本實用新型涉及一種自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能焊錫檢測一體機。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代電子工業(yè)中，線路板已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機、電腦、電視等各種電子產(chǎn)品，線路板上元器件和電路相當(dāng)復(fù)雜，這些元器件和電路需要通過錫焊來固定連接起來，傳統(tǒng)的方法是靠人工一點點焊接，焊接好之后再傳給下一工位檢查焊點的質(zhì)量。焊錫和檢測是分開進(jìn)行的，通過人工操作完成，這種生產(chǎn)方式在生產(chǎn)過程中，消耗了大量的人工和工作時間，生產(chǎn)成本高、效率低，無法適應(yīng)高效率的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種智能焊錫檢測一體機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動焊錫和檢測功能，在焊錫、檢測上減少人工勞動，提高工作效率。

為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種智能焊錫檢測一體機，包括安裝在機臺上的第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、焊接裝置和檢測裝置；

所述第一傳送裝置包括用以將治具推出給所述第二傳送裝置的第一推出機構(gòu)；

所述第二傳送裝置包括用以將所述治具壓緊的壓住機構(gòu)、用以將所述治具推出給所述第三傳送裝置的第二推出機構(gòu)，所述壓住機構(gòu)分為用于焊接裝置的第一壓住機構(gòu)和用于檢測裝置的第二壓住機構(gòu)；

所述焊接裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)、錫絲放卷機構(gòu)、烙鐵頭，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述機臺上，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述X軸驅(qū)動機構(gòu)上，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)上，所述錫絲放卷機構(gòu)設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)上為烙鐵頭提供錫絲，所述烙鐵頭設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)上對線路板進(jìn)行焊錫；

所述檢測裝置位于第二壓住機構(gòu)的上方，能夠自動掃描所述線路板找出不良焊點以及不良焊點所對應(yīng)的坐標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述第一推出機構(gòu)位于所述第一傳送裝置末端，所述第一推出機構(gòu)包括第一推板和第一推出氣缸，所述第一推出氣缸的氣缸桿與所述第一推板連接，所述第二推出機構(gòu)位于所述第二傳送裝置末端，所述第二推出機構(gòu)包括第二推板和第二推出氣缸，所述第二推出氣缸的氣缸桿與所述第二推板連接。

優(yōu)選地，所述壓住機構(gòu)包括壓板和壓住氣缸，所述壓住氣缸的氣缸桿與所述壓板連接。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸滑座、X軸驅(qū)動電機、X軸導(dǎo)軌和X軸滑臺，所述X軸滑座通過支撐架設(shè)置在所述機臺上，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述X軸滑座上，所述X軸滑臺設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動電機設(shè)置在所述X軸滑座端部，并能通過X軸向絲桿驅(qū)動所述X軸滑臺于所述X軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動作。

優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸滑座、Y軸驅(qū)動電機、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑臺，所述Y軸滑座設(shè)置在所述X軸滑臺上，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸滑座上，所述Y軸滑臺設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動電機設(shè)置在所述Y軸滑座端部，并能通過Y軸向絲桿驅(qū)動所述Y軸滑臺于所述Y軸導(dǎo)軌上作往復(fù)動作。

優(yōu)選地，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸滑座、Z軸驅(qū)動電機、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑臺，所述Z軸滑座設(shè)置在所述Y軸滑臺上，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Z軸滑座上，所述Z軸滑臺設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸驅(qū)動電機設(shè)置在所述Z軸滑座端部，并能通過Z軸向絲桿驅(qū)動所述Z軸滑臺于所述Z軸導(dǎo)軌上作往復(fù)運動，所述烙鐵頭連接滾珠花鍵主軸，所述滾珠花鍵主軸通過軸承座設(shè)置在Z軸滑臺上。

優(yōu)選地，所述焊接裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述第一同步輪與所述旋轉(zhuǎn)電機主軸連接，所述第二同步輪與所述滾珠花鍵主軸連接，所述同步帶繞包在所述第一同步輪和第二同步輪上。

優(yōu)選地，所述檢測裝置包括圖像采集模塊、坐標(biāo)分析模塊、圖像分析模塊、存儲模塊和顯示模塊，所述采集模塊用于對所述線路板圖像進(jìn)行采集，所述坐標(biāo)分析模塊用于將圖像進(jìn)行坐標(biāo)劃分，所述圖像分析模塊用于對圖像進(jìn)行分析，找出線路板上不良焊點以及不良焊點所對應(yīng)的坐標(biāo)區(qū)域，所述存儲模塊用于對采集圖像的信息、圖像坐標(biāo)信息以及不良焊點的坐標(biāo)信息進(jìn)行對應(yīng)存儲，所述顯示模塊用于顯示結(jié)果。

優(yōu)選地，所述錫絲放卷機構(gòu)的動力源為一步進(jìn)電機。

優(yōu)選地，還包括拍照裝置，所述拍照裝置用以拍攝被第一壓住機構(gòu)壓住的治具中的線路板的基準(zhǔn)點，并將結(jié)果發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)拍攝的結(jié)果控制所述烙鐵頭焊接。

本實用新型通過在機臺上設(shè)置第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、焊接裝置和檢測裝置，第一推出機構(gòu)將治具推出給第二傳送裝置，從而在第二傳送裝置中，焊接裝置對線路板進(jìn)行焊錫，檢測裝置對焊點進(jìn)行檢測，完成檢測后，第二推出機構(gòu)將治具推出給第三傳送裝置。本實用新型自動化程度高，具備了自動焊錫和檢測功能，提高了工作效率，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的焊接裝置的X軸驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖4，圖1為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的焊接裝置的X軸驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型一實施例中智能焊錫檢測一體機的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種智能焊錫檢測一體機，包括安裝在機臺1上的第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、第三傳送裝置4、焊接裝置5和檢測裝置6；

第一傳送裝置2包括用以將治具7推出給第二傳送裝置3的第一推出機構(gòu)21；

第二傳送裝置3包括用以將治具7壓緊的壓住機構(gòu)31、用以將治具7推出給第三傳送裝置4的第二推出機構(gòu)32，壓住機構(gòu)31分為用于焊接裝置5的第一壓住機構(gòu)311和用于檢測裝置6的第二壓住機構(gòu)312；

焊接裝置5包括X軸驅(qū)動機構(gòu)51、Y軸驅(qū)動機構(gòu)52、Z軸驅(qū)動機構(gòu)53、錫絲放卷機構(gòu)54、烙鐵頭55，X軸驅(qū)動機構(gòu)51設(shè)置在機臺1上，Y軸驅(qū)動機構(gòu)52設(shè)置在X軸驅(qū)動機構(gòu)51上，Z軸驅(qū)動機構(gòu)53設(shè)置在Y軸驅(qū)動機構(gòu)52上，錫絲放卷機構(gòu)54設(shè)置在Z軸驅(qū)動機構(gòu)53上為烙鐵頭55提供錫絲，烙鐵頭55設(shè)置在Z軸驅(qū)動機構(gòu)53上對線路板進(jìn)行焊錫；

檢測裝置6位于第二壓住機構(gòu)312的上方，能夠自動掃描線路板找出不良焊點以及不良焊點所對應(yīng)的坐標(biāo)區(qū)域。

本實用新型通過在機臺1上設(shè)置第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、第三傳送裝置4、焊接裝置5和檢測裝置6，第一推出機構(gòu)21將治具7推出給第二傳送裝置3，從而在第二傳送裝置3中，焊接裝置5對線路板進(jìn)行焊錫，檢測裝置6對焊點進(jìn)行檢測，完成檢測后，第二推出機構(gòu)32將治具推出給第三傳送裝置4。本實用新型自動化程度高，具備了自動焊錫和檢測功能，提高了工作效率，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本。

具體的，在本實施例中，第一傳送裝置2、第二傳送裝置3、第三傳送裝置4均為皮帶輸送線，治具7從第一傳送裝置2送入，從第三傳送裝置4送出，在第一傳送裝置2的末端設(shè)置一擋板，在第二傳送裝置3的首末兩端各設(shè)置一擋板，在第三傳送裝置4的首末兩端各設(shè)置一擋板，這些擋板的設(shè)置給治具7起到了導(dǎo)向的作用。

第一推出機構(gòu)21位于第一傳送裝置2的末端，第一推出機構(gòu)21包括第一推板和第一推出氣缸(圖中未示出)，第一推出氣缸的氣缸桿與第一推板連接，第一推出氣缸工作時，第一推出氣缸的氣缸桿驅(qū)動第一推板將治具7從第一傳送裝置2推出到第二傳送裝置3，第二推出機構(gòu)32位于第二傳送裝置3末端，第二推出機構(gòu)32包括第二推板和第二推出氣缸(圖中未示出)，第二推出氣缸的氣缸桿與第二推板連接，第二推出氣缸工作時，第二推出氣缸的氣缸桿驅(qū)動第二推板將治具7從第二傳送裝置3推出到第三傳送裝置4。

壓住機構(gòu)31包括壓板和壓住氣缸(圖中未示出)，壓住氣缸的氣缸桿與壓板連接，壓住機構(gòu)31的作用是為了將治具7壓緊，以便自動焊錫和檢測。壓住機構(gòu)31分為第一壓住機構(gòu)311和第二壓住機構(gòu)312，第一壓住機構(gòu)311用于焊接裝置5焊錫時壓緊治具7，第二壓住機構(gòu)312用于檢測裝置6檢測焊點時壓緊治具7。

在本實施例中，參照圖2和圖3，X軸驅(qū)動機構(gòu)51包括X軸滑座511、X軸驅(qū)動電機512、X軸導(dǎo)軌513和X軸滑臺514，X軸滑座511通過支撐架9設(shè)置在機臺1上，X軸導(dǎo)軌513設(shè)置在X軸滑座511上，X軸滑臺514設(shè)置在X軸導(dǎo)軌513上，X軸驅(qū)動電機512設(shè)置在X軸滑座511端部，并能通過X軸向絲桿驅(qū)動X軸滑臺514于X軸導(dǎo)軌513上作往復(fù)動作。

Y軸驅(qū)動機構(gòu)52包括Y軸滑座521、Y軸驅(qū)動電機522、Y軸導(dǎo)軌523和Y軸滑臺，Y軸滑座521設(shè)置在X軸滑臺514上，Y軸導(dǎo)軌523設(shè)置在Y軸滑座521上，Y軸滑臺設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌523上，Y軸驅(qū)動電機522設(shè)置在Y軸滑座521端部，并能通過Y軸向絲桿驅(qū)動Y軸滑臺于Y軸導(dǎo)軌523上作往復(fù)動作。

Z軸驅(qū)動機構(gòu)53包括Z軸滑座531、Z軸驅(qū)動電機532、Z軸導(dǎo)軌533和Z軸滑臺534，Z軸滑座531設(shè)置在Y軸滑臺上，Z軸導(dǎo)軌533設(shè)置在Z軸滑座531上，Z軸滑臺534設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌533上，Z軸驅(qū)動電機532設(shè)置在Z軸滑座531端部，并能通過Z軸向絲桿535驅(qū)動Z軸滑臺534于Z軸導(dǎo)軌533上作往復(fù)運動，烙鐵頭55連接滾珠花鍵主軸536，滾珠花鍵主軸536通過軸承座537設(shè)置在Z軸滑臺534上。

進(jìn)一步的，焊接裝置5還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)56，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)56包括旋轉(zhuǎn)電機、第一同步輪、第二同步輪和同步帶，第一同步輪與旋轉(zhuǎn)電機主軸連接，第二同步輪與滾珠花鍵主軸536連接，同步帶繞包在第一同步輪和第二同步輪上。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)56可以驅(qū)動烙鐵頭55旋轉(zhuǎn)運動，可以更方便的焊錫。

在本實施例中，檢測裝置6包括圖像采集模塊、坐標(biāo)分析模塊、圖像分析模塊、存儲模塊和顯示模塊，所述采集模塊用于對所述線路板圖像進(jìn)行采集，所述坐標(biāo)分析模塊用于將圖像進(jìn)行坐標(biāo)劃分，所述圖像分析模塊用于對圖像進(jìn)行分析，找出線路板上不良焊點以及不良焊點所對應(yīng)的坐標(biāo)區(qū)域，所述存儲模塊用于存儲采集圖像的信息、圖像坐標(biāo)信息以及不良焊點的坐標(biāo)信息進(jìn)行存儲，所述顯示模塊用于顯示結(jié)果。檢測前，先采集良品的圖像并將其存儲到存儲模塊，測試時，對待測的線路板進(jìn)行圖像采集，并將圖像存儲在存儲模塊，圖像分析模塊對采集到的線路板圖像與預(yù)設(shè)的良品圖像進(jìn)行分析對比，若相同，則說明為良品，檢測出的不同處則說明此處為不良焊點，當(dāng)檢測出不良焊點時，將不良焊點所在區(qū)域的圖片及坐標(biāo)存入存儲模塊，并將結(jié)果在顯示模塊中顯示。參照圖4，本實施例中的圖像采集模塊為CCD相機61，CCD相機61的鏡頭朝向第二傳送裝置3，在CCD相機61與第二傳送裝置3之間還設(shè)置有光源罩62，CCD相機61能穿過光源罩62的通孔對第二傳送裝置3的治具7中的線路板進(jìn)行照相。該檢測裝置6還具有縱向運動機構(gòu)63，可以很方便的檢測線路板的焊點。

在本實施例中，錫絲放卷機構(gòu)54的動力源為一步進(jìn)電機。可以定時為焊接輸送焊絲。

進(jìn)一步的，還包括拍照裝置10，拍照裝置10用以拍攝被第一壓住機構(gòu)311壓住的治具7中的線路板的基準(zhǔn)點，并將結(jié)果發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)拍攝的結(jié)果控制烙鐵頭55焊接。如此設(shè)置，可準(zhǔn)確的找到線路板所需要焊接點，該拍照裝置10可以是工業(yè)攝像頭。

在本實施例中，機臺1上還設(shè)置機械手8，該機械手8能上下、前后、左右運動，還有夾緊功能，可以將第三傳送帶4的治具7夾放到預(yù)設(shè)位置。機臺1的四周還設(shè)置防護(hù)板，安全性高，有效消除安全隱患。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。