本實用新型涉及一種組裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及將墊片套設(shè)并壓合在螺絲牙桿上的送料壓合裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有使用的螺絲，為了達(dá)到除了具有以螺紋結(jié)合的固定效果外，另為了可具有其它特定用途而在螺絲的牙桿上裝設(shè)有墊片或防漏墊片，藉由墊片的配合以提供較佳的緊定功效或防漏效果，惟若在使用中再逐一的將墊片套設(shè)在螺絲牙桿上，如此不但耗費工時且極為不便進(jìn)而影響到組裝固定作業(yè)的進(jìn)行，因此市面上已有將墊片先行套設(shè)在螺絲牙桿上的產(chǎn)品。

請參看圖圖11、圖12及圖13所示，現(xiàn)有技術(shù)將墊片套設(shè)在螺絲牙桿的組裝機(jī)，其具有一基座80，其頂面內(nèi)凹形成有一容室801，該容室801內(nèi)設(shè)有一可由動力所驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的供料盤81，該供料盤81為一圓盤體，其環(huán)周處間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個刮料溝811，該刮料溝811由該供料盤81的環(huán)周壁內(nèi)凹形成為凹狀，其具體構(gòu)造可在供料盤81的環(huán)周處形成有呈薄片狀的勾盤812，各刮料溝811等角度的設(shè)置在勾盤812上，該勾盤812與該容室801的表面形成有一間距，藉此構(gòu)造該供料盤81在承載螺絲70時，該螺絲70螺頭位在該勾盤812的下方及該容室801的頂面與內(nèi)環(huán)壁面間，牙桿位在刮料溝811內(nèi)。

在基座80的外部設(shè)有一螺絲送料軌道82、一墊片送料軌道83、一墊片取料機(jī)構(gòu)84及一出料軌道85，該基座80上設(shè)有一入口802及一出口803，該入口802及該出口803與該容室801相通，該螺絲70經(jīng)由螺絲送料軌道82的輸送依序的經(jīng)入口802進(jìn)入該供料盤81上勾盤812的刮料溝811處，在每一刮料溝811內(nèi)容納有一螺絲70，該供料盤81轉(zhuǎn)動后將螺絲70移位至下一工作站，該墊片取料機(jī)構(gòu)84可依序?qū)|片71移送至定位，該墊片取料機(jī)構(gòu)84設(shè)有一吸附頭841，并可控制該吸附頭841形成橫向位移及縱向位移，使得該吸附頭841在抓取一墊片71后移送至位在加工站處的螺絲70處，再將墊片71套設(shè)在該螺絲70的牙桿，之后該吸附頭841可復(fù)位并進(jìn)行下一取料動作，完成套設(shè)有墊片71的螺絲70將由供料盤81移送至相對于該出料軌道85處，并經(jīng)由該出口803將套設(shè)有墊71的螺絲70通過出料軌道85予以移送出。

如圖13所示，由于螺絲70的牙桿上所套設(shè)墊片71是位在勾盤812上方，亦即螺絲70的螺頭與墊片71之間為勾盤812，使得螺絲70的螺頭與墊片71間形成有一間距，無法將墊片71壓合貼靠在螺絲70的螺頭處，因此在完成前述作業(yè)后尚必須移送至壓合工作站并使用一壓合加工機(jī)，將墊片71朝向螺絲70的螺頭處壓合貼靠，將造成生產(chǎn)效率不佳。

又由于現(xiàn)有技術(shù)的刮料溝大小須搭配螺絲牙桿外徑大小，螺絲桿徑大小不同時，供料盤及其刮料溝也無法共享，因此不同規(guī)格螺絲各自會有相對應(yīng)的供料盤，造成在構(gòu)造較為復(fù)雜且加工不同尺寸螺絲即必須更換相對應(yīng)的供料盤，將具有極為耗費工時及成本的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型創(chuàng)作者針對前述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題及缺點，創(chuàng)作有利用真空轉(zhuǎn)盤所設(shè)的吸附孔將待加工的螺絲予以定位，可適用于各種不同規(guī)格尺寸的螺絲，又吸附頭對墊片取料后可直接套設(shè)在螺絲牙桿并壓合至螺頭處，以減少操作步驟的實用性，為其實用新型目的。

本實用新型為了可達(dá)到前述的目的，所運(yùn)用的技術(shù)手段在于提供一種真空送料壓合裝置，其包括有一底架、一真空送料機(jī)構(gòu)及一墊片取料壓合機(jī)構(gòu)；該底架設(shè)有一板體，該板體上設(shè)有該真空送料機(jī)構(gòu)及該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)；該真空送料機(jī)構(gòu)包括有一座體及一真空轉(zhuǎn)盤，該座體內(nèi)凹形成有一容室及設(shè)有至少一通道，該通道一端與該容室相通，另一端連接于一負(fù)壓產(chǎn)生裝置，該真空轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的密合設(shè)置在該容室內(nèi)并可由一驅(qū)動單元所驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該真空轉(zhuǎn)盤的外環(huán)上側(cè)面形成有一轉(zhuǎn)載平送槽，該轉(zhuǎn)載平送槽的表面間隔內(nèi)凹設(shè)有復(fù)數(shù)個吸附孔，以及在外環(huán)壁面上形成有一呈內(nèi)凹狀的環(huán)槽，各該吸附孔、該環(huán)槽及該通道為相互連通；該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)，其包括有一調(diào)整組及一吸附壓合組，該調(diào)整組一端連接在該底架的板體，另一端連接該吸附壓合組，該吸附壓合組設(shè)有一真空吸嘴，該真空吸嘴連接于一負(fù)壓產(chǎn)生裝置，該調(diào)整組的驅(qū)動使該真空吸嘴相對于該吸附孔呈橫向移位或呈縱向移位。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，其進(jìn)一步設(shè)有兩防漏環(huán)，該兩防漏環(huán)套設(shè)在該真空轉(zhuǎn)盤外環(huán)壁面且位在該容室的內(nèi)環(huán)壁面處，該環(huán)槽或該通道為位在該兩防漏環(huán)之間。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該吸附壓合組包括有一基座、一位移管、一真空吸嘴及一彈性件，該基座穿設(shè)有一中空的套管，該位移管為一中空管體并可移動的穿設(shè)在該套管內(nèi)，該位移管的一端部形成有階級面，該位移管具有一第一端部及一第二端部，該第一端部位于該套管上方，第二端部設(shè)有一擋片及固定有該真空吸嘴，該彈性件套設(shè)在該位移管上且兩端分別抵頂于該套管及該擋片。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，其進(jìn)一步包括有一導(dǎo)位板，該導(dǎo)位板設(shè)置在該座體上且朝向該真空轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)載平送槽延伸。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，其進(jìn)一步包括有一墊片送料定位機(jī)構(gòu)，該墊片送料定位機(jī)構(gòu)包括有一軌道及一送料定位組；

該軌道為一長條軌道，其一端與該送料定位組連接，在該軌道上設(shè)有一定位吸附孔，該定位吸附孔連接至一真空產(chǎn)生裝置；

該送料定位組，其具有一中空的座體，于一端設(shè)有一上蓋，該上蓋設(shè)有一穿孔及一定位部，該定位部內(nèi)凹形成在該上蓋側(cè)面并與該送料定位組的軌道連接，該穿孔貫穿連通該定位部，另設(shè)有一活塞且該活塞的頂端突伸設(shè)有一導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿可移動的穿設(shè)在該穿孔內(nèi)，設(shè)有一彈性件套設(shè)在該導(dǎo)桿外部，該活塞及該彈性件安裝在該座體內(nèi)，該彈性件的兩端分別抵頂于該上蓋及該活塞，該座體的底端以一管路連接于一空壓產(chǎn)生裝置。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，其進(jìn)一步包括有一螺絲進(jìn)料軌道，其設(shè)置在該底架的板體上且位在該真空送料機(jī)構(gòu)的外部周邊，該螺絲進(jìn)料軌道為一長條軌道，該座體設(shè)有一與轉(zhuǎn)載平送槽相通的進(jìn)料口，該長條軌道的一端與進(jìn)料口連接，另一端與一螺絲振動機(jī)連接。

本實用新型真空送料壓合裝置的進(jìn)一步改進(jìn)在于，其進(jìn)一步包括有一輸出軌道，該輸出軌道設(shè)置在該底架的板體上且位在該真空送料機(jī)構(gòu)的外部周邊。

本實用新型藉由前述技術(shù)手段的運(yùn)用，待加工套設(shè)墊片的螺絲可依序移送至真空送料機(jī)構(gòu)的真空轉(zhuǎn)盤上，并位在真空轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)載平送槽上并利用吸附孔所產(chǎn)生的吸力將螺絲予以定位，由于真空轉(zhuǎn)盤設(shè)計是采用真空吸著螺絲后再經(jīng)過導(dǎo)位板的導(dǎo)位至指定位置上，因此真空轉(zhuǎn)盤可提供多種不同規(guī)格或尺寸相近的螺絲生產(chǎn)，其生產(chǎn)規(guī)格共享性較高。再者待加工的螺絲位在真空送料機(jī)構(gòu)的真空轉(zhuǎn)盤上，該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)所設(shè)的真空吸嘴可在吸取墊片后，由調(diào)整組的驅(qū)動移送直接將墊片套設(shè)在螺絲牙桿上并直接推移壓合在螺頭并相互貼靠即可完成，可提高生產(chǎn)速度及增加產(chǎn)能。

附圖說明

圖1是本實用新型真空送料壓合裝置的實施例外觀示意圖。

圖2是本實用新型真空送料壓合裝置實施例的部份放大外觀圖。

圖3是本實用新型真空送料壓合裝置的真空送料機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。

圖4是本實用新型真空送料壓合裝置的真空送料機(jī)構(gòu)的部份放大剖面示意圖。

圖5是本實用新型真空送料壓合裝置墊片取料壓合機(jī)構(gòu)的部份剖面示意圖。

圖6是本實用新型真空送料壓合裝置墊片取料壓合機(jī)構(gòu)的另一角度立體外觀圖。

圖7是本實用新型真空送料壓合裝置墊片送料定位機(jī)構(gòu)的部份剖面示意圖。

圖8是本實用新型真空送料壓合裝置實施例的部份示意圖。

圖9是本實用新型真空送料壓合裝置吸附頭的動作流程示意圖。

圖10是本實用新型真空送料壓合裝置吸附頭的另一動作流程示意圖。

圖11是現(xiàn)有技術(shù)的立體外觀示意圖。

圖12是現(xiàn)有技術(shù)的部份剖面示意圖。

圖13是現(xiàn)有技術(shù)的部份立體剖面示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10底架 20真空送料機(jī)構(gòu)

21座體 210驅(qū)動單元

211容室 212通道

213進(jìn)料口 22真空轉(zhuǎn)盤

221轉(zhuǎn)載平送槽 222吸附孔

223環(huán)槽 23防漏環(huán)

24接頭 25導(dǎo)位板

30墊片取料壓合機(jī)構(gòu) 31調(diào)整組

311橫向移位單元 312縱向移位單元

32吸附壓合組 33基座

34位移管 35真空吸嘴

36彈性件 37接頭

40螺絲進(jìn)料軌道 50墊片送料定位機(jī)構(gòu)

51軌道 511定位吸附孔

512接頭 52送料定位組

53座體 54上蓋

541穿孔 542定位部

55活塞 551導(dǎo)桿

56彈性件 57接頭

60輸出軌道

70螺絲 71墊片

80基座 801容室

802入口 803出口

81供料盤 811刮料溝

812勾盤 82螺絲送料軌道

83墊片送料軌道 84墊片取料機(jī)構(gòu)

841吸附頭 85出料軌道

具體實施方式

參看圖1所示，本實用新型的真空送料壓合裝置，系包括有一底架10、一真空送料機(jī)構(gòu)20及一墊片取料壓合機(jī)構(gòu)30；該底架10為一架體且頂面設(shè)有一板體，該真空送料機(jī)構(gòu)20及該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)30設(shè)置在該底架10的板體上。

配合參看圖2、圖3及圖4所示，該真空送料機(jī)構(gòu)20包括有一座體21及一真空轉(zhuǎn)盤22，其中該座體21形成有一呈內(nèi)凹的容室211，該真空轉(zhuǎn)盤22可轉(zhuǎn)動的密合設(shè)置在該容室211內(nèi)，該基座21上貫穿設(shè)有至少一通道212，如圖3所示的具體實施例為設(shè)有兩通道212且位在兩相對位置處，該通道212的一端與該容室211相通，另一端可連接有一接頭24，該接頭24可以管路連接至一真空產(chǎn)生裝置(圖中未示出)，使得該通道212內(nèi)經(jīng)常保持為負(fù)壓狀態(tài)，該真空產(chǎn)生裝置為一現(xiàn)有技術(shù)，故不再予以詳細(xì)敘述。

該真空轉(zhuǎn)盤22可位在該座體21的容室211內(nèi)藉由一驅(qū)動單元210予以驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，其驅(qū)動構(gòu)造可為一現(xiàn)有技術(shù)，即利用動力馬達(dá)或經(jīng)由該驅(qū)動單元210與該真空轉(zhuǎn)盤22連接而予以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該真空轉(zhuǎn)盤22外環(huán)的上側(cè)面形成有一轉(zhuǎn)載平送槽221，該轉(zhuǎn)載平送槽211的表面間隔內(nèi)凹設(shè)有復(fù)數(shù)個吸附孔222，該真空轉(zhuǎn)盤22的外環(huán)壁面上形成有一內(nèi)凹狀的環(huán)槽223，各該吸附孔222與該環(huán)槽223相通，又因為該環(huán)槽223與該通道212相通，因此當(dāng)該通道212呈負(fù)壓狀態(tài)時，該環(huán)槽223及各該吸附孔222將可呈負(fù)壓狀態(tài)，使得轉(zhuǎn)載平送槽221的各該吸附孔222形成有一吸力。配合參看圖2及圖8所示，該座體21設(shè)有一進(jìn)料口213，該進(jìn)料口213與該真空轉(zhuǎn)盤22的該轉(zhuǎn)載平送槽221相互對應(yīng)連接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)有兩防漏環(huán)23，該兩防漏環(huán)23套設(shè)在該真空轉(zhuǎn)盤22的外環(huán)壁面并位在該容室211的內(nèi)環(huán)壁面處，該環(huán)槽223或該通道212的位置為位在該兩防漏環(huán)23之間，使得該真空轉(zhuǎn)盤22的外環(huán)壁面與容室211的內(nèi)環(huán)壁面間形成較佳的密合效果，以保持該吸附孔222的負(fù)壓狀態(tài)。

如圖2及圖8所示，本實用新型可進(jìn)一步包括有一導(dǎo)位板25，該導(dǎo)位板25設(shè)置在該座體21上且朝向該真空轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)載平送槽221延伸。

配合參看圖1、圖5及圖6所示，該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)30包括有一調(diào)整組31及一吸附壓合組32，其中該調(diào)整組31包括有相互連接的一橫向移位單元311及一縱向移位單元312，該橫向移位單元311設(shè)置在該底架10的板體上，該縱向移位單元312的一端設(shè)置在該橫向移位單元311上方，該縱向移位單元312的另一端與該吸附壓合組32相互連接，藉由該橫向移位單元311的驅(qū)動可使該縱向移位單元312呈橫向位移，如圖6所示的Y軸方向，另利用該縱向移位單元312的驅(qū)動可使該吸附壓合組32呈縱向位移，如圖6中所示的Z軸方向。該調(diào)整組31的該橫向移位單元311及該縱向移位單元312的基本構(gòu)造，具有一座體，一可位在該座體上移動的滑座，一動力單元與座體連接并可驅(qū)動該滑座相對于該座體移動位置，由于該等移位單元的構(gòu)造為現(xiàn)有技術(shù)，故不再進(jìn)一步詳細(xì)描述。

該吸附壓合組32包括有一基座33、一位移管34、一真空吸嘴35、一彈性件36及一接頭37，其中該基座33連接在該縱向移位單元312，該基座33上設(shè)有一套管331，該套管331為一中空管體，該位移管34為一中空管體，其具有不同外徑的一第一端部及一第二端部，該第一端部的外徑大于該第二端部的外徑，在兩者之間形成有一階級面，該位移管34穿設(shè)在該套管331的管體內(nèi)部，且第一端部位在該套管331上方，該位移管34的第二端部設(shè)有一擋片341及固定有該真空吸嘴35，該彈性件36套設(shè)在該位移管34的第二端部上且兩端分別抵頂于該套管331及該擋片341，使得該真空吸嘴35經(jīng)常呈朝向下位移或受到反向作用力而可向上位移。配合參看圖10所示，該真空吸嘴35的一端部在端面內(nèi)凹形成有一桿室351，及在該桿室351的周邊貫穿設(shè)有復(fù)數(shù)個吸孔352，各該吸孔352與該位移管34相互連通。該接頭37設(shè)置在該位移管34的第一端部處并以一管路與一真空產(chǎn)生裝置(圖中未示出)連接，該真空產(chǎn)生裝置的構(gòu)造為現(xiàn)有技術(shù)，故不再進(jìn)一步詳細(xì)描述，藉以使該真空吸嘴35及其各該吸孔352呈負(fù)壓狀態(tài)而具有吸附力。

參看圖1、圖2及圖8所示，本實用新型的具體實施例可進(jìn)一步設(shè)有一螺絲進(jìn)料軌道40、一墊片送料定位機(jī)構(gòu)50及一輸出軌道60，該螺絲進(jìn)料軌道40、該墊片送料定位機(jī)構(gòu)50及該輸出軌道60分別設(shè)置在該底架10的板體上且位在該真空送料機(jī)構(gòu)20的外部周邊，前述該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)30位在該墊片送料定位機(jī)構(gòu)50及該輸出軌道60之間。

該螺絲進(jìn)料軌道40為一長條軌道，該螺絲進(jìn)料軌道40的一端與該座體21的進(jìn)料口213連接，另一端可與現(xiàn)有技術(shù)的螺絲振動機(jī)連接，該螺絲振動機(jī)所承載并輸出的螺絲70經(jīng)由振動作用，由該螺絲進(jìn)料軌道40的導(dǎo)引經(jīng)該座體21的進(jìn)料口213及導(dǎo)位板25的導(dǎo)料，使得各該螺絲70位在該真空轉(zhuǎn)盤22的該轉(zhuǎn)載平送槽221上且受到該吸附孔222所產(chǎn)生的吸力予以吸附定位，再由該真空轉(zhuǎn)盤22驅(qū)動而向前移動至下一個工作點。

參看圖1、圖7及圖8所示，該墊片送料定位機(jī)構(gòu)50，其包括有一軌道51及一送料定位組52，該軌道51一端與該送料定位組52連接，該軌道51的另一端可與現(xiàn)有技術(shù)的墊片振動機(jī)連接，該墊片71經(jīng)由振動作用后由該軌道51的導(dǎo)引移動至送料定位組52。該軌道51為一長條軌道，可供移動中的墊片71導(dǎo)引移動通過，在軌道51上設(shè)有一定位吸附孔511，該定位吸附孔511連接有一接頭512，該接頭512以一管路與一真空產(chǎn)生裝置(圖中未示出)連接，該真空產(chǎn)生裝置的構(gòu)造為現(xiàn)有技術(shù)，故不再進(jìn)一步詳細(xì)描述，當(dāng)控制使該定位吸附孔511產(chǎn)生負(fù)壓吸力時，墊片71將停止位在該軌道51上。

該送料定位組52，其具一座體53，該座體53為一中空體，于頂端設(shè)有一上蓋54，該上蓋54設(shè)有一穿孔541及一定位部542，該定位部542內(nèi)凹形成在該上蓋54的側(cè)面與相鄰的頂面處，該穿孔541貫穿連通該定位部542，該定位部542與該軌道51連接，使得該墊片71移位至該定位部542。設(shè)有一活塞55，于其頂端突伸設(shè)有一導(dǎo)桿551，設(shè)有一彈性件56套設(shè)在該導(dǎo)桿551外部，該活塞55及該彈性件56安裝在該座體53內(nèi)且該導(dǎo)桿551穿設(shè)在該穿孔541內(nèi)，該彈性件56的兩端分別抵頂于該上蓋54及該活塞55，該座體53的底端設(shè)有一接頭57，該接頭57以一管路連接于現(xiàn)有技術(shù)的空壓產(chǎn)生裝置(圖中未示出)，在高壓空氣進(jìn)入該座體53內(nèi)部可驅(qū)動該活塞55向上位移，此時導(dǎo)桿551突伸進(jìn)入位在該定位部542的墊片71中孔處以達(dá)到定位作用，在墊片71被取出后，該座體53內(nèi)的高壓釋放后，此時該活塞55及導(dǎo)桿551將復(fù)位，此時另一墊片71將被釋出進(jìn)入該定位部542內(nèi)。

配合參看圖4及圖8所示，該輸出軌道60，其可為各種現(xiàn)有技術(shù)的輸出手段故其構(gòu)造不再詳細(xì)描述，該墊片71在套設(shè)壓合在該螺絲70完成后，經(jīng)由該真空轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)載平送槽221移送，可以人工方式取出成品，或成品移動至對應(yīng)該輸出軌道60再配合一現(xiàn)有技術(shù)的磁性轉(zhuǎn)載裝置依金屬磁性隔空引力原理將成品導(dǎo)引移送至該輸出軌道60予以取出成品。

如圖8、圖9及圖10所示，該螺絲70經(jīng)由該螺絲進(jìn)料軌道40依序由進(jìn)料口213進(jìn)入該真空轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)載平送槽221上，該吸附孔222予以吸固定位，且經(jīng)由導(dǎo)位板25的導(dǎo)引功能將該螺絲70導(dǎo)引至該吸附件222吸固定位，另位在該墊片送料定位機(jī)構(gòu)50之該定位部542的墊片71，通過該墊片取料壓合機(jī)構(gòu)30的調(diào)整組31以驅(qū)動控制該真空吸嘴35的移位將該墊片71吸固向上取出，再橫向移位至對應(yīng)該螺絲70位置后向下移動，進(jìn)而將該墊片71直接套設(shè)且壓合在該螺絲70上螺頭處，使得該墊片71與該螺絲70的螺頭相互貼靠，重復(fù)前述動作即可在各該螺絲70上分別裝設(shè)有該墊片71以完成成品。

以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出多種變化。因而，在不違反本實用新型的權(quán)利要求宗旨的前提下，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為保護(hù)范圍。