本實(shí)用新型涉及圓盤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于修復(fù)圓盤(如電纜盤)的圓盤整形機(jī)。

背景技術(shù)：

電纜盤是為工礦企業(yè)提供纏繞電線電纜功能的線盤，目前被廣泛用于油田礦山、建筑施工、機(jī)械制造單位、科研單位、港口碼頭、路橋建設(shè)等諸多行業(yè)中。傳統(tǒng)電纜盤的骨架由鋼鐵材料制成，在骨架的中間和兩端各鑲嵌若干條形木板構(gòu)成電纜盤的筒體和盤部。電纜盤的骨架在長(zhǎng)年累月的運(yùn)輸和使用過程中會(huì)與地面或硬物磕磕碰碰，從而產(chǎn)生不同程度的扭曲和變形，為了修復(fù)這些問題，延長(zhǎng)電纜盤的使用壽命，企業(yè)常常采用人工敲打、折彎的方法進(jìn)行有限度的、簡(jiǎn)單的修復(fù)，該方法只能對(duì)電纜盤和圓盤類工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的修復(fù)工作，而且存在人工成本高、修復(fù)步驟復(fù)雜、時(shí)間長(zhǎng)、效率低、修復(fù)效果不理想等缺點(diǎn)。因此，傳統(tǒng)的圓盤及電纜盤整形修復(fù)技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡(jiǎn)單方便、修復(fù)時(shí)間短、效率高、效果好的圓盤整形機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種圓盤整形機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一整形機(jī)構(gòu)、第二整形機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、以及操作臺(tái)。

所述電源模塊連接市電電網(wǎng)，通過降壓整流模塊為圓盤整形機(jī)提供合適的電壓和電流。

所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)采用液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)，主要包括油箱、液壓泵、液壓管道、以及用于控制液壓壓力和液壓管道通斷的其他液壓部件。由于電纜盤為鋼鐵骨架，鑲嵌木板后整體結(jié)構(gòu)更為堅(jiān)固，一旦變形后需要修復(fù)的力很大，因此本實(shí)用新型采用液壓系統(tǒng)作為整形機(jī)的動(dòng)力來源，液壓系統(tǒng)具有體積小、驅(qū)動(dòng)力大、牽引速度平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，因此該液壓驅(qū)動(dòng)模塊能夠?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和整形機(jī)構(gòu)提供充足的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)也確保了整形機(jī)工作的可靠性和安全性。所述操作臺(tái)用于控制圓盤整形機(jī)動(dòng)作部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和同步鏈輪機(jī)構(gòu)。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別通過軸承固定設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與傳動(dòng)馬達(dá)連接，另一端通過同步鏈輪機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。所述傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過同步鏈輪機(jī)構(gòu)帶著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)待修復(fù)的電纜盤被放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員通過操作臺(tái)即可方便地將電纜盤上變形的地方調(diào)到合適的修復(fù)位置上進(jìn)行修復(fù)。

其中，所述第一整形機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸和第一整形槽。所述第一整形槽設(shè)為凹槽形狀，設(shè)置在第一液壓缸的活塞桿端部，用于卡住電纜盤盤部的邊緣。所述第一液壓缸固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，用于驅(qū)動(dòng)第一整形槽拉著電纜盤盤部在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移動(dòng)。所述第一整形機(jī)構(gòu)有兩個(gè)作用，其一是待修復(fù)電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上后，將電纜盤拖動(dòng)到合適的修復(fù)位置，節(jié)省人工拖動(dòng)的步驟，縮短了調(diào)整位置所花費(fèi)的時(shí)間；其二是修復(fù)時(shí)充當(dāng)機(jī)械手，在第一液壓缸的行程內(nèi)向前拉動(dòng)或向后推動(dòng)電纜盤的盤部邊緣，使其產(chǎn)生與變形方向相反的形變，當(dāng)推力或拉力撤銷后，使電纜盤變形的地方恢復(fù)原狀。

其中，所述第二整形機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸、底部升降架、縱向升降架和第二整形桿。所述第二整形桿一端設(shè)置在底部升降架上，另一端上設(shè)有第二整形槽，并向外伸開卡住電纜盤的盤部邊緣，卡住后，該第二整形槽在修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。所述底部升降架的中部與縱向升降架鉸接，鉸接處為翹起支點(diǎn)，鉸接后的底部升降架的一端在外力作用下可以調(diào)整另一端的高度，其工作原理如同蹺蹺板。所述第二液壓缸一端與縱向升降架連接，另一端與底部升降架的一端連接，通過驅(qū)動(dòng)底部升降架的一端，讓另一端的第二整形桿繞著翹起支點(diǎn)向上翹起，使第二整形槽卡緊電纜盤的盤部邊緣。所述第二整形桿張開后分別位于第一整形機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，對(duì)電纜盤的盤部邊緣進(jìn)行卡緊，在修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。

所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊通過液壓管道分別與轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、第一液壓缸、第二液壓缸連接，為其提供液壓動(dòng)力。

其中，所述圓盤整形機(jī)還包括第三整形機(jī)構(gòu)，所述第三整形機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸和第三整形桿。所述第三整形桿一端與縱向升降架鉸接，鉸接處為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，另一端上設(shè)有固定鉤，用于勾住或頂住電纜盤。所述第三液壓缸的一端與縱向升降架連接，另一端與第三整形桿連接，驅(qū)動(dòng)第三整形桿的另一端繞著轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)上下擺動(dòng)，用于調(diào)整固定鉤的位置，使第一整形機(jī)構(gòu)修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。

其中，所述圓盤整形機(jī)還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支撐架和支撐桿。所述活動(dòng)支撐架的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，另一端可繞該端轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿的一端與活動(dòng)支撐架鉸接，另一端斜向下延伸，用于支撐和固定活動(dòng)支撐架，在整形修復(fù)時(shí)作為背部支撐。該支撐機(jī)構(gòu)主要用于圓盤類工件的修復(fù)，由于圓盤與地面的接觸面積小，放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上時(shí)會(huì)往一邊倒下，因此需要支撐機(jī)構(gòu)作為背部的支撐，在修復(fù)時(shí)固定圓盤類工件的軸向位置，同時(shí)作為受力支點(diǎn)，促使修復(fù)工作順利進(jìn)行。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述同步鏈輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一鏈輪、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二鏈輪、以及同步鏈條。所述同步鏈條分別連接第一鏈輪和第二鏈輪，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。該同步鏈輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，對(duì)調(diào)整需要修復(fù)的位置十分方便。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二整形桿設(shè)為兩根，呈八字形地向外張開，用于固定電纜盤的邊緣。所述第二整形槽由第一凸起、第二凸起、以及第一凸起和第二凸起之間的凹陷構(gòu)成，所述第一凸起和第二凸起固定在第二整形桿上。修復(fù)時(shí)，第一整形機(jī)構(gòu)將電纜盤拖動(dòng)到合適位置，然后第二整形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，讓整形桿翹起到合適高度，使第二整形槽的凹陷處卡住電纜盤的盤部邊緣，固定電纜盤的位置，最后第一整形機(jī)構(gòu)拉著或推著電纜盤的一部分邊緣，使其形變修復(fù)。

進(jìn)一步的，根據(jù)電纜盤的尺寸不同，第二整形桿需要張開的角度也不同，因此本實(shí)用新型所提供的第二整形桿與底部升降架鉸連接，使第二整形桿張開的角度可調(diào)。所述第二整形機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿和第二整形桿上均設(shè)有定位孔，其中第二整形桿上的定位孔設(shè)置一個(gè)，調(diào)節(jié)桿上的定位孔設(shè)為若干個(gè)，且相互間隔設(shè)置。使用時(shí)，將所述調(diào)節(jié)桿架在第二整形桿上，將螺釘插入定位孔并擰緊，使調(diào)節(jié)桿和第二整形桿之間的相對(duì)位置固定，即可完成角度調(diào)整工作，操作起來也十分方便。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定鉤設(shè)為第三凸起，所述第三凸起設(shè)置在第三整形桿末端。該固定鉤有兩個(gè)作用，其一是勾住電纜盤盤部的骨架中心，作為受力支點(diǎn)，配合第一整形機(jī)構(gòu)向外推的推力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣向電纜盤中心形變，從而修復(fù)電纜盤向外變形的缺陷；其二是頂住電纜盤盤部的骨架，作為受力支點(diǎn)，配合第一整形機(jī)構(gòu)向內(nèi)的拉力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣想電纜盤外形變，從而修復(fù)電纜盤向內(nèi)形變的缺陷。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，可根據(jù)實(shí)際情況作為前部支撐或背部支撐來使用，而且使用方式靈活多變，配合第二整形機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)可以對(duì)復(fù)雜的變形缺陷進(jìn)行修復(fù)，降低了修復(fù)的難度，極大地提高了修復(fù)的效率。

本實(shí)用新型還公開了一種基于圓盤整形機(jī)的整形方法，包括如下步驟：

(1)將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽內(nèi)。

(2)第一液壓缸動(dòng)作將電纜盤拖動(dòng)到合適的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)并使電纜盤上變形的地方旋轉(zhuǎn)到合適的位置。

(3)以第一整形機(jī)構(gòu)為修復(fù)機(jī)械手，以第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)或支撐機(jī)構(gòu)中的一種或多種機(jī)構(gòu)的組合為受力支點(diǎn)，對(duì)電纜盤的盤部進(jìn)行整形修復(fù)。

(4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)直到電纜盤修復(fù)完畢。

本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)是對(duì)圓盤類工件，尤其是電纜盤的鋼鐵骨架進(jìn)行變形修復(fù)，具體的工作過程和原理如下：首先，操作人員將待修復(fù)的電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，電纜盤盤部的邊緣卡設(shè)在第一整形槽內(nèi)；然后，第一液壓缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一整形槽拖著電纜盤在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移動(dòng)，直到移動(dòng)到合適的位置；接著，第二液壓缸動(dòng)作，調(diào)整第二整形桿桿頭的高度，使第二整形槽將電纜盤盤部邊緣卡住定位；最后，第一液壓缸動(dòng)作，使第一整形槽推著或拉著電纜盤盤部邊緣向電纜盤里面或外面運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生一定量的形變，形變方向與變形缺陷的方向相反，最終使電纜盤盤部骨架在推力或拉力消失后恢復(fù)原樣，完成簡(jiǎn)單的修復(fù)工作。當(dāng)遇到變形形狀比較復(fù)雜時(shí)，可以借助第三整形機(jī)構(gòu)作為新的受力支點(diǎn)，或結(jié)合第二整形機(jī)構(gòu)和第三整形機(jī)構(gòu)同時(shí)作為受力支點(diǎn)來進(jìn)行修復(fù)工作。當(dāng)需要修復(fù)不能獨(dú)立豎立起來的圓盤類工件時(shí)，可以借助支撐機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)位置的固定。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方法方便快捷、液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，能夠有效降低人工成本、節(jié)省修復(fù)所需時(shí)間、提高修復(fù)效率并能獲得很好的修復(fù)效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型既可以修復(fù)電纜盤類的工件，也可以修復(fù)圓盤類的工件，修復(fù)圓盤類的工件時(shí)需要借助支撐機(jī)構(gòu)來定位，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

(2)本實(shí)用新型采用液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)，輸出力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，大大提高了整形機(jī)的可靠性和安全性。

(3)本實(shí)用新型采用第一整形機(jī)構(gòu)、第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)等機(jī)械手進(jìn)行修復(fù)工作，避免工人直接接觸電纜盤，明顯降低了出現(xiàn)安全事故的概率，有效保障工人的人身安全。

(4)本實(shí)用新型以第一整形機(jī)構(gòu)為主，并可以自由搭配第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜變形形狀的修復(fù)工作，極大地提高了修復(fù)效率，并獲得很好的修復(fù)效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)修復(fù)電纜盤的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)修復(fù)向右變形的圓盤類工件的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)修復(fù)向左變形的圓盤類工件的示意圖。

上述附圖中的標(biāo)號(hào)說明：110-轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，120-第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，130-第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，140-同步鏈輪機(jī)構(gòu)，141-第一鏈輪，142-第二鏈輪，143-同步鏈條，210-第一液壓缸，220-第一整形槽，310-第二液壓缸；320-底部升降架，330-豎直升降架，340-第二整形桿，351-第一凸起，352-第二凸起，360-調(diào)節(jié)桿，410-第三液壓缸，420-第三整形桿，430-固定鉤，510-活動(dòng)支撐架，520-支撐桿，600-液壓驅(qū)動(dòng)模塊，700-電源模塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種圓盤整形機(jī)，主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一整形機(jī)構(gòu)、第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)模塊600、電源模塊700、以及操作臺(tái)。上述機(jī)構(gòu)的組成部件具體如下：

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和同步鏈輪機(jī)構(gòu)140。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別通過軸承固定設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與傳動(dòng)馬達(dá)連接，另一端通過同步鏈輪機(jī)構(gòu)140與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。所述傳動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過同步鏈輪機(jī)構(gòu)140帶著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)待修復(fù)的電纜盤被放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員通過操作臺(tái)即可方便地將電纜盤上變形的地方調(diào)到合適的修復(fù)位置上進(jìn)行修復(fù)。

所述第一整形機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸210和第一整形槽220。所述第一整形槽220設(shè)為凹槽形狀，設(shè)置在第一液壓缸210的活塞桿端部，用于卡住電纜盤盤部的邊緣。所述第一液壓缸210固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，用于驅(qū)動(dòng)第一整形槽220拉著電纜盤盤部在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸130上移動(dòng)。所述第一整形機(jī)構(gòu)有兩個(gè)作用，其一是待修復(fù)電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上后，將電纜盤拖動(dòng)到合適的修復(fù)位置，節(jié)省人工拖動(dòng)的步驟，縮短了調(diào)整位置所花費(fèi)的時(shí)間；其二是修復(fù)時(shí)充當(dāng)機(jī)械手，在第一液壓缸210的行程內(nèi)向前拉動(dòng)或向后推動(dòng)電纜盤的盤部邊緣，使其產(chǎn)生與變形方向相反的形變，當(dāng)推力或拉力撤銷后，使電纜盤變形的地方恢復(fù)原狀。

所述第二整形機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸310、底部升降架320、縱向升降架330和第二整形桿340。所述第二整形桿340一端設(shè)置在底部升降架320上，另一端上設(shè)有第二整形槽，并向外伸開卡住電纜盤的盤部邊緣，卡住后，該第二整形槽在修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。所述底部升降架320的中部與縱向升降架330鉸接，鉸接處為翹起支點(diǎn)，鉸接后的底部升降架320的一端在外力作用下可以調(diào)整另一端的高度，其工作原理如同蹺蹺板。所述第二液壓缸310一端與縱向升降架330連接，另一端與底部升降架320的一端連接，通過驅(qū)動(dòng)底部升降架320的一端，讓另一端的第二整形桿340繞著翹起支點(diǎn)向上翹起，使第二整形槽卡緊電纜盤的盤部邊緣。所述第二整形桿340張開后分別位于第一整形機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，對(duì)電纜盤的盤部邊緣進(jìn)行卡緊，在修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。

所述第三整形機(jī)構(gòu)包括第三液壓缸410和第三整形桿420。所述第三整形桿420一端與縱向升降架330鉸接，鉸接處為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，另一端上設(shè)有固定鉤430，用于勾住或頂住電纜盤。所述第三液壓缸410的一端與縱向升降架330連接，另一與第三整形桿420連接，驅(qū)動(dòng)第三整形桿420的另一端繞著轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)上下擺動(dòng)，用于調(diào)整固定鉤430的位置，使第一整形機(jī)構(gòu)修復(fù)時(shí)作為受力支點(diǎn)。

所述支撐機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支撐架510和支撐桿520。所述活動(dòng)支撐架510的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，另一端可繞該端轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿520的一端與活動(dòng)支撐架510鉸接，另一端斜向下延伸，用于支撐和固定活動(dòng)支撐架510，在整形修復(fù)時(shí)作為背部支撐。該支撐機(jī)構(gòu)主要用于圓盤類工件的修復(fù)，由于圓盤與地面的接觸面積小，放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上時(shí)會(huì)往一邊倒下，因此需要支撐機(jī)構(gòu)作為背部的支撐，在修復(fù)時(shí)固定圓盤類工件的軸向位置，同時(shí)作為受力支點(diǎn)，促使修復(fù)工作順利進(jìn)行。

所述電源模塊700連接市電電網(wǎng)，通過降壓整流模塊為圓盤整形機(jī)提供合適的電壓和電流。

所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊600內(nèi)采用液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)，通過液壓管道分別與轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110、第一液壓缸210、第二液壓缸310連接，為其提供液壓動(dòng)力。液壓驅(qū)動(dòng)模塊600主要包括油箱、液壓泵、液壓管道、以及用于控制液壓壓力和液壓管道通斷的其他液壓部件。由于電纜盤為鋼鐵骨架，鑲嵌木板后整體結(jié)構(gòu)更為堅(jiān)固，一旦變形后需要修復(fù)的力很大，因此本實(shí)用新型采用液壓系統(tǒng)作為整形機(jī)的動(dòng)力來源，液壓系統(tǒng)具有體積小、驅(qū)動(dòng)力大、牽引速度平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，因此該液壓驅(qū)動(dòng)模塊600能夠?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和整形機(jī)構(gòu)提供充足的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)也確保了整形機(jī)工作的可靠性和安全性。所述操作臺(tái)用于控制圓盤整形機(jī)動(dòng)作部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述同步鏈輪機(jī)構(gòu)140包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一鏈輪141、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二鏈輪142、以及同步鏈條143。所述同步鏈條143分別連接第一鏈輪141和第二鏈輪142，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。該同步鏈輪機(jī)構(gòu)140結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，對(duì)調(diào)整需要修復(fù)的位置十分方便。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二整形桿340設(shè)為兩根，呈八字形地向外張開，用于固定電纜盤的邊緣。所述第二整形槽由第一凸起351、第二凸起352、以及第一凸起351和第二凸起352之間的凹陷構(gòu)成，所述第一凸起351和第二凸起352固定在第二整形桿340上。修復(fù)時(shí)，第一整形機(jī)構(gòu)將電纜盤拖動(dòng)到合適位置，然后第二整形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，讓整形桿翹起到合適高度，使第二整形槽的凹陷處卡住電纜盤的盤部邊緣，固定電纜盤的位置，最后第一整形機(jī)構(gòu)拉著或推著電纜盤的一部分邊緣，使其形變修復(fù)。

進(jìn)一步的，根據(jù)電纜盤的尺寸不同，第二整形桿340需要張開的角度也不同，因此本實(shí)用新型所提供的第二整形桿340與底部升降架320鉸連接，使第二整形桿340張開的角度可調(diào)。所述第二整形機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿360，所述調(diào)節(jié)桿360和第二整形桿340上均設(shè)有定位孔，其中第二整形桿340上的定位孔設(shè)置一個(gè)，調(diào)節(jié)桿360上的定位孔設(shè)為若干個(gè)，且相互間隔設(shè)置。使用時(shí)，將所述調(diào)節(jié)桿360架在第二整形桿340上，將螺釘插入定位孔并擰緊，使調(diào)節(jié)桿360和第二整形桿340之間的相對(duì)位置固定，即可完成角度調(diào)整工作，操作起來也十分方便。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述固定鉤430設(shè)為第三凸起，所述第三凸起設(shè)置在第三整形桿420末端。該固定鉤430有兩個(gè)作用，其一是勾住電纜盤盤部的骨架中心，作為受力支點(diǎn)，配合第一整形機(jī)構(gòu)向外推的推力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣向電纜盤中心形變，從而修復(fù)電纜盤向外變形的缺陷；其二是頂住電纜盤盤部的骨架，作為受力支點(diǎn)，配合第一整形機(jī)構(gòu)向內(nèi)的拉力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣想電纜盤外形變，從而修復(fù)電纜盤向內(nèi)形變的缺陷。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，可根據(jù)實(shí)際情況作為前部支撐或背部支撐來使用，而且使用方式靈活多變，配合第二整形機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)可以對(duì)復(fù)雜的變形缺陷進(jìn)行修復(fù)，降低了修復(fù)的難度，極大地提高了修復(fù)的效率。

本實(shí)用新型還公開了一種基于圓盤整形機(jī)的整形方法，包括如下步驟：

(1)將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽220內(nèi)。

(2)第一液壓缸210動(dòng)作將電纜盤拖動(dòng)到合適的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)110動(dòng)作，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸130帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)并使電纜盤上變形的地方旋轉(zhuǎn)到合適的位置。

(3)以第一整形機(jī)構(gòu)為修復(fù)機(jī)械手，以第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)或支撐機(jī)構(gòu)中的一種或多種機(jī)構(gòu)的組合為受力支點(diǎn)，對(duì)電纜盤的盤部進(jìn)行整形修復(fù)。其中，上述機(jī)構(gòu)的組合包括：

對(duì)電纜盤修復(fù)的組合：第一整形機(jī)構(gòu)與第二整形機(jī)構(gòu)的組合；第一整形機(jī)構(gòu)與第三整形機(jī)構(gòu)的組合；第一整形機(jī)構(gòu)與第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)的組合。

如圖4和圖5所示，對(duì)不能獨(dú)立豎立起來的圓盤類工件修復(fù)的組合包括：第一整形機(jī)構(gòu)與第二整形機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)的組合；第一整形機(jī)構(gòu)與第三整形機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)的組合；第一整形機(jī)構(gòu)與第二整形機(jī)構(gòu)、第三整形機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)的組合。

(4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)直到電纜盤修復(fù)完畢。

本實(shí)用新型所提供的整形機(jī)是對(duì)圓盤類工件，尤其是電纜盤的鋼鐵骨架進(jìn)行變形修復(fù)，具體的工作過程和原理如下：首先，操作人員將待修復(fù)的電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，電纜盤盤部的邊緣卡設(shè)在第一整形槽220內(nèi)；然后，第一液壓缸210動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一整形槽220拖著電纜盤在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上移動(dòng)，直到移動(dòng)到合適的位置；接著，第二液壓缸310動(dòng)作，調(diào)整第二整形桿340桿頭的高度，使第二整形槽將電纜盤盤部邊緣卡住定位；最后，第一液壓缸210動(dòng)作，使第一整形槽220推著或拉著電纜盤盤部邊緣向電纜盤里面或外面運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生一定量的形變，形變方向與變形缺陷的方向相反，最終使電纜盤盤部骨架在推力或拉力消失后恢復(fù)原樣，完成簡(jiǎn)單的修復(fù)工作。當(dāng)遇到變形形狀比較復(fù)雜時(shí)，可以借助第三整形機(jī)構(gòu)作為新的受力支點(diǎn)，或結(jié)合第二整形機(jī)構(gòu)和第三整形機(jī)構(gòu)同時(shí)作為受力支點(diǎn)來進(jìn)行修復(fù)工作。當(dāng)需要修復(fù)不能獨(dú)立豎立起來的圓盤類工件時(shí)，可以借助支撐機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)位置的固定。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方法方便快捷、液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，能夠有效降低人工成本、節(jié)省修復(fù)所需時(shí)間、提高修復(fù)效率并能獲得很好的修復(fù)效果。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。