本實(shí)用新型涉及沖床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有智能上料裝置的沖床。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。

沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車(chē)、摩托車(chē)、自行車(chē))五金零部件等沖壓及成型。

現(xiàn)有的沖床大多配備了上料機(jī)，該上料機(jī)能夠自動(dòng)將原料送到?jīng)_床的沖頭處，從而提高沖床的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種帶有智能上料裝置的沖床，該沖床的智能上料裝置能夠自動(dòng)獲取原料的圖像，并根據(jù)圖像調(diào)整排料方式等其他加工工藝，使沖床的工作效率更高，加工精度更高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種帶有智能上料裝置的沖床包括床身和控制柜，所述床身上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的正上方設(shè)有沖頭，還包括智能上料裝置，所述智能上料裝置包括上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)上設(shè)有用于移動(dòng)原料到所述沖頭正下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上設(shè)有與其電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述控制柜電連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述工作臺(tái)上移動(dòng)；原料圖像獲取部件，所述原料圖像獲取部件包括圖像控制器，以及與所述圖像控制器電連接的通訊電路和圖像處理電路；所述原料圖像獲取部件還包括多個(gè)攝像頭，每個(gè)所述攝像頭均與所述圖像處理電路電連接；所有所述攝像頭位于所述上料平臺(tái)的正上方；所述通訊電路還與所述控制柜內(nèi)的中央控制器通訊連接。

優(yōu)選方式為，所述原料圖像獲取部件還包括與所述圖像控制器電連接的輸出電路，所述輸出電路與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接。

優(yōu)選方式為，還包括設(shè)在所述床身下方的LED燈陣列，所述LED燈陣列的每個(gè)所述LED燈均與一LED驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述LED驅(qū)動(dòng)電路與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選方式為，還包括與所述中央控制器電連接的光線(xiàn)傳感器。

優(yōu)選方式為，所述原料圖像獲取部件還包括與所述攝像頭一對(duì)一設(shè)置的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述攝像頭均安裝在與其相對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選方式為，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的滾輪，所述滾輪安裝在所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選方式為，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪、皮帶或鏈條與所述滾輪傳動(dòng)連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型的帶有智能上料裝置的沖床包括床身和控制柜，床身上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)的正上方設(shè)有沖頭，還包括智能上料裝置，該智能上料裝置包括上料平臺(tái)，伺服電機(jī)和原料圖像獲取部件，其中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料平臺(tái)上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著原料移動(dòng)到?jīng)_頭的正下方，其中原料圖像獲取部件能夠自動(dòng)獲取上料平臺(tái)上帶加工的原料的圖像，并且能夠?qū)@取的圖像進(jìn)行快速的處理，將處理的結(jié)果快速的傳輸給控制柜內(nèi)中央控制器，讓中央控制器能夠快速的調(diào)整沖床的加工工藝等，以及啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)等操作。因此本實(shí)用新型的帶有智能上料裝置的沖床，其智能上料裝置能夠自動(dòng)獲取原料的圖像，并根據(jù)圖像調(diào)整原料排序等加工工藝，使沖床的工作效率更高，加工精度更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型帶有智能上料裝置的沖床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型帶有智能上料裝置的沖床的工作原理框圖；

圖中：1—床身、2—原料圖像獲取部件、20—攝像頭、3—LED燈、4—伺服電機(jī)、5—控制柜、6—滾輪、7—上料平臺(tái)、8—沖頭。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，一種帶有智能上料裝置的沖床包括床身1和控制柜5，床身1上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)的正上方設(shè)有沖頭8。

本實(shí)用新型還包括智能上料裝置，智能上料裝置包括上料平臺(tái)7，上料平臺(tái)7上設(shè)有用于移動(dòng)原料到?jīng)_頭8正下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)4傳動(dòng)連接的滾輪6，滾輪6安裝在工作臺(tái)上。

智能上料裝置還包括伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4上設(shè)有與其電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制柜5電連接，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上移動(dòng)；伺服電機(jī)4通過(guò)齒輪、皮帶或鏈條與所述滾輪6傳動(dòng)連接。

原料圖像獲取部件2，原料圖像獲取部件2包括圖像控制器，以及與圖像控制器電連接的通訊電路和圖像處理電路；原料圖像獲取部件2還包括多個(gè)攝像頭20，每個(gè)攝像頭20均與圖像處理電路電連接；所有攝像頭20位于上料平臺(tái)7的正上方；通訊電路還與控制柜5內(nèi)的中央控制器通訊連接。本實(shí)施例的原料圖像獲取部件2還包括與圖像控制器電連接的輸出電路，輸出電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接。

原料圖像獲取部件2還包括與攝像頭20一對(duì)一設(shè)置的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，每個(gè)攝像頭20均安裝在與其相對(duì)應(yīng)設(shè)置的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)上。當(dāng)需要改變攝像頭20陣列攝取圖像的面積、角度等時(shí)，可調(diào)整各角度調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其帶著攝像頭20移動(dòng)，改變攝像頭20的位置，最終達(dá)到獲取圖像的角度的需要。

本實(shí)施例的沖床還包括設(shè)在床身1下方的LED燈陣列，LED燈陣列通過(guò)箱體安裝在床身1下方，并且讓LED燈陣列與原料圖像獲取部件2相對(duì)設(shè)置。LED燈陣列的每個(gè)LED燈3均與一LED驅(qū)動(dòng)電路電連接，LED驅(qū)動(dòng)電路與中央控制器電連接。為了調(diào)整LED燈陣列的發(fā)光功率，還包括與中央控制器電連接的光線(xiàn)傳感器。當(dāng)光線(xiàn)傳感器檢測(cè)到環(huán)境光線(xiàn)足夠使攝像頭20拍攝的圖像清晰時(shí)，其傳輸電信號(hào)給中央控制器，讓中央控制器將全部LED燈3，或者部分LED燈3關(guān)閉，從而避免了浪費(fèi)。

本實(shí)用新型的帶有智能上料裝置的沖床工作時(shí)，伺服電機(jī)4先是被中央控制器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上料平臺(tái)7上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著原料移到?jīng)_頭8的正下方，讓沖頭8對(duì)原料進(jìn)行沖壓等工藝。同時(shí)上料平臺(tái)7上的原料圖像被其正上方的各攝像頭20攝取，每個(gè)攝像頭20攝取了圖像頭均傳輸給圖像處理電路，圖像處理電路將圖像對(duì)應(yīng)的電信號(hào)進(jìn)行處理后，傳輸電信號(hào)給圖像控制器。而圖像控制器根據(jù)接收到的電信號(hào)，通過(guò)通訊電路傳輸電信號(hào)給中央控制器，使中央控制器根據(jù)原料的形狀優(yōu)化原料的排列，或者調(diào)整其他工序。同時(shí)圖像控制器還能夠通過(guò)輸出電路直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4。

以上所述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種帶有智能上料裝置的沖床結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。