：本實用新型涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：現(xiàn)有鋼管的靠近兩端處根據(jù)設(shè)計的需要，需要進(jìn)行打孔，現(xiàn)有的方式是人工將鋼管固定在鉆孔機(jī)的臺板上，然后進(jìn)行鉆孔，鉆孔一個后，需要重新固定鋼板對其另一部分進(jìn)行鉆孔，其效率低，效果差，而且人工固定，具有安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)，它可以自動將鋼管送料并打孔后自動出料，效率高，效果好，安全。本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是：一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座的頂板的中部固定有主殼體，主殼體中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸伸出主殼體的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板的中部底面上，主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板，鋼管夾持固定板上固定有多個鋼管夾持支撐板，鋼管夾持支撐板的頂面中部具有鋼管夾持卡槽，鋼管夾持固定板上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿豎直向上并固定有壓塊，壓塊處于兩個鋼管夾持支撐板之間的上方；主旋轉(zhuǎn)支撐板的四個邊的對應(yīng)的機(jī)座的頂板上以逆時針順序分布有進(jìn)料裝置、第一沖孔機(jī)構(gòu)、第二沖孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。所述進(jìn)料裝置包括固定在機(jī)座的頂板的進(jìn)料底板，進(jìn)料底板的前后兩側(cè)固定有進(jìn)料導(dǎo)軌，上進(jìn)料移動板處于進(jìn)料底板的上方，上進(jìn)料移動板的底面固定有進(jìn)料移動塊，進(jìn)料移動塊插套在進(jìn)料導(dǎo)軌上，進(jìn)料底板的中部固定有進(jìn)料移動氣缸，進(jìn)料移動氣缸的推桿上固定有進(jìn)料連接塊，進(jìn)料連接塊固定在上進(jìn)料移動板的底面上，上進(jìn)料移動板上固定有上移動定位板，上移動定位板的前后兩端固定有進(jìn)料支撐板，兩個進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個進(jìn)料支撐板上，進(jìn)料定位塊插套在進(jìn)料導(dǎo)向桿中，進(jìn)料定位塊的底面中部固定有進(jìn)料連接部，進(jìn)料連接部插套在上移動定位板的中部具有的進(jìn)料導(dǎo)向槽中，進(jìn)料連接部的下端向下伸出進(jìn)料導(dǎo)向槽，上進(jìn)料移動板的頂面中部固定有縱向進(jìn)料移動氣缸，縱向進(jìn)料移動氣缸的推桿固定在進(jìn)料連接部上。所述上移動定位板的前部的進(jìn)料支撐板的右端和進(jìn)料定位塊的右端均向右伸出上移動定位板。所述第一沖孔機(jī)構(gòu)和第二沖孔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在機(jī)座的頂板的豎直支撐柱，豎直支撐柱對著主旋轉(zhuǎn)支撐板的一側(cè)壁的上部和下部固定有沖孔支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個沖孔支撐板上，上方的沖孔支撐板的頂面固定有沖孔移動電機(jī)，沖孔移動電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的頂端具有的花鍵孔中，沖孔防護(hù)罩固定在豎直支撐柱上，沖孔防護(hù)罩處于兩個沖孔支撐板之間，沖孔防護(hù)罩的中部具有豎直滑槽，沖孔移動塊插套在豎直滑槽中并螺接在傳動螺桿中，沖孔移動塊的外端固定有滑動連接部，滑動連接部上固定有沖孔電機(jī)，沖孔電機(jī)的輸出軸上固定有鉆頭，鉆頭豎直向下對著鋼管夾持固定板。所述滑動連接部的中部具有上下移動滑槽，沖孔防護(hù)罩處于上下移動滑槽中。所述豎直支撐柱對著主旋轉(zhuǎn)支撐板的一側(cè)壁的左右側(cè)固定有沖孔導(dǎo)軌，沖孔導(dǎo)軌插套在滑動連接部的左右兩端具有沖孔移動滑槽。所述出料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座的頂板的出料支撐柱，出料支撐柱的上端固定有前后延伸的移動殼體，移動殼體內(nèi)設(shè)有縱向移動螺桿，縱向移動螺桿的兩端鉸接在移動殼體的前后兩個端板上，其中一個端板上固定有出料移動電機(jī)，出料移動電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向移動螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動板的中部具有出料移動板，出料移動板穿過移動殼體的右側(cè)壁上具有的縱向通槽并螺接在縱向移動螺桿中，抓取移動板上固定有上下移動的第一無桿氣缸，第一無桿氣缸的移動塊上固定有抓取架，抓取架的底面固定有第二無桿氣缸，第二無桿氣缸的后端固定有第一夾持部，第二無桿氣缸的移動塊上固定有第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部前后對應(yīng)。所述抓取移動板的上部和下部具有抓取移動部，兩個抓取移動部的相對壁面具有滑移凸起，滑移凸起插套在移動殼體的上下外壁面上具有的滑移槽中。所述第一夾持部和第二夾持部結(jié)構(gòu)相同均包括中間連接部，中間連接部的左右兩端固定有夾持桿，第一夾持部和第二夾持部的對應(yīng)的夾持桿的相對壁面上具有弧形凹槽。所述鋼管夾持卡槽為V形槽。本實用新型的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動將鋼管送料并打孔后自動出料，效率高，效果好，安全。附圖說明：圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是進(jìn)料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是進(jìn)料裝置的局部側(cè)視圖；圖4是第一沖孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是第一沖孔機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；圖6是出料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是出料機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；圖8是出料機(jī)構(gòu)的第一夾持部和第二夾持部之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是機(jī)座與主旋轉(zhuǎn)支撐板之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式：實施例，見如圖1至9所示，一種鋼管切斷鉆孔成型機(jī)構(gòu)用旋轉(zhuǎn)鉆孔機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座100，所述機(jī)座100的頂板的中部固定有主殼體101，主殼體101中設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的輸出軸伸出主殼體101的頂板并固定在主旋轉(zhuǎn)支撐板103的中部底面上，主旋轉(zhuǎn)支撐板103的四個邊部的頂面固定有鋼管夾持固定板104，鋼管夾持固定板104上固定有多個鋼管夾持支撐板105，鋼管夾持支撐板105的頂面中部具有鋼管夾持卡槽1051，鋼管夾持固定板104上固定有夾持氣缸106，夾持氣缸106的推桿豎直向上并固定有壓塊107，壓塊107處于兩個鋼管夾持支撐板105之間的上方；主旋轉(zhuǎn)支撐板103的四個邊的對應(yīng)的機(jī)座100的頂板上以逆時針順序分布有進(jìn)料裝置10、第一沖孔機(jī)構(gòu)20、第二沖孔機(jī)構(gòu)30和出料機(jī)構(gòu)40。進(jìn)一步的說，所述進(jìn)料裝置10包括固定在機(jī)座100的頂板的進(jìn)料底板11，進(jìn)料底板11的前后兩側(cè)固定有進(jìn)料導(dǎo)軌12，上進(jìn)料移動板13處于進(jìn)料底板11的上方，上進(jìn)料移動板13的底面固定有進(jìn)料移動塊14，進(jìn)料移動塊14插套在進(jìn)料導(dǎo)軌12上，進(jìn)料底板11的中部固定有進(jìn)料移動氣缸15，進(jìn)料移動氣缸15的推桿上固定有進(jìn)料連接塊16，進(jìn)料連接塊16固定在上進(jìn)料移動板13的底面上，上進(jìn)料移動板13上固定有上移動定位板17，上移動定位板17的前后兩端固定有進(jìn)料支撐板171，兩個進(jìn)料導(dǎo)向桿172的兩端固定在兩個進(jìn)料支撐板171上，進(jìn)料定位塊18插套在進(jìn)料導(dǎo)向桿172中，進(jìn)料定位塊18的底面中部固定有進(jìn)料連接部181，進(jìn)料連接部181插套在上移動定位板17的中部具有的進(jìn)料導(dǎo)向槽173中，進(jìn)料連接部181的下端向下伸出進(jìn)料導(dǎo)向槽173，上進(jìn)料移動板13的頂面中部固定有縱向進(jìn)料移動氣缸19，縱向進(jìn)料移動氣缸19的推桿固定在進(jìn)料連接部181上。進(jìn)一步的說，所述上移動定位板17的前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端均向右伸出上移動定位板17。進(jìn)一步的說，所述第一沖孔機(jī)構(gòu)20和第二沖孔機(jī)構(gòu)30結(jié)構(gòu)相同，均包括固定在機(jī)座100的頂板的豎直支撐柱21，豎直支撐柱21對著主旋轉(zhuǎn)支撐板103的一側(cè)壁的上部和下部固定有沖孔支撐板22，傳動螺桿23的兩端鉸接在兩個沖孔支撐板22上，上方的沖孔支撐板22的頂面固定有沖孔移動電機(jī)24，沖孔移動電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，沖孔防護(hù)罩25固定在豎直支撐柱21上，沖孔防護(hù)罩25處于兩個沖孔支撐板22之間，沖孔防護(hù)罩25的中部具有豎直滑槽251，沖孔移動塊26插套在豎直滑槽251中并螺接在傳動螺桿23中，沖孔移動塊26的外端固定有滑動連接部27，滑動連接部27上固定有沖孔電機(jī)28，沖孔電機(jī)28的輸出軸上固定有鉆頭281，鉆頭281豎直向下對著鋼管夾持固定板104。進(jìn)一步的說，所述滑動連接部27的中部具有上下移動滑槽，沖孔防護(hù)罩25處于上下移動滑槽中。進(jìn)一步的說，所述豎直支撐柱21對著主旋轉(zhuǎn)支撐板103的一側(cè)壁的左右側(cè)固定有沖孔導(dǎo)軌29，沖孔導(dǎo)軌29插套在滑動連接部27的左右兩端具有沖孔移動滑槽。進(jìn)一步的說，所述出料機(jī)構(gòu)40包括固定在機(jī)座100的頂板的出料支撐柱41，出料支撐柱41的上端固定有前后延伸的移動殼體42，移動殼體42內(nèi)設(shè)有縱向移動螺桿43，縱向移動螺桿43的兩端鉸接在移動殼體42的前后兩個端板上，其中一個端板上固定有出料移動電機(jī)44，出料移動電機(jī)44的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向移動螺桿43的一端具有的花鍵孔中，抓取移動板45的中部具有出料移動板451，出料移動板451穿過移動殼體42的右側(cè)壁上具有的縱向通槽421并螺接在縱向移動螺桿43中，抓取移動板45上固定有上下移動的第一無桿氣缸46，第一無桿氣缸46的移動塊上固定有抓取架47，抓取架47的底面固定有第二無桿氣缸48，第二無桿氣缸48的后端固定有第一夾持部49，第二無桿氣缸48的移動塊上固定有第二夾持部491，第一夾持部49和第二夾持部491前后對應(yīng)。進(jìn)一步的說，所述抓取移動板45的上部和下部具有抓取移動部452，兩個抓取移動部452的相對壁面具有滑移凸起453，滑移凸起453插套在移動殼體42的上下外壁面上具有的滑移槽422中。進(jìn)一步的說，所述第一夾持部49和第二夾持部491結(jié)構(gòu)相同均包括中間連接部492，中間連接部492的左右兩端固定有夾持桿493，第一夾持部49和第二夾持部491的對應(yīng)的夾持桿493的相對壁面上具有弧形凹槽494。進(jìn)一步的說，所述鋼管夾持卡槽1051為V形槽。工作原理：將鋼管放置在多個鋼管夾持支撐板105上具有的鋼管夾持卡槽1051中，然后，進(jìn)料移動氣缸15回縮，使得上移動定位板17向主旋轉(zhuǎn)支撐板103靠近，使得鋼管處于前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端之間，然后，縱向進(jìn)料移動氣缸19的推桿回縮，使得鋼管夾持在前部的進(jìn)料支撐板171的右端和進(jìn)料定位塊18的右端之間實現(xiàn)定位，然后，夾持氣缸106的推桿下降，使得壓塊107壓靠在鋼管上實現(xiàn)固定，然后，縱向進(jìn)料移動氣缸19的推桿伸出，進(jìn)料移動氣缸15的推桿伸出，從而使得進(jìn)料裝置10復(fù)位；然后，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，使得固定的鋼管處于第一沖孔機(jī)構(gòu)20處，通過沖孔移動電機(jī)24運行，從而使得傳動螺桿23轉(zhuǎn)動，使得鉆頭281下降，通過沖孔電機(jī)28運行實現(xiàn)打孔(第一沖孔機(jī)構(gòu)20對鋼管的一端進(jìn)行打孔)，完成后，沖孔移動電機(jī)24反轉(zhuǎn)，復(fù)位；然后，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸再旋轉(zhuǎn)90度，使得鋼管處于第二沖孔機(jī)構(gòu)30處，同理進(jìn)行打孔(第二沖孔機(jī)構(gòu)30對鋼管的另一端進(jìn)行打孔)；打孔完成后，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度，使得加工完成的鋼管處于出料機(jī)構(gòu)40中，通過出料移動電機(jī)44運行，使得抓取架47移動到鋼管的正上方，然后第一無桿氣缸46的移動塊向下移動，使得鋼管處于第一夾持部49和第二夾持部491之間，第一夾持部49的弧形凹槽494靠近鋼管，然后，第二無桿氣缸48的移動塊滑動，使得第二夾持部491移動，使得鋼管夾持在第一夾持部49和第二夾持部491的夾持桿493之間，鋼管處于兩個弧形凹槽494之間，然后，夾持氣缸106的推桿提升，第一無桿氣缸46的移動塊提升，從而將鋼板抓取出，然后，出料移動電機(jī)44反轉(zhuǎn)，使得鋼管移出主旋轉(zhuǎn)支撐板103，完成出料，非常方便。其中，在出主旋轉(zhuǎn)支撐板103的中部固定有旋轉(zhuǎn)接頭，通過旋轉(zhuǎn)接頭上連通的氣管可以與對應(yīng)的夾持氣缸106連通，從而實現(xiàn)氣動。