本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體是一種立式拉床方便換刀輔助裝置。

背景技術(shù)：
拉床為用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)，拉床一般具有立式拉床和臥式拉床，這了確保拉削精度，拉刀使用一定時間后需要更換，立式拉床由于高度較高，內(nèi)部空間狹小，換刀裝置很不方便，目前立式拉床一般無專用換刀裝置，需要人工操作，一般換刀時需要兩個工人在兩側(cè)配合將拉刀卸下，由于立體拉床操作空間比較狹小，卸刀時經(jīng)常受空間限制無法使力，同時拉床潤滑油和冷卻液會污染衣服，這些因素增加了操作人員的勞動強度造成換刀時間較長，并降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種立式拉床方便換刀輔助裝置，在立式拉床內(nèi)部設(shè)置升降支架，升降支架上設(shè)置可上下轉(zhuǎn)動的承重臂，然后承重臂通過聯(lián)接關(guān)節(jié)連接換刀緊固套，通過換刀緊固套夾緊拉刀，然后通過動力機構(gòu)驅(qū)動承重臂上升或下降實現(xiàn)輔助卸刀，升降支架可帶動整個換刀輔助裝置上下移動，方便換刀緊固套與拉刀的配合，本實用新型方便在立式拉床狹小的空間內(nèi)更換拉刀，具體結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，省時省力的特點。為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：一種立式拉床方便換刀輔助裝置，包括機架和殼體，其特征在于：在所述拉床的機架或殼體上設(shè)置有升降支架，升降支架與承重臂的后端鉸接，承重臂與升降支架之間設(shè)置使承重臂上升或下降的驅(qū)動裝置，承重臂的前端與換刀緊固套裝置活動連接，換刀緊固套裝置可在承重臂的前端左右擺動；所述的換刀緊固套裝置包括旋轉(zhuǎn)殼體和球孔套，球孔套通過銷軸樞接在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，球孔套可以銷軸為軸自由旋轉(zhuǎn)，球孔套內(nèi)安裝有提刀頭。升降支架包括上下設(shè)置的支架和鎖緊環(huán)，支架和鎖緊環(huán)套接在機架的導(dǎo)柱上，支架前側(cè)設(shè)置有活動槽，活動槽的兩側(cè)設(shè)置有連接板，連接板上部開設(shè)銷孔，承重臂的后端容置活動槽內(nèi)，有一銷軸穿過承重臂的后端和兩側(cè)的連接板的銷孔實現(xiàn)支架和承重臂的鉸接，在所述的連接板下部的前側(cè)還設(shè)置斜槽，所述的驅(qū)動裝置通過樞軸樞接在兩側(cè)連接板的斜槽內(nèi)，在所述的承重臂的底部開設(shè)連接槽，連接槽兩側(cè)壁開設(shè)有鎖孔，驅(qū)動裝置頂桿的端部容置于連接槽，并通過鎖軸與承重臂鉸接。所述的驅(qū)動裝置為油缸，油缸的缸體樞接在連接板下部的斜槽內(nèi)，油缸的活動桿的上端與容置于承重臂底部的連接槽內(nèi)并通過鎖軸與承重臂鉸接。所述的鎖緊環(huán)上端設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)置鋼球，鋼球與支架底部接觸。換刀緊固套裝置還包括活動連接件，活動連接件后端與承重臂的前端鉸接，所述的旋轉(zhuǎn)殼體的后端設(shè)置連接軸，連接軸通過螺母套和緊固螺母與活動連接件的前端活動連接接，使得旋轉(zhuǎn)殼體能以連接軸為軸自由旋轉(zhuǎn)，所述的活動連接件包括前連接件和后連接件，前、后連接件相互鉸接，后連接件的后端與承重臂的前端鉸接，前連接件前端的外壁開設(shè)有外螺紋，所述的連接軸穿過螺母套的螺孔，在連接軸外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫，哈夫的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套內(nèi)徑相匹配,螺母套旋接在前連接件的外螺紋上，并通過緊固螺母鎖緊。在所述的前連接件的前端開有盲孔，所述的連接軸的后端容置于盲孔內(nèi)。所述的提刀頭的外徑與球孔套的內(nèi)徑相匹配，提刀頭上部的外徑設(shè)置一圈凸環(huán)，凸環(huán)上開有貫穿提刀頭側(cè)壁的鎖緊孔。本實用新型針對現(xiàn)有立式拉床沒有專門的換刀輔助裝置而設(shè)計的，考慮到立式拉床高度高內(nèi)部空間狹小的結(jié)構(gòu)特點，本實用新型設(shè)計一款由油缸驅(qū)動的換刀輔助裝置，油缸可以驅(qū)動承重臂以支架鉸接點為支點上升或下降，再由承重臂帶動換刀緊固套裝置上升或下降；又由于換刀緊固套裝置上升或下降的軌跡為弧線，而拉刀為直線結(jié)構(gòu)，為此本實用新型在換刀緊固套裝置上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)殼體和球孔套，提刀頭是安裝在球孔套的內(nèi)，球孔套樞接在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)殼體隨著換刀緊固套裝置上下弧度擺動時，球孔套相對旋轉(zhuǎn)殼體而旋轉(zhuǎn)，使得提刀頭保持直線運動，從而實現(xiàn)拉刀的拆卸和安裝，由于拉刀更換過程的施力由于油缸來完成，人工只需將上下移動和旋轉(zhuǎn)支架即可將拉刀取出并安裝，操作起來非常方便，并且省時省力。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型換刀時提到位時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型換刀時放到位時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖6為本實用新型提刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1-6所示，一種立式拉床方便換刀輔助裝置，包括機架和殼體，其特征在于：在所述拉床的機架或殼體上設(shè)置有升降支架，升降支架1與承重臂2的后端鉸接，承重臂2與升降支架1之間設(shè)置使承重臂上升或下降的油缸3，承重臂2的前端與換刀緊固套裝置5活動連接，換刀緊固套裝置5可在承重臂2的前端左右擺動；所述的換刀緊固套裝置5包括旋轉(zhuǎn)殼體51和球孔套52，球孔套52通過銷軸53樞接在旋轉(zhuǎn)殼體51內(nèi)，球孔套52可以銷軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)，球孔套52內(nèi)安裝有提刀頭54。升降支架1包括上下設(shè)置的支架11和鎖緊環(huán)12，支架11和鎖緊環(huán)12套接在機架的導(dǎo)柱上，支架11前側(cè)設(shè)置有活動槽13，活動槽13的兩側(cè)設(shè)置有連接板14，連接板14上部開設(shè)銷孔15，承重臂2的后端容置活動槽13內(nèi)，有一銷軸穿過承重臂2的后端和兩側(cè)的連接板14的銷孔15實現(xiàn)支架11和承重臂2的鉸接，在所述的連接板14下部的前側(cè)還設(shè)置斜槽16，所述的油缸3通過樞軸樞接在兩側(cè)連接板15的斜槽16內(nèi)，在所述的承重臂2的底部開設(shè)連接槽21，連接槽21兩側(cè)壁開設(shè)有鎖孔22，油缸3頂桿31的端部容置于連接槽21，并通過鎖軸與承重臂2鉸接；所述的鎖緊環(huán)12上端設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸。換刀緊固套裝置5還包括活動連接件，所述的活動連接件包括前連接件56和后連接件57，前、后連接件56、57相互鉸接，后連接件57的后端與承重臂2的前端鉸接，前連接件56前端的外壁開設(shè)有外螺紋58，所述的旋轉(zhuǎn)殼體51的后端設(shè)置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，所述的連接軸53穿過螺母套54的螺孔，在所述的前連接件56的前端開有盲孔，所述的連接軸53的后端容置于盲孔內(nèi)，在連接軸53外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套54內(nèi)徑相匹配,螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉(zhuǎn)殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)。所述的提刀頭7的外徑與球孔套52的內(nèi)徑相匹配，提刀頭7上部的外徑設(shè)置一圈凸環(huán)71，凸環(huán)71上開有貫穿提刀頭側(cè)壁的鎖緊孔72。本實用新型工作過程是這樣的：首先將支架移動至拉刀端部的位置，然后旋轉(zhuǎn)支架1和換刀緊固套裝置5，將換刀緊固套裝置5旋轉(zhuǎn)至拉刀位置相對應(yīng)，并使得提刀頭與拉刀套接，然后上升或下降支架1至拉刀中部的位置，鎖緊環(huán)12鎖緊固定支架的位置，同時通過鎖緊螺絲旋接在提刀頭7的鎖緊孔72將提刀頭7和拉刀鎖緊，然后啟動油缸，油缸驅(qū)動承重臂2上升和下降將拉刀拆卸下來，然后再旋轉(zhuǎn)換刀緊固套裝置5和支架，將折卸下來送到拉床的外套，接著松開鎖緊螺絲將拉刀取下，換上新的拉刀在提刀頭上并鎖緊鎖緊螺絲，再將換刀緊固套裝置5和支架轉(zhuǎn)到拉床內(nèi)部，通過換刀緊固套裝置5各部件之間活動連接機構(gòu)調(diào)整位置使得拉刀位置對準，然后油缸驅(qū)動承重臂2上升和下降將新拉刀換上，接著松開鎖緊螺絲，并松開鎖緊環(huán)，移動支架上升或下降使得換刀緊固套裝置5的提刀頭脫離拉刀即完成換刀工作，本實用新型解決了目前拉床換刀麻煩時間長效率低的問題，實現(xiàn)了拉床換刀的方便快速省力，大大提升工作效率。如圖4、5所示，本實用新型平時折疊狀態(tài)時，換刀緊固套裝置5的前、后件處于折彎狀態(tài)，使得旋轉(zhuǎn)殼體51緊貼于支架旁邊，另外本實施例中支架內(nèi)部開有通孔可以套接在導(dǎo)柱上，由于立式拉床一般均設(shè)置有四根導(dǎo)柱，本實用新型支架設(shè)置導(dǎo)柱上，可以簡化換刀輔助裝置的結(jié)構(gòu)，換刀輔助裝置的升降直接導(dǎo)柱上上下滑動來實現(xiàn)，鎖緊環(huán)12起到定位作用，并且鎖緊環(huán)12頂部設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置鋼球6，鋼球6與支架11底部接觸，這一結(jié)構(gòu)起到平面軸承的作用，方便支架旋轉(zhuǎn)。本實用新型承重臂2通過油缸3驅(qū)動，承重臂2前部的換刀緊固套裝置5包括了相互鉸接前、后連接件，前、后連接件使得前端的旋轉(zhuǎn)殼體51和球孔套52可折疊，位置更加靈活閑置時不占空間，不影響拉床正常工作，考慮到換刀緊固套裝置上升或下降的軌跡為弧線，而拉刀為直線結(jié)構(gòu)，為此本實用新型將球孔套樞接在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部，提刀頭是安裝在球孔套的內(nèi)，旋轉(zhuǎn)殼體上下擺動時，球孔套相對旋轉(zhuǎn)殼體而旋轉(zhuǎn)，使得提刀頭保持直線運動，從而實現(xiàn)拉刀的拆卸和安裝。由于拉刀長度較長，本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)殼體51的后端設(shè)置連接軸53，連接軸53通過螺母套54和緊固螺母55與活動連接件的前端活動連接接，在連接軸53外壁開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上套接有哈夫61，哈夫61的外徑大于螺孔內(nèi)徑并與螺母套54內(nèi)徑相匹配,螺母套54旋接在前連接件56的外螺紋58上，并通過緊固螺母55鎖緊，使得旋轉(zhuǎn)殼體51能以連接軸53為軸自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)殼體能自由以連接軸旋轉(zhuǎn)，放置和提取拉刀可以將拉刀平放，操作起來更加方便。本實用新型由于拉刀更換過程的施力由于油缸來完成，人工只需將上下移動和旋轉(zhuǎn)支架即可將拉刀取出并安裝，操作起來非常方便，并且省時省力。