本實(shí)用新型涉及到冶金軋鋼機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連軋機(jī)組中的立式活套。

背景技術(shù)：
在熱軋棒材生產(chǎn)線中，為保證成品棒材的尺寸公差精度，提高產(chǎn)品的成材率和合格率，一般在中精軋機(jī)組中采用微張力或無(wú)張力控制軋制。在連軋生產(chǎn)中，張力來(lái)源于相鄰二個(gè)軋機(jī)之間的秒流量差，當(dāng)下游軋機(jī)的秒流量大于上游軋機(jī)的秒流量時(shí)，二個(gè)軋機(jī)之間的棒材就存在張力，張力過(guò)大就會(huì)導(dǎo)致拉鋼軋制，使棒材的尺寸精度無(wú)法保證；當(dāng)下游軋機(jī)的秒流量小于上游軋機(jī)的秒流量時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)堆鋼事故，因此必須將二個(gè)軋機(jī)之間的棒材張力控制在一個(gè)極小范圍之內(nèi)。微張力控制實(shí)質(zhì)上是通過(guò)對(duì)相鄰二個(gè)軋機(jī)中的上游軋機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)距進(jìn)行檢測(cè)，加以記憶存儲(chǔ)，形成表示棒材張力大小的實(shí)際值，與設(shè)定的張力給定值的偏差通過(guò)比例、積分控制校正上游軋機(jī)的速度，協(xié)調(diào)二個(gè)軋機(jī)的軋制速度，實(shí)現(xiàn)微張力控制。其控制關(guān)鍵是準(zhǔn)確測(cè)量各軋機(jī)的軋制力矩，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)對(duì)應(yīng)軋機(jī)的電樞轉(zhuǎn)距間接得到該值。當(dāng)上游軋機(jī)咬鋼而棒材尚未進(jìn)入下游軋機(jī)時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算出的力矩值便是上游軋機(jī)的軋制力距值。當(dāng)下游軋機(jī)也咬鋼時(shí)，重新計(jì)算得到新的力矩，兩力矩之差是棒材上的張力力矩。若偏差值為正，表示二個(gè)軋機(jī)之間堆鋼；若偏差值為負(fù)，表示二個(gè)軋機(jī)之間拉鋼。系統(tǒng)就是根據(jù)該偏差值的正負(fù)和大小，相應(yīng)修正二個(gè)軋機(jī)的速度，保證二個(gè)軋機(jī)之間的棒材張力被限制在一定范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)微張力控制。由于張力由二個(gè)相鄰軋機(jī)的軋輥速度差造成，并且張力形成受環(huán)境條件和建模誤差的影響，因而微張力控制存在不確定性，為使連軋機(jī)組始終保持棒材在恒定的微張力下軋制或無(wú)張力控制，一般還會(huì)在二個(gè)相鄰軋機(jī)之間設(shè)置活套，通過(guò)活套來(lái)調(diào)節(jié)二個(gè)軋機(jī)之間的棒材張力，傳統(tǒng)的活套在使用過(guò)程中，容易出現(xiàn)棒材在活套中跑偏、碰撞、磨損現(xiàn)象，大大降低了活套的使用壽命，導(dǎo)致活套更換頻率高。另外活套在使用過(guò)程中需要間歇對(duì)活套內(nèi)部進(jìn)行水冷卻處理，水冷卻處理后的冷卻水會(huì)有部分殘留于活套中而無(wú)法排出，棒材進(jìn)入活套中后其頭部會(huì)與殘留的冷卻水接觸，這會(huì)加快棒材頭部冷卻、導(dǎo)致棒材頭部發(fā)黑，使后續(xù)軋制過(guò)程中棒材頭部軋制困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所需解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能控制棒材走向且棒材通道中不會(huì)積水的立式活套。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：所述的一種立式活套，包括活套本體，在活套本體中設(shè)置有前后貫通的、供棒材通過(guò)的棒材通道，在活套本體前側(cè)設(shè)置有進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)能引導(dǎo)棒材進(jìn)入活套本體的棒材通道中；在棒材通道的前端設(shè)置有第一支承軸，第一支承軸通過(guò)第一軸承座支承設(shè)置于棒材通道前端頂部，在第一支承軸上設(shè)置有第一孔型輪，第一孔型輪能在第一支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；在棒材通道的后端設(shè)置有第二支承軸，第二支承軸通過(guò)第二軸承座支承設(shè)置于棒材通道后端頂部，在第二支承軸上設(shè)置有第二孔型輪，第二孔型輪能在第二支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；在棒材通道中設(shè)置有調(diào)節(jié)棒材張力的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于第一孔型輪和第二孔型輪之間的棒材通道中；在活套本體中還設(shè)置有將棒材通道中的水分清除的水分清除機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的第一孔型輪和第二孔型輪的截面輪廓線均為由兩端逐漸向中部?jī)A斜下降的弧狀光滑曲線。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，在棒材通道前端設(shè)置有由前至后、開(kāi)口逐漸減小的喇叭口通道，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)后端連接于喇叭口通道前側(cè)，且進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)后端與喇叭口通道之間留有間隙，棒材通道中的部分水分能通過(guò)該間隙向外流出。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)的結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒的后側(cè)與活套本體前側(cè)相連接，且導(dǎo)向套筒的內(nèi)通道與棒材通道相互連通；導(dǎo)向套筒由頂板、底板和二塊側(cè)板拼接而成，底板和二塊側(cè)板的前端均向外傾斜彎折，向外傾斜彎折部分的底板和二塊側(cè)板以及頂板前部構(gòu)成前端大、后端小的喇叭口，喇叭口能引導(dǎo)棒材進(jìn)入導(dǎo)向套筒的內(nèi)通道中。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，在導(dǎo)向套筒的二塊側(cè)板上分別豎向設(shè)置有一根導(dǎo)向軸，在二根導(dǎo)向軸上分別設(shè)置有導(dǎo)向輪，二個(gè)導(dǎo)向輪均能在各自的導(dǎo)向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：連接板，連接板的后端鉸接于棒材通道底部，第三支承軸通過(guò)第三軸承座支承設(shè)置于連接板前端，在第三支承軸上設(shè)置有第三孔型輪，第三孔型輪能在第三支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；在活套本體中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板繞鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：在活套本體中鉸接有氣缸，氣缸的伸出桿頂部鉸連接于連接桿中部，氣缸的伸出桿向外伸出時(shí)能推動(dòng)連接板繞鉸接點(diǎn)向下擺動(dòng)，氣缸的伸出桿向內(nèi)縮回時(shí)能拉動(dòng)連接板繞鉸接點(diǎn)向上擺動(dòng)。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，在活套本體兩側(cè)壁上分別設(shè)有限制連接板上下擺動(dòng)幅度的限位槽，第三支承軸兩端分別伸入二個(gè)限位槽中。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的第三孔型輪的截面輪廓線均為由兩端逐漸向中部?jī)A斜下降的弧狀光滑曲線。進(jìn)一步地，前述的一種立式活套，其中，所述的水分清除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在活套本體中設(shè)置有氣體管道，氣體管道的進(jìn)氣口與氣源相連接，在氣體管道上由前至后間隔設(shè)置有若干與氣體管道相連通的出氣口，在各出氣口處分別設(shè)置有一個(gè)沖氣管，各沖氣管管口伸入棒材通道中，且各沖氣管均相對(duì)棒材通道向后傾斜設(shè)置，使沖氣管關(guān)口朝向棒材通道的出料口；在氣體管道上還設(shè)置有使氣體管道暢通或關(guān)閉的電磁閥。本實(shí)用新型的有益效果是：能很好地調(diào)整棒材張力，在調(diào)節(jié)過(guò)程中通過(guò)進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)、第一孔型輪、第二孔型輪和第三孔型輪保證棒材從棒材通道的中部通過(guò)而不會(huì)左右晃動(dòng)，使軋制過(guò)程更加穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品的成材率和合格率，避免出現(xiàn)因棒材跑偏而碰撞到進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)或棒材通道側(cè)壁現(xiàn)象，大大提高了立式活套的壽命。除此之外，水分清除機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)舨耐ǖ乐袣埩舻乃秩コ?，保證后續(xù)棒材軋制的順利進(jìn)行。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型所述的一種立式活套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1俯視方向立式活套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中連接板向上擺動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中水分清除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6中俯視方向進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1中A-A剖視方向第一孔型輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的一種立式活套，包括活套本體1，在活套本體1中設(shè)置有前后貫通的、供棒材通過(guò)的棒材通道11。在活套本體1的前側(cè)設(shè)置有進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3能引導(dǎo)棒材進(jìn)入活套本體1的棒材通道11中；在棒材通道11的前端設(shè)置有由前至后、開(kāi)口逐漸減小的喇叭口通道13，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3的后端連接于喇叭口通道13的前側(cè)，在實(shí)際使用過(guò)程中，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3可采用鉸鏈連接方式安裝于喇叭口通道13的前側(cè)，進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3后端與喇叭口通道13之間留有間隙，棒材通道11中的部分水分能通過(guò)該間隙向外流出。如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中所述的進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3的結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向套筒31，導(dǎo)向套筒31的后側(cè)與活套本體11的前側(cè)的喇叭口通道13相連接，且導(dǎo)向套筒31的內(nèi)通道與棒材通道11相互連通；導(dǎo)向套筒31由頂板311、底板313和二塊側(cè)板312拼接而成，底板313和二塊側(cè)板312的前端均向外傾斜彎折，向外傾斜彎折部分的底板313和二塊側(cè)板312以及頂板311前部構(gòu)成前端大、后端小的喇叭口310，喇叭口310能引導(dǎo)棒材進(jìn)入導(dǎo)向套筒31的內(nèi)通道中。本實(shí)施例中在導(dǎo)向套筒31的二塊側(cè)板312上分別豎向設(shè)置有導(dǎo)向軸32，在二根導(dǎo)向軸32上分別設(shè)置有導(dǎo)向輪33，二個(gè)導(dǎo)向輪33均能在各自的導(dǎo)向軸32上轉(zhuǎn)動(dòng)。棒材經(jīng)喇叭口310、導(dǎo)向套筒31進(jìn)入棒材通道11的過(guò)程中，二個(gè)導(dǎo)向輪33能引導(dǎo)棒材從二個(gè)導(dǎo)向輪33之間通過(guò)，避免出現(xiàn)棒材碰撞二個(gè)側(cè)板312的現(xiàn)象，大大延長(zhǎng)了進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3的使用壽命。如圖1和圖2所示，在棒材通道11的前端設(shè)置有第一支承軸410，第一支承軸410通過(guò)第一軸承座支承設(shè)置于棒材通道11的前端頂部，在第一支承軸410上設(shè)置有由碳化鎢制成的第一孔型輪41，第一孔型輪41能在第一支承軸410上轉(zhuǎn)動(dòng)；在棒材通道11的后端設(shè)置有第二支承軸420，第二支承軸420通過(guò)第二軸承座支承設(shè)置于棒材通道11的后端頂部，在第二支承軸420上設(shè)置有由碳化鎢制成的第二孔型輪42，第二孔型輪42能在第二支承軸420上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、圖2和圖8所示，本實(shí)施例中所述的第一孔型輪41和第二孔型輪42的截面輪廓線均為由兩端逐漸向中部?jī)A斜下降的弧狀光滑曲線。在實(shí)際使用過(guò)程中，為使第一孔型輪41和第二孔型輪42能更好地在第一支承軸410、第二支承軸420上轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在第一孔型輪41和第一支承軸410之間以及第二孔型輪42和第二支承軸420之間分別設(shè)置軸承。如圖1、圖3和圖4所示，在棒材通道11中設(shè)置有調(diào)節(jié)棒材張力的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5位于第一孔型輪41和第二孔型輪42之間的棒材通道11中；本實(shí)施例中所述的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)包括：連接板51，連接板51的后端鉸接于棒材通道11的底部，第三支承軸430通過(guò)第三軸承座支承設(shè)置于連接板51的前端，在第三支承軸430上設(shè)置有由碳化鎢制成的第三孔型輪43，第三孔型輪43能在第三支承軸430上轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述的第三孔型輪43的截面輪廓線為由兩端逐漸向中部?jī)A斜下降的弧狀光滑曲線。在實(shí)際使用過(guò)程中，為使第三孔型輪43能更好地在第三支承軸430上轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在第三孔型輪43和第三支承軸430之間設(shè)置軸承。在活套本體1中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板51繞鉸接點(diǎn)50上下擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述的驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)為：在棒材通道11上方的活套本體1中鉸接有氣缸52，氣缸52的伸出桿53頂部鉸連接于連接桿51的中部，氣缸52的伸出桿53向外伸出時(shí)能推動(dòng)連接板51繞鉸接點(diǎn)50向下擺動(dòng)，氣缸52的伸出桿53向內(nèi)縮回時(shí)能拉動(dòng)連接板51繞鉸接點(diǎn)50向上擺動(dòng)。本實(shí)施例中在活套本體1的兩側(cè)壁上分別設(shè)有限制連接板51上下擺動(dòng)幅度的限位槽12，第三支承軸430的兩端分別伸入二個(gè)限位槽12中。如圖1、圖3和圖5所示，在活套本體1中還設(shè)置有將棒材通道11中的水分清除的水分清除機(jī)構(gòu)6。所述的水分清除機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)為：在活套本體1中設(shè)置有氣體管道61，氣體管道61的進(jìn)氣口與氣源相連接，在氣體管道61上由前至后間隔設(shè)置有若干與氣體管道61相連通的出氣口，在各出氣口處分別設(shè)置有一個(gè)沖氣管62，各沖氣管62的管口620伸入棒材通道11中，且各沖氣管62均相對(duì)棒材通道11向后傾斜設(shè)置，使各沖氣管62的管口620朝向棒材通道11的出料口，通過(guò)高壓氣體將棒材通道11中的水分吹向棒材通道11的出料口，迫使水分從棒材通道11的出料口流出。本實(shí)施例中在氣體管道61上還設(shè)置有使氣體管道61暢通或關(guān)閉的電磁閥63。連軋機(jī)組工作時(shí)，通過(guò)對(duì)相鄰二個(gè)軋機(jī)中的上游軋機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)距進(jìn)行檢測(cè)，加以記憶存儲(chǔ)，形成表示棒材張力大小的實(shí)際值，與設(shè)定的張力給定值的偏差通過(guò)比例、積分控制校正上游軋機(jī)的速度，協(xié)調(diào)二個(gè)軋機(jī)的軋制速度，實(shí)現(xiàn)微張力控制。當(dāng)上游軋機(jī)咬鋼而棒材尚未進(jìn)入下游軋機(jī)時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算出的力矩值便是上游軋機(jī)的軋制力距值。當(dāng)下游軋機(jī)也咬鋼時(shí)，重新計(jì)算得到新的力矩，兩力矩之差是棒材上的張力力矩。若偏差值為正，表示二個(gè)軋機(jī)之間堆鋼；若偏差值為負(fù)，表示二個(gè)軋機(jī)之間拉鋼。系統(tǒng)就是根據(jù)該偏差值的正負(fù)和大小，相應(yīng)修正二個(gè)軋機(jī)的速度，保證二個(gè)軋機(jī)之間的棒材張力被限制在一定范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)微張力控制，同時(shí)結(jié)合該立式活套進(jìn)行張力微調(diào)，保證二個(gè)軋機(jī)之間的棒材張力被限制在要求范圍內(nèi)。從上游軋機(jī)中輸出的棒材經(jīng)進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3、棒材通道11后進(jìn)入下游軋機(jī)的進(jìn)料口中，此時(shí)位于立式活套中的棒材的兩側(cè)由二個(gè)導(dǎo)向輪33引導(dǎo)，上部由第一孔型輪41和第二孔型輪42引導(dǎo)，棒材下部由第三孔型輪43引導(dǎo)，從而使棒材在棒材通道11的中部移動(dòng)而不會(huì)碰撞到棒材通道壁上。使氣缸52的伸出桿53向外伸出一定距離，氣缸52的伸出桿53向外伸出的距離根據(jù)微調(diào)張力大小而定。假設(shè)氣缸52的伸出桿53所處位置如圖4所示，棒材在第一孔型輪41、第二孔型輪42和第三孔型輪43的引導(dǎo)下在棒材通道11中形成向上凸起的光滑曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)上游軋機(jī)的軋制速度低于下游軋機(jī)的軋制速度時(shí)，位于棒材通道11中的棒材張力逐漸增大，當(dāng)棒材張力和重力的合成力能克服氣缸52的氣壓力時(shí)，棒材壓迫第三孔型輪43使連接板51向下擺動(dòng)直至合成力與氣壓力相互平衡，此時(shí)氣缸52的伸出桿53隨連接板51向下擺動(dòng)而向外伸出。反之當(dāng)上游軋機(jī)的軋制速度高于下游軋機(jī)的軋制速度時(shí)，位于棒材通道11中的棒材張力逐漸減小，當(dāng)棒材張力和重力的合成力小于氣缸52的氣壓力時(shí)，氣缸52的伸出桿53在氣壓力的作用下向內(nèi)縮回，迫使連接板51向上擺動(dòng)直至合成力與氣壓力相互平衡。當(dāng)棒材從棒材通道11輸出后，對(duì)立式活套進(jìn)行水冷卻，然后控制電磁閥使氣體管道61暢通，高壓氣體通過(guò)氣體管道61、各沖氣管62將棒材通道11中的水分吹向棒材通道11的出料口，迫使水分從棒材通道11的出料口流出，一般1秒就能將棒材通道11中的水分清除掉，此時(shí)該立體活套又可以引導(dǎo)上游軋機(jī)中的棒材進(jìn)入下游軋機(jī)中了。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能很好地調(diào)整棒材張力，在調(diào)節(jié)過(guò)程中通過(guò)進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3、第一孔型輪41、第二孔型輪42和第三孔型輪43保證棒材從棒材通道11的中部通過(guò)而不會(huì)左右晃動(dòng)，使軋制過(guò)程更加穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品的成材率和合格率，避免出現(xiàn)因棒材跑偏而碰撞到進(jìn)口導(dǎo)衛(wèi)3或棒材通道11側(cè)壁現(xiàn)象，大大提高了立式活套的壽命。除此之外，水分清除機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)舨耐ǖ?1中殘留的水分去除，保證后續(xù)棒材軋制的順利進(jìn)行。