本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

電池廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、移動(dòng)電源和筆記本等設(shè)備上，根據(jù)各種設(shè)備容量和輸出電壓的要求，需要將固定容量和輸出電壓的單個(gè)電池的電芯進(jìn)行串聯(lián)、并聯(lián)組合形成二連、三連等不同焊接方式。傳統(tǒng)的焊接工藝往往是人工焊接，工人根據(jù)需要選擇串聯(lián)、并聯(lián)電池的數(shù)量，之后用鎳片或其他金屬片作為導(dǎo)體焊接在一起，而且是先焊接一側(cè)再焊接另一側(cè)。但是，培養(yǎng)一名熟練的工人非常難，即使是熟練的工人也存在效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，也會(huì)出現(xiàn)安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)電池電芯焊接組合存在的問題，提供一種高效、高質(zhì)量、通用性強(qiáng)的全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)。

一種全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)，包括：箱體、設(shè)于所述箱體上的料倉裝置、機(jī)械手裝置、輸出裝置、上料裝置、及焊接裝置；所述機(jī)械手裝置的兩端分別與所述料倉裝置、輸出裝置連接；所述上料裝置包括第一上料組件和第二上料組件，所述第一上料組件、第二上料組件分別位于所述料倉裝置的兩側(cè)；所述焊接裝置包括第一焊接組件和第二焊接組件，所述第一焊接組件、第二焊接組件分別位于所述機(jī)械手裝置的兩側(cè)；所述機(jī)械手裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)氣缸側(cè)面的滑軌、滑設(shè)于所述滑軌上的抓取機(jī)械手、進(jìn)料定位臺(tái)、設(shè)于所述進(jìn)料定位臺(tái)上的平移機(jī)械手，所述進(jìn)料定位臺(tái)上設(shè)有若干間隔設(shè)置的定位槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)械手、平移機(jī)械手上設(shè)有若干間隔設(shè)置的容置槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體上還設(shè)有一控制裝置，所述控制裝置設(shè)于 所述機(jī)械手裝置靠近所述第二焊接組件的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料倉裝置包括料倉、設(shè)于所述料倉上的料倉氣缸、及設(shè)于所述料倉底面的傳送帶，所述傳送帶的一端與所述進(jìn)料定位臺(tái)的一端連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料組件包括第一料帶盤、第一送料器和第一上料槽，所述第一料帶盤設(shè)于所述箱體的邊角處，所述第一送料器位于所述第一料帶盤的一側(cè)，所述第一上料槽設(shè)于所述第一送料器上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二上料組件包括第二料帶盤、第二送料器和第二上料槽，所述第二料帶盤設(shè)于所述箱體的邊角處，所述第二送料器位于所述第二料帶盤的一側(cè)，所述第二上料槽設(shè)于所述第二送料器上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一焊接組件、第二焊接組件分別設(shè)有安裝座、電焊氣缸、焊接槍，所述安裝座與所述箱體連接，所述電焊氣缸安裝在所述安裝座上，所述焊接槍與所述電焊氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出裝置包括安裝架、滾輪裝置、輸送帶、輸送電機(jī)，所述安裝架與所述箱體連接，所述滾輪裝置的一端設(shè)于所述安裝架上，所述輸送帶設(shè)于所述滾輪裝置上，所述輸送電機(jī)與所述滾輪裝置連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滾輪裝置遠(yuǎn)離所述安裝架的一端凸伸出所述箱體。

上述全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)，通過料倉裝置、上料裝置、機(jī)械手裝置、焊接裝置、輸出裝置來完成對(duì)電池電芯的組合焊接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，替代人工焊接，可以提高生產(chǎn)效率，也可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。由于第一上料組件、第二上料組件同時(shí)在兩側(cè)同步輸送焊接用的鎳片或者其他金屬片，第一焊接組件、第二焊接組件同時(shí)對(duì)電池電芯的兩端焊接，減少焊接工序，提高點(diǎn)焊效率。由于機(jī)械手裝置上設(shè)有進(jìn)料定位臺(tái)、平移機(jī)械手和抓取機(jī)械手，工作時(shí)，平移機(jī)械手可以根據(jù)需要在進(jìn)料定位臺(tái)上一起移動(dòng)不同組合數(shù)量的電池至焊接工位對(duì)電芯進(jìn)行焊接，之后由抓取機(jī)械手把焊接好的電池從焊接工位處取走，這樣滿足了多種數(shù)量焊接組合方式，通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)的示意圖；

圖2為圖2所示全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)另一視角的示意圖；

圖3為機(jī)械手裝置的示意圖；

圖4為圖1所示中A處的放大示意圖；

附圖標(biāo)注說明：

10-全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)，20-箱體，30-料倉裝置，31-料倉，32-料倉氣缸，33-傳送帶，40-機(jī)械手裝置，41-驅(qū)動(dòng)氣缸，42-滑軌，43-抓取機(jī)械手，44-進(jìn)料定位臺(tái)，45-平移機(jī)械手，46-定位槽，47-容置槽，50-上料裝置，51-第一上料組件，52-第二上料組件，53-第一料帶盤，54-第一送料器，55-第一上料槽，56第二料帶盤，60-焊接裝置，61-第一焊接組件，62-第二焊接組件，63-安裝座，64-電焊氣缸，65-焊接槍，66-焊條，70-輸出裝置，71-安裝架，72-滾輪裝置，73-輸送帶，74-輸送電機(jī)，80-控制裝置，90-鎳片，91-電池。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)10主要用于儲(chǔ)能電池或動(dòng)力電池組合焊接，全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)10包括箱體20、設(shè)于箱體20上的料倉裝置30、機(jī)械手裝置40、上料裝置50、焊接裝置60及輸出裝置70。料倉裝置30設(shè)于箱體 20的一端，輸出裝置70設(shè)于所述箱體20的另一端，機(jī)械手裝置40的兩端分別與料倉裝置30、輸出裝置70連接。

箱體20上還設(shè)有一控制裝置80，控制裝置80設(shè)于機(jī)械手裝置40靠近焊接裝置60中第二焊接組件62的一側(cè)。控制裝置80控制全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)10上各個(gè)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。

料倉裝置30包括料倉31、設(shè)于料倉31上的料倉氣缸32、及設(shè)于料倉31底面的傳送帶33，傳送帶33的一端與機(jī)械手裝置40的一端連接，待焊接電池放置在料倉31內(nèi)，在料倉氣缸32的驅(qū)動(dòng)下，待焊接電池隨著傳送帶33運(yùn)送到機(jī)械手裝置40上。

機(jī)械手裝置40包括驅(qū)動(dòng)氣缸41、設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸41側(cè)面的滑軌42、滑設(shè)于滑軌42上的抓取機(jī)械手43、進(jìn)料定位臺(tái)44、設(shè)于進(jìn)料定位臺(tái)44上的平移機(jī)械手45，進(jìn)料定位臺(tái)44上設(shè)有若干間隔設(shè)置的定位槽46，定位槽46用于定位電池91。進(jìn)料定位臺(tái)44的一端與傳送帶33的一端連接，抓取機(jī)械手43、平移機(jī)械手45上設(shè)有若干間隔設(shè)置的容置槽47，容置槽47用于容置電池91。

上料裝置50包括第一上料組件51和第二上料組件52，第一上料組件51、第二上料組件52分別位于料倉裝置30的兩側(cè)，第一上料組件51與第二上料組件52相對(duì)設(shè)置。第一上料組件51包括第一料帶盤53、第一送料器54和第一上料槽55，第一料帶盤53設(shè)于箱體20的邊角處，第一送料器54位于第一料帶盤53的一側(cè)，第一上料槽55設(shè)于第一送料器54上。第一料帶盤53上鎳片90在第一送料器54的驅(qū)動(dòng)下通過第一上料槽55進(jìn)行送料。第二上料組件52包括第二料帶盤56、第二送料器(圖未示)、第二上料槽(圖未示)，第二料帶盤56設(shè)于箱體20的邊角處，第二送料器位于第二料帶盤56的一側(cè)且與進(jìn)料定位臺(tái)44相對(duì)，第二上料槽設(shè)于第二送料器上。第二料帶盤56上的鎳片90在第二送料器的驅(qū)動(dòng)下通過第二上料槽進(jìn)行送料。

焊接裝置60包括第一焊接組件61和第二焊接組件62，第一焊接組件61、第二焊接組件62分別位于機(jī)械手裝置40的兩側(cè)。第一焊接組件61、第二焊接組件62分別設(shè)有安裝座63、電焊氣缸64、焊接槍65，安裝座63與箱體20連接，電焊氣缸64安裝在安裝座63上，焊接槍65與電焊氣缸64連接。使用時(shí)， 焊接槍65的一端安裝有若干條焊條66，在電焊氣缸64的驅(qū)動(dòng)下結(jié)合鎳片90對(duì)電池電芯進(jìn)行焊接，本實(shí)施例中采用電阻焊接形成，彈簧緩沖結(jié)構(gòu)，保證各焊接點(diǎn)足夠的壓力，提高焊接質(zhì)量。

輸出裝置70包括安裝架71、滾輪裝置72、輸送帶73、輸送電機(jī)74，安裝架71與箱體20連接，位于遠(yuǎn)離料倉裝置30的一端上，滾輪裝置72的一端設(shè)于安裝架71上，輸送帶73設(shè)于滾輪裝置72上，輸送電機(jī)74與滾輪裝置72連接。滾輪裝置72遠(yuǎn)離安裝架71的一端凸伸出箱體20，在進(jìn)料定位臺(tái)44上完成焊接的電池組通過抓取機(jī)械手43放置在輸送帶73上，輸送帶73把電池組運(yùn)輸?shù)街付▍^(qū)域。

上述全自動(dòng)電芯點(diǎn)焊機(jī)10，使用時(shí)，電池從料倉裝置30中逐個(gè)出料，通過傳送帶33流入定位槽46上，定位槽46將電池間距固定好后，平移機(jī)械手45將電池一并抓取并移動(dòng)至焊接槍65前進(jìn)行焊接，鎳片90根據(jù)需要切斷，焊接完成后通過抓取機(jī)械手43將電池放置在輸送帶73上，以上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，替代人工焊接，可以提高生產(chǎn)效率，也可以保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。由于第一上料組件51、第二上料組件52同時(shí)在兩側(cè)同步輸送焊接用的鎳片90或者其他金屬片，第一焊接組件61、第二焊接組件52同時(shí)對(duì)電池電芯的兩端焊接，減少焊接工序，提高點(diǎn)焊效率。由于機(jī)械手裝置40上設(shè)有進(jìn)料定位臺(tái)44、平移機(jī)械手45和抓取機(jī)械手43，工作時(shí)，平移機(jī)械手45可以根據(jù)需要在進(jìn)料定位臺(tái)44上一起移動(dòng)不同組合數(shù)量的電池91至焊接工位對(duì)電芯進(jìn)行焊接，之后由抓取機(jī)械手43把焊接好的電池91從焊接工位處取走，這樣滿足了多種數(shù)量焊接組合方式，通用性強(qiáng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專 利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。