本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種復(fù)位裝置和裝夾裝置。

背景技術(shù)：

自動打螺桿機(jī)器人廣泛用于電子行業(yè)自動組裝線，例如：手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動組裝行業(yè)，例如：電機(jī)、馬達(dá)、零部件等實(shí)行自動打螺桿組裝等。

目前，現(xiàn)有的自動打螺桿機(jī)器人，在進(jìn)行螺桿鎖付過程中，產(chǎn)品被壓緊，完成鎖付后，由人工方式復(fù)位或由復(fù)位機(jī)構(gòu)復(fù)位。然而，現(xiàn)有的復(fù)位機(jī)構(gòu)大都較為復(fù)雜，給生產(chǎn)、裝配帶來很大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種復(fù)位裝置和裝夾裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，存在現(xiàn)有復(fù)位機(jī)構(gòu)大都較為復(fù)雜，給生產(chǎn)、裝配帶來很大不便的缺陷。

本實(shí)用新型提供的復(fù)位裝置，用于使工件向上復(fù)位，其包括：

安裝支架；

轉(zhuǎn)軸，固設(shè)在所述安裝支架上；

轉(zhuǎn)動部件，包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的樞接部和與所述樞接部連接且伸出所述安裝支架外側(cè)并用于抵接工件底側(cè)的接觸部；以及

彈性件，用于使所述接觸部向上復(fù)位，所述彈性件分別與所述安裝支架和所述轉(zhuǎn)動部件連接。

進(jìn)一步地，所述安裝支架具有一止轉(zhuǎn)部，所述止轉(zhuǎn)部位于所述轉(zhuǎn)動部件上方，所述止轉(zhuǎn)部上設(shè)置有限制所述接觸部向上移動的一止動件。

進(jìn)一步地，所述止動件的橫截面為圓形，所述止動件的外壁上形成有外螺紋，所述止轉(zhuǎn)部上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁上形成有內(nèi)螺紋，所述止動件的外螺紋與所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)螺紋相螺合。

進(jìn)一步地，所述安裝支架上螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺桿，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺桿的端部連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動部件連接。

本實(shí)用新型提供的裝夾裝置，包括用于支撐一呈平板狀的工件的工作臺，其還包括設(shè)置在所述工作臺上并用于使所述工件復(fù)位移動的上述的復(fù)位裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型提供的頂針復(fù)位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝和維護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型提供的裝夾裝置，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的復(fù)位裝置的立體示意圖。

主要元件符號說明

10：復(fù)位裝置 1：安裝支架

11：止轉(zhuǎn)部 12：調(diào)節(jié)部

2：轉(zhuǎn)軸 3：轉(zhuǎn)動部件

31：樞接部 32：接觸部

33：連接部 4：彈性件

5：止動件 6：調(diào)節(jié)螺桿

7：調(diào)節(jié)螺母

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的復(fù)位裝置10，用于使工件(圖未示)向上復(fù)位，其包括安裝支架1、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)動部件3和彈性件4。轉(zhuǎn)軸2的一端固定在安裝支架1上，轉(zhuǎn)動部件3包括相互連接的樞接部31和接觸部32。樞接部31以可繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上，接觸部32伸出該安裝支架1的外側(cè)，以用于抵接工件底側(cè)。彈性件4分別與安裝支架1和轉(zhuǎn)動部件3連接，以拉動轉(zhuǎn)動部件3的接觸部32繞樞接部31向上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動工件向上復(fù)位移動。

上述的復(fù)位裝置10，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝和維護(hù)。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。

在本實(shí)施例中，安裝支架1其大致呈方形，安裝支架1包括位于其頂部的止轉(zhuǎn)部11和位于其下部右側(cè)的調(diào)節(jié)部12，轉(zhuǎn)軸2安裝在安裝支架1的中部。

轉(zhuǎn)動部件3，大致呈L字形，其包括樞接部31、連接在樞接部31一側(cè)的接觸部32和連接在樞接部31另一側(cè)的連接部33。在本實(shí)施例中，連接部33從樞接部31的左側(cè)向下延伸，連接部33與樞接部31之間大致呈垂直設(shè)置。樞接部31套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上，并能夠繞轉(zhuǎn)軸2的軸線轉(zhuǎn)動，接觸部32的外端伸出安裝支架1的右側(cè)端面，轉(zhuǎn)動部件3的連接部33通過彈性件4連接于安裝支架1的調(diào)節(jié)部12，該彈性件4為但不局限于彈簧，具體地，該彈簧為拉簧，可以理解的是，當(dāng)工件被壓下時(shí)，工件驅(qū)動接觸部32向下移動，轉(zhuǎn)動部件3繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，連接部33逐漸遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)部12，從而將拉簧拉伸開并使其具有一定彈性回縮力；在下壓力消除后，轉(zhuǎn)動部件3推動工件向上移動復(fù)位。

當(dāng)然，彈簧也可以連接在接觸部32和止轉(zhuǎn)部11之間。

當(dāng)然，彈簧也可以是壓簧，可將壓簧安裝在樞接部31與止轉(zhuǎn)部11之間，或安裝在連接部33的左側(cè)與安裝支架1之間。

作為進(jìn)一步的優(yōu)化，止轉(zhuǎn)部11上設(shè)置有止動件5，止動件5的底端用于與接觸部32相抵接，以限制接觸部32向上移動。在本實(shí)施例中，止動件5的橫截面為圓形，止動件5的外壁上形成有外螺紋(圖未示)，止轉(zhuǎn)部11上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔(圖未示)，調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁上形成有內(nèi)螺紋，止動件5的外螺紋與調(diào)節(jié)孔的內(nèi)螺紋相螺合，也就是說，通過擰動來調(diào)節(jié)止動件5伸出止轉(zhuǎn)部11下表面的體積，進(jìn)而調(diào)節(jié)接觸部32的初始位置和高度。

作為進(jìn)一步的優(yōu)化，安裝支架1上螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺桿6，以調(diào)整安裝支架1的對工件的復(fù)位力大小，具體地，調(diào)節(jié)螺桿6連接在調(diào)節(jié)部12上，調(diào)節(jié)螺桿6上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母7，調(diào)節(jié)螺母7位于調(diào)節(jié)部12的右側(cè)，調(diào)節(jié)螺桿6的一端與彈性件4連接，通過擰動調(diào)節(jié)螺母7，使調(diào)節(jié)螺桿6左右移動，以調(diào)整彈性件4的長度和復(fù)位彈力，以適應(yīng)不同重量的工件。

本實(shí)施例提供的裝夾裝置，包括用于支撐一呈平板狀的工件(圖未示)的工作臺(圖未示)，其中，還包括設(shè)置在工作臺上并用于使工件復(fù)位移動的復(fù)位裝置10。

上述的裝夾裝置，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。