本實(shí)用新型涉及自行車車架生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種自行車車架鋼管焊接及檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

自行車是由人力腳踏驅(qū)動(dòng)的、有兩個(gè)車輪的陸地交通車輛，自行車無(wú)噪音、無(wú)污染、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、物美價(jià)廉、使用和維修方便，既能作為代步和運(yùn)載貨物的工具又能用于體育鍛煉，因而為人們廣泛使用。自行車車架時(shí)自行車承重的主體結(jié)構(gòu)，其在制造工藝上要求較高。自行車車架通常是由若干根鋼管通過(guò)四通管或五通管焊接而成，鋼管通常是由鐵皮經(jīng)過(guò)卷曲，再焊接成管狀。焊接通常使用的是自動(dòng)焊接機(jī)或人工焊接，無(wú)論是自動(dòng)焊接還是人工焊接，其焊接的質(zhì)量總會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，比如焊縫未完全密封，這會(huì)導(dǎo)致鋼管的力學(xué)性能下降，而微小的焊縫通過(guò)肉眼是很難觀察出來(lái)的，工廠中用于檢測(cè)焊縫質(zhì)量的系統(tǒng)仍是空白，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠檢測(cè)鋼管焊縫質(zhì)量的裝置，以保證自行車車架成品的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自行車車架鋼管焊接及檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自行車車架鋼管焊接及檢測(cè)裝置，包括：夾具、鋼管、第一焊槍、第二焊槍、橫梁、超聲波探傷儀以及第一位移裝置和第二位移裝置，所述鋼管安裝在夾具上；所述橫梁安裝在夾具的正上方，所述第一焊槍和第二焊槍分別通過(guò)第一位移裝置和第二位移裝置安裝在橫梁上，所述第一位移裝置包括第一電機(jī)和第一位移傳感器，所述第一位移傳感器與第一電機(jī)的PLC控制模塊控制端口連接，所述第二位移裝置包括第二電機(jī)和第二位移傳感器；所述超聲波探傷儀安裝在第二焊槍上，并且位于第二焊槍在焊接時(shí)前進(jìn)方向的相反一側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述橫梁上安裝工控計(jì)算機(jī)，所述工控計(jì)算機(jī)分別與 第一位移傳感器、第二位移傳感器、超聲波探傷儀、第一電機(jī)和第二電機(jī)的PLC控制模塊相連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述夾具為可快速拆裝結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用直線位移式地焊槍及超聲波探傷儀，能實(shí)現(xiàn)鋼管快速焊接及焊縫檢測(cè)，并及時(shí)的進(jìn)行補(bǔ)焊。本實(shí)用新型既提高了自行車車架鋼管焊接效率，也提高了鋼管的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自行車車架鋼管焊接及檢測(cè)裝置，包括：夾具1、鋼管2、第一焊槍3、第二焊槍10、橫梁5、超聲波探傷儀7以及第一位移裝置和第二位移裝置，所述鋼管2安裝在夾具1上，安裝時(shí)，鋼管2的接縫位置應(yīng)在鋼管2的正上方；所述橫梁5安裝在夾具1的正上方，所述第一焊槍3和第二焊槍10分別通過(guò)第一位移裝置和第二位移裝置安裝在橫梁5上，所述第一位移裝置包括第一電機(jī)4和第一位移傳感器6，所述第一位移傳感器6與第一電機(jī)4的PLC控制模塊控制端口連接，所述第二位移裝置包括第二電機(jī)9和第二位移傳感器8，第一位移傳感器6與第二位移傳感器8能分別記錄第一電機(jī)4和第二電機(jī)9在橫梁5上的位置，第一電機(jī)4和第二電機(jī)9分別帶動(dòng)第一焊槍3和第二焊槍10在橫梁5上移動(dòng)；所述超聲波探傷儀7安裝在第二焊槍10上，并且位于第二焊槍10在焊接時(shí)前進(jìn)方向的相反一側(cè)，在第二焊槍10焊接，超聲波探傷儀7跟隨第二焊槍10一起，探測(cè)第二焊槍10焊接過(guò)的焊縫，檢測(cè)出焊縫有質(zhì)量問(wèn)題，會(huì)由 第一焊槍3在有缺陷的部位重新補(bǔ)焊。

所述橫梁5上安裝工控計(jì)算機(jī)11，所述工控計(jì)算機(jī)11分別與第一位移傳感器6、第二位移傳感器8、超聲波探傷儀7、第一電機(jī)4和第二電機(jī)9的PLC控制模塊相連接，在超聲波探傷儀7檢測(cè)到缺陷部位是，將信號(hào)傳輸?shù)焦た赜?jì)算機(jī)11，工控計(jì)算機(jī)11讀取第二位移傳感器8的位置信息，并傳送到第一位移傳感器6，再由第一位移傳感器6將數(shù)據(jù)傳送給第一電機(jī)4的PLC控制模塊，使第一電機(jī)4移動(dòng)，帶動(dòng)第一焊槍3移動(dòng)到缺陷位置，給鋼管2補(bǔ)焊，消除焊縫缺陷。

所述夾具1為可快速拆裝結(jié)構(gòu)，能夠快速裝夾鋼管，適合流水線的鋼管焊接。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。