fù)位數(shù)，所述復(fù)位數(shù)與待裝產(chǎn)品的待裝螺絲數(shù)相等，當(dāng)成功打螺絲的數(shù)到復(fù)位數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器加數(shù)到復(fù)位數(shù)后自動(dòng)復(fù)位到0。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述計(jì)數(shù)器還帶顯示功能。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述電氣控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可配套設(shè)置為數(shù)套。

為了進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述電源、變壓器和計(jì)數(shù)器與控制器連接形成一個(gè)電氣控制集成體。

有意效果：

1、本實(shí)用新型通過電氣控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)裝配螺絲的防錯(cuò)打和漏打的問題，利用變壓器給出脈沖信號(hào)，控制器處理后傳出命令，計(jì)數(shù)器執(zhí)行命令，合理地利用了計(jì)數(shù)器的加數(shù)、減數(shù)、復(fù)位和顯示功能。當(dāng)電源開啟時(shí)，螺絲槍如果成功打一顆螺絲，變壓器給出一個(gè)脈 沖信號(hào)，脈沖信號(hào)通過控制器處理后傳給計(jì)數(shù)器一個(gè)加1命令，計(jì)數(shù)器執(zhí)行加數(shù)命令；當(dāng)電源斷電時(shí)，變壓器給出一個(gè)反沖信號(hào)通過控制器處理后傳給計(jì)數(shù)器一個(gè)減1命令，計(jì)數(shù)器執(zhí)行減數(shù)命令，當(dāng)成功打螺絲的數(shù)到復(fù)位數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器加數(shù)到復(fù)位數(shù)后自動(dòng)復(fù)位到0。

2、本實(shí)用新型設(shè)置了定位柱與定位孔的多方位連接及至少為二個(gè)伸縮氣缸的相對(duì)設(shè)置，對(duì)待裝產(chǎn)品進(jìn)行定位固定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電連接關(guān)系；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，本具體實(shí)施的方向以圖1方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

如圖1所示,本實(shí)用新型提供了一種適用于螺絲裝配的裝置，它包括：固定部件1、電氣控制系統(tǒng)2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3和操作工作臺(tái)4，其中：

固定部件1包括底板11、2個(gè)伸縮氣缸12、2個(gè)氣缸支架13和3個(gè)定位柱14，底板11上設(shè)置有數(shù)個(gè)與定位柱14相匹配的定位孔111，定位柱14與定位孔111螺紋連接，定位柱14通過選擇不同的定位孔111以適配不同待裝的產(chǎn)品的大小，待裝產(chǎn)品通過定位柱14縱向定位于底板11；伸縮氣缸12固定設(shè)置于氣缸支架13上，伸縮氣缸12與電氣控制系 統(tǒng)2電連接，2個(gè)伸縮氣缸12的活塞桿相對(duì)設(shè)置，2個(gè)氣缸支架13設(shè)置于操作工作臺(tái)4面上且位于底板11的兩側(cè)，以便于工作狀態(tài)時(shí)2個(gè)伸縮氣缸的活塞桿伸出，且呈相對(duì)方向夾持住待裝產(chǎn)品，完成產(chǎn)品橫向定位于底板11上的任務(wù)。

電氣控制系統(tǒng)2包括啟動(dòng)鍵21、復(fù)位鍵22、電源23、變壓器24、控制器25和計(jì)數(shù)器26，啟動(dòng)鍵21和復(fù)位鍵22分別設(shè)置于操作工作臺(tái)4臺(tái)面的兩個(gè)邊角，并分別與電源23連接；電源23、變壓器24和計(jì)數(shù)器26均與控制器25連接安裝于一個(gè)盒體內(nèi)，形成一個(gè)一體化的電氣控制集成體；計(jì)數(shù)器26采用帶復(fù)位和顯示功能的計(jì)數(shù)器，在工作之前，計(jì)數(shù)器26預(yù)先設(shè)置好復(fù)位數(shù)，復(fù)位數(shù)與待裝產(chǎn)品的待裝螺絲數(shù)相等，當(dāng)成功打螺絲的數(shù)到復(fù)位數(shù)，計(jì)數(shù)器26計(jì)數(shù)到復(fù)位數(shù)后自動(dòng)復(fù)位到0并顯示，完成防螺絲漏打的任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3用于完成打螺絲的工作并把成功打一顆螺絲的信號(hào)傳遞給控制器25。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3采用螺絲槍27，螺絲槍27是現(xiàn)有技術(shù)，螺絲槍27上設(shè)置有螺絲刀、螺絲批、伺服電機(jī)Ⅰ和伺服電機(jī)Ⅱ，伺服電機(jī)Ⅰ以及伺服電機(jī)Ⅱ分別與電氣控制系統(tǒng)2連接，伺服電機(jī)Ⅰ控制螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，螺絲批與伺服電機(jī)Ⅱ的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。工作時(shí)，螺絲進(jìn)入所述槍體內(nèi)，電源23開啟，螺絲批真空吸住螺絲，伺服電機(jī)Ⅰ控制螺絲刀垂直向下，接觸到產(chǎn)品后伺服電機(jī)Ⅱ帶著螺絲批轉(zhuǎn)動(dòng)并開始打螺絲工作，如果成功打一顆螺絲，控制器25收到信號(hào)后處理并給計(jì)數(shù)器26發(fā)出加1的命令，計(jì)數(shù)器26執(zhí)行命令并顯示。

螺絲防錯(cuò)打的操作流程如下：在正常工作狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)鍵21， 電源23開啟，變壓器24開始工作，并給出一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)通過控制器25處理后傳給計(jì)數(shù)器26一個(gè)加1命令，計(jì)數(shù)器26開始加1計(jì)數(shù)并顯示；如果發(fā)現(xiàn)有螺絲錯(cuò)位時(shí)，按下復(fù)位鍵22，電源23斷電，變壓器24給出一個(gè)反沖信號(hào)通過控制器25處理后傳給計(jì)數(shù)器26一個(gè)減1命令，計(jì)數(shù)器26執(zhí)行并顯示，待處理好螺絲孔位，重新按下啟動(dòng)鍵，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

為了方便操作，固定部件1、電氣控制系統(tǒng)2和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3均可置于操作工作臺(tái)4上，即可采用平放設(shè)置，也可采用懸掛設(shè)置。

為了方便工作流水線的操作效率，電氣控制系統(tǒng)2和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3均可配套設(shè)置數(shù)個(gè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。