該實(shí)用新型涉及一種裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在衛(wèi)星側(cè)板裝配過程中，衛(wèi)星側(cè)板單機(jī)安裝及側(cè)板與星體主結(jié)構(gòu)的對(duì)接，需要從不同角度進(jìn)行微調(diào)。為滿足衛(wèi)星側(cè)板裝配及側(cè)板與衛(wèi)星體主結(jié)構(gòu)對(duì)接過程中多工位角度和高度調(diào)整的需要，目前安裝和對(duì)接工作均依靠人工操作實(shí)現(xiàn)，但人工操作晃動(dòng)大、對(duì)接不準(zhǔn)確，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能實(shí)現(xiàn)快速精確對(duì)接，效率低，且人工成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種輔助裝配的多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)多角度的翻轉(zhuǎn)，采用此種裝置，衛(wèi)星側(cè)板裝配過程中，衛(wèi)星側(cè)板單機(jī)安裝及側(cè)板與星體主結(jié)構(gòu)的對(duì)接過程中對(duì)接準(zhǔn)確、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)快速精確對(duì)接，節(jié)省對(duì)接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是提供一種多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于一擺轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用以驅(qū)動(dòng)所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)沿預(yù)定軌跡擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選的，上述的多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括絲桿支座、絲桿、手輪、電磁離合器、蝸輪蝸桿減速機(jī)、減速電機(jī)、絲桿螺母座、支撐桿、擺轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述手輪與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)相連，所述減速電機(jī)與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)相連，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)與所述螺旋機(jī)構(gòu)絲桿相連，所述螺旋機(jī)構(gòu)絲桿螺母座、絲桿支座均與螺旋機(jī)構(gòu)絲桿相連，絲桿支座與所述移動(dòng)平臺(tái)相連，并固定在移動(dòng)平臺(tái)上，絲桿螺母座通過圓柱銷與所述支撐桿相連，并可在移動(dòng)平臺(tái)上滑移，所述支撐桿通過所述圓柱銷與所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)通過所述圓柱銷與所述移動(dòng)平臺(tái)相連，并可以繞移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括絲桿支座、絲桿、手輪、電磁離合器、蝸輪蝸桿減速機(jī)、減速電機(jī)、絲桿螺母座、支撐桿、擺轉(zhuǎn)平臺(tái)，上述技術(shù)方案中通過絲桿支座、絲桿、手輪、電磁離合器、蝸輪蝸桿減速機(jī)、減速電機(jī)、絲桿螺母座、支撐桿、擺轉(zhuǎn)平臺(tái)的配合，不僅能滿足不同方向上角度位移的要求，而且極大的提高了衛(wèi)星側(cè)板裝配過程中的精度，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)快速精確對(duì)接，節(jié)省對(duì)接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型提供的一種多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意；

其中具體附圖標(biāo)記為：絲桿支座1、絲桿2、手輪3、電磁離合器4、蝸輪蝸桿減速機(jī)5、減速電機(jī)6、絲桿螺母座7、支撐桿8、擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9。

具體實(shí)施方案

結(jié)合說明書附圖，對(duì)本使用新型做進(jìn)一步解釋。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種全方位多功能電動(dòng)衛(wèi)星側(cè)板安裝車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中包括，

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于一擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9上，用以驅(qū)動(dòng)所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9沿預(yù)定軌跡擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，上述的多工位多功能裝載車的多控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括絲桿支座1、絲桿2、手輪3、電磁離合器4、蝸輪蝸桿減速機(jī)5、減速電機(jī)6、絲桿螺母座7、支撐桿8、擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9，所述手輪3與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)5相連，所述減速電機(jī)6與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)5相連，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)5與所述螺旋機(jī)構(gòu)絲桿2相連，所述螺旋機(jī)構(gòu)絲桿螺母座7、絲桿支座1均與螺旋機(jī)構(gòu)絲桿2相連，絲桿支座1與所述移動(dòng)平臺(tái)相連，并固定在移動(dòng)平臺(tái)上，絲桿螺母座7通過圓柱銷與所述支撐桿8相連，并可在移動(dòng)平臺(tái)上滑移，所述支撐桿8通過所述圓柱銷與所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9相連，所述擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9通過所述圓柱銷與所述移動(dòng)平臺(tái)相連，并可以繞移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)電磁離合器4處于手動(dòng)模式狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪3向蝸輪蝸桿減速機(jī)5提供動(dòng)力，當(dāng)電磁離合器4處于自動(dòng)模式狀態(tài)下，通過減速電機(jī)6向蝸輪蝸桿減速機(jī)5提供動(dòng)力，蝸輪蝸桿減速機(jī)5帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿螺母座7帶動(dòng)支撐桿8的底部沿螺旋機(jī)構(gòu)絲桿2的縱向移動(dòng)，從而促使擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9繞移動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，通過手輪3和減速電機(jī)6正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)平臺(tái)9繞移動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度。

綜上所述，本實(shí)用新型不僅能滿足不同方向上0度到100度角度位移的要求，而且極大的提高了衛(wèi)星側(cè)板裝配過程中的精度，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)快速精確對(duì)接，節(jié)省對(duì)接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。