一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在所述的機(jī)架內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤，在所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)箱，在所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有2個(gè)塑料件輸送機(jī)構(gòu)和2個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有半成品輸出機(jī)構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于卡接塑料件的卡具，所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架上，在所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒圈。本實(shí)用新型通過采用轉(zhuǎn)盤將塑料件輸送到轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，將彈簧安裝在塑料件上，并集中輸出進(jìn)行檢查操作，能夠?qū)⒍鄠€(gè)流水線集中在一個(gè)機(jī)架內(nèi)進(jìn)行，有效減小整體結(jié)構(gòu)占用空間，提高加工效率。
【專利說明】
一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料件上夾裝彈簧時(shí)，主要是將塑料件輸送到安裝位置之后，將其進(jìn)行手動(dòng)安裝，安裝效率低，并且整體流水線占用空間大，非常浪費(fèi)資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用轉(zhuǎn)盤將塑料件輸送到轉(zhuǎn)盤上，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，將彈簧安裝在塑料件上，并集中輸出進(jìn)行檢查操作，能夠?qū)⒍鄠€(gè)流水線集中在一個(gè)機(jī)架內(nèi)進(jìn)行，有效減小整體結(jié)構(gòu)占用空間，提高加工效率。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在所述的機(jī)架內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤，在所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)箱，在所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有2個(gè)塑料件輸送機(jī)構(gòu)和2個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有半成品輸出機(jī)構(gòu)，在所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于卡接塑料件的卡具，所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架上，在所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒圈，在所述的減速機(jī)箱的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輪，在所述的機(jī)架上設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪，所述的驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)所述的從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的從動(dòng)皮帶輪通過傳動(dòng)軸安裝在所述的機(jī)架上，在所述的傳動(dòng)軸上設(shè)置有與所述的齒圈相嚙合的齒輪。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的塑料件送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的底座及設(shè)置在所述的底座上方的直振送料機(jī)構(gòu)，在所述的底座上方設(shè)置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動(dòng)支架，在所述的水平移動(dòng)支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架上的支板及設(shè)置在所述的支板上的電機(jī)，所述的電機(jī)呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架上設(shè)置有滑道，所述的滑道的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架長(zhǎng)度方向，在所述的水平移動(dòng)支架一側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置，所述的液壓推動(dòng)裝置與所述的支板相連接并推動(dòng)所述的支板沿著所述的滑道滑動(dòng)，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)，在所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有升降板，在所述的支撐平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的升降板縱向移動(dòng)的垂直升降裝置，在所述的支板中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊位置相對(duì)應(yīng)的限位塊。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器與所述的電機(jī)相連接，所述的支板兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊，所述的電機(jī)固定連接在位于上方的所述的彎折邊上。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的滑道為平行設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架上的2組。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的支板上設(shè)置有固定板，所述的支板通過所述的固定板與所述的滑道相連接，所述的液壓推動(dòng)裝置的伸縮桿與所述的固定板相連接。
[0010]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座及垂直設(shè)置在所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座上的垂直支架，在所述的垂直支架一側(cè)設(shè)置有彈簧直振送料機(jī)構(gòu)，在所述的垂直支架上方設(shè)置有平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座的水平支架，在所述的水平支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平支架上的水平滑動(dòng)板及設(shè)置在所述的水平滑動(dòng)板上的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的水平滑動(dòng)板上設(shè)置有安裝板，所述的安裝板平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座所在平面，所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈垂直設(shè)置在所述的安裝板上，所述的水平支架上設(shè)置有送料軌道，所述的送料軌道的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平支架長(zhǎng)度方向，在所述的水平滑動(dòng)板上設(shè)置有滑動(dòng)連接在所述的送料軌道上的送料滑塊，在所述的水平支架一側(cè)設(shè)置有水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置，所述的水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置與所述的水平滑動(dòng)板相連接并推動(dòng)所述的水平滑動(dòng)板沿著所述的送料軌道滑動(dòng)，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有彈簧夾爪，在所述的彈簧直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有彈簧定位平臺(tái)，在所述的彈簧定位平臺(tái)上端面上設(shè)置有水平滑板，在所述的彈簧定位平臺(tái)靠近所述的垂直支架一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸能夠推動(dòng)所述的水平滑板水平移動(dòng)，在所述的水平滑動(dòng)板中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)定位塊，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)定位塊位置相對(duì)應(yīng)的定位塊。
[0011]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二聯(lián)軸器，所述的彈簧夾爪上端通過第二聯(lián)軸器與所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
[0012]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的水平支架上設(shè)置有通槽，在所述的水平滑動(dòng)板上設(shè)置有能夠嵌入所述的通槽內(nèi)的支塊，所述的支塊的長(zhǎng)度方向垂直于所述的水平支架的長(zhǎng)度方向。
[0013]本實(shí)用新型中，為了方便操作，所述的半成品輸出機(jī)構(gòu)與塑料件輸送機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu)，使半成品輸送機(jī)構(gòu)的直振送料機(jī)構(gòu)呈反向設(shè)置，當(dāng)半成品由夾爪夾持到直振送料機(jī)構(gòu)，利用直振送料機(jī)構(gòu)間隔輸出。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型通過塑料件輸送機(jī)構(gòu)將塑料件輸送到轉(zhuǎn)盤上的卡具上，利用彈簧輸送機(jī)構(gòu)將彈簧輸送并安裝在塑料件內(nèi)，利用半成品輸出機(jī)構(gòu)將安裝之后的半成品輸送到機(jī)架外部，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，不斷進(jìn)行彈簧的夾裝操作，相比現(xiàn)有的流水線式操作，能夠有效減小設(shè)備占用的空間，同時(shí)，設(shè)備集中安裝，能夠方便工作人員進(jìn)行監(jiān)控，有效提高彈簧的夾裝效率，提高加工效率，降低加工成本。
【附圖說明】

[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0018]圖2為為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型塑料件輸送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型塑料件輸送機(jī)構(gòu)主視圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型彈簧輸送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型彈簧輸送機(jī)構(gòu)左視圖。
[0023]其中:101.機(jī)架，102.轉(zhuǎn)盤，103.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，104.減速機(jī)箱，50.塑料件輸送機(jī)構(gòu)，501.底座，502.支架，503.水平移動(dòng)支架，504.支板，505.電機(jī)，506.滑道，507.液壓推動(dòng)裝置，508.聯(lián)軸器，509.固定板，510.彎折邊，511.旋轉(zhuǎn)限位塊，512.限位塊，513.夾爪，514.直振送料機(jī)構(gòu)，515.支撐平臺(tái)，516.升降板，517.垂直升降機(jī)構(gòu)，60.彈簧輸送機(jī)構(gòu)，601.彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座，602.垂直支架，603.水平支架，604.水平滑動(dòng)板，605.彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，606.送料軌道，607.水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置，608.第二聯(lián)軸器，609.送料滑塊，610.安裝板，611.旋轉(zhuǎn)定位塊，612.定位塊，613.彈簧夾爪，614.彈簧直振送料機(jī)構(gòu)，615.通槽，616.支塊，617.彈簧定位平臺(tái)，618.水平滑板，619.液壓缸，70.半成品輸出機(jī)構(gòu)，108.卡具，109.轉(zhuǎn)軸，110.齒圈，111.驅(qū)動(dòng)皮帶輪，112.從動(dòng)皮帶輪，113.傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0025]如圖1、2所示，一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，包括機(jī)架101及設(shè)置在所述的機(jī)架101內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤102，在所述的轉(zhuǎn)盤102下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)103及減速機(jī)箱104，在所述的轉(zhuǎn)盤102—側(cè)設(shè)置有2個(gè)塑料件輸送機(jī)構(gòu)50和2個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)60，在所述的轉(zhuǎn)盤102—側(cè)設(shè)置有半成品輸出機(jī)構(gòu)70，在所述的轉(zhuǎn)盤102上設(shè)置有用于卡接塑料件的卡具108，所述的轉(zhuǎn)盤102下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸109，所述的轉(zhuǎn)軸109通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架1I上，在所述的轉(zhuǎn)軸109上設(shè)置有齒圈110，在所述的減速機(jī)箱104的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輪111，在所述的機(jī)架101上設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪112，所述的驅(qū)動(dòng)皮帶輪111通過皮帶帶動(dòng)所述的從動(dòng)皮帶輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的從動(dòng)皮帶輪112通過傳動(dòng)軸113安裝在所述的機(jī)架101上，在所述的傳動(dòng)軸113上設(shè)置有與所述的齒圈110相嚙合的齒輪。
[0026]本實(shí)用新型通過塑料件輸送機(jī)構(gòu)將塑料件輸送到轉(zhuǎn)盤上的卡具上，利用彈簧輸送機(jī)構(gòu)將彈簧輸送并安裝在塑料件內(nèi)，利用半成品輸出機(jī)構(gòu)將安裝之后的半成品輸送到機(jī)架外部，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，不斷進(jìn)行彈簧的夾裝操作，相比現(xiàn)有的流水線式操作，能夠有效減小設(shè)備占用的空間，同時(shí)，設(shè)備集中安裝，能夠方便工作人員進(jìn)行監(jiān)控，有效提高彈簧的夾裝效率，提高加工效率，降低加工成本。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]如圖3、4所示，本實(shí)施例公開了一種塑料件送料機(jī)構(gòu)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，包括設(shè)置在機(jī)架101上的底座501及設(shè)置在所述的底座501上方的直振送料機(jī)構(gòu)514，在所述的底座501上方設(shè)置有支架502，所述的支架502垂直于所述的底座501上端面，在所述的支架502上方設(shè)置有平行于所述的底座501的水平移動(dòng)支架503，在所述的水平移動(dòng)支架503上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架503上的支板504及設(shè)置在所述的支板504上的電機(jī)505，所述的電機(jī)505呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架503上設(shè)置有滑道506，所述的滑道506的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架503長(zhǎng)度方向，在所述的水平移動(dòng)支架503—側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置507，所述的液壓推動(dòng)裝置507與所述的支板504相連接并推動(dòng)所述的支板504沿著所述的滑道506滑動(dòng)，在所述的電機(jī)505的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪513，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)514的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)515，在所述的支撐平臺(tái)515上設(shè)置有升降板516，在所述的支撐平臺(tái)515—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的升降板516縱向移動(dòng)的垂直升降裝置517，為了方便實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料件的角度的調(diào)整，使塑料件能夠精確的安裝在設(shè)備上，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支板504中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊511，在所述的電機(jī)505的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊511位置相對(duì)應(yīng)的限位塊512。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)限位塊貼合在旋轉(zhuǎn)限位塊上時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，使塑料件位置確定。。
[0029]使直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端與升降板相配合，塑料件從直振送料機(jī)構(gòu)輸出之后，放置到升降板上，啟動(dòng)垂直升降裝置，將塑料件輸送到夾爪處，利用夾爪夾持塑料件，啟動(dòng)液壓推動(dòng)裝置，使其推動(dòng)支板沿著軌道移動(dòng)，直到塑料件達(dá)到裝配位置，松開夾爪，啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，塑料件從夾爪上脫落，進(jìn)行安裝。本實(shí)施例中，在電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，通過液壓推動(dòng)裝置與軌道相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)支板的定向定量移動(dòng)，方便對(duì)塑料件輸送位置進(jìn)行精確控制，同時(shí)，由于采用了垂直升降裝置，能夠方便將塑料件輸送到夾爪位置，提高夾爪的夾持效率，并且，本實(shí)施例中，采用直振送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料件定量定向輸送。
[0030]實(shí)施例2:
[0031 ]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了方便夾爪的安裝，優(yōu)選地，在所述的電機(jī)505的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器508，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器508與所述的電機(jī)505相連接，所述的支板504兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊510，所述的電機(jī)505固定連接在位于上方的所述的彎折邊510上。通過采用兩個(gè)彎折邊來安裝電機(jī)，能夠提高電機(jī)和聯(lián)軸器的穩(wěn)定性，同時(shí)，使聯(lián)軸器的下端面位于位于下方的彎折邊的上方，能夠有效提高其穩(wěn)定性，使安裝更加緊湊。
[0032]本實(shí)施例中，為了提高電機(jī)移動(dòng)的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述的滑道506為平行設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架503上的2組。通過采用兩組滑道，能夠有助于保持支架呈豎直狀態(tài)，有助于提尚電機(jī)移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0033]本實(shí)施例中，為了方便整體結(jié)構(gòu)的安裝，優(yōu)選地，在所述的支板504上設(shè)置有固定板509，所述的支板504通過所述的固定板509與所述的滑道506相連接，所述的液壓推動(dòng)裝置507的伸縮桿與所述的固定板509相連接。
[0034]實(shí)施例3:
[0035]如圖5、6所示，本實(shí)施例中公開了一種操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架101上的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座601及垂直設(shè)置在所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座601上的垂直支架602，在所述的垂直支架602—側(cè)設(shè)置有彈簧直振送料機(jī)構(gòu)614，在所述的垂直支架602上方設(shè)置有平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座601的水平支架603，在所述的水平支架603上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平支架603上的水平滑動(dòng)板604及設(shè)置在所述的水平滑動(dòng)板604上的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)605，在所述的水平滑動(dòng)板604上設(shè)置有安裝板610，所述的安裝板610平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座601所在平面，所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)605呈垂直設(shè)置在所述的安裝板610上，所述的水平支架603上設(shè)置有送料軌道606，所述的送料軌道606的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平支架603長(zhǎng)度方向，在所述的水平滑動(dòng)板604上設(shè)置有滑動(dòng)連接在所述的送料軌道606上的送料滑塊(609)，在所述的水平支架603—側(cè)設(shè)置有水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置607，所述的水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置607與所述的水平滑動(dòng)板604相連接并推動(dòng)所述的水平滑動(dòng)板604沿著所述的送料軌道606滑動(dòng)，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)605的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有彈簧夾爪613，在所述的彈簧直振送料機(jī)構(gòu)614的輸出端設(shè)置有彈簧定位平臺(tái)617，在所述的彈簧定位平臺(tái)617上端面上設(shè)置有水平滑板618，在所述的彈簧定位平臺(tái)617靠近所述的垂直支架602—側(cè)設(shè)置有液壓缸619，所述的液壓缸619能夠推動(dòng)所述的水平滑板618水平移動(dòng)。
[0036]本實(shí)施例中，在彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對(duì)其啟停進(jìn)行控制，在需要安裝彈簧時(shí)，可以通過彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)彈簧夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧能夠克服彈性力作用，安裝到部件上，實(shí)現(xiàn)彈簧的自動(dòng)安裝，本實(shí)用新型通過采用彈簧直振送料機(jī)構(gòu)將彈簧分別單獨(dú)輸送到彈簧定位平臺(tái)上方的水平滑板上，利用直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)彈簧夾爪的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在彈簧夾爪與彈簧的位置出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，可以通過液壓缸推動(dòng)水平滑板實(shí)現(xiàn)彈簧位置的調(diào)整，使彈簧與彈簧夾爪的位置相對(duì)應(yīng)，將彈簧夾持在彈簧夾爪上之后，需要將彈簧夾爪上的彈簧卸下時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使彈簧夾爪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧從彈簧夾爪上脫落，實(shí)現(xiàn)單個(gè)彈簧的定向輸送，方便組裝和加工。
[0037]實(shí)施例4:
[0038]本實(shí)施例中在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，為了方便彈簧夾爪的安裝和連接，優(yōu)選地，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)605的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二聯(lián)軸器608，所述的彈簧夾爪上端通過第二聯(lián)軸器608與所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)605相連接。
[0039]為了提高水平滑動(dòng)板的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，在所述的水平支架603上設(shè)置有通槽615，在所述的水平滑動(dòng)板604上設(shè)置有能夠嵌入所述的通槽615內(nèi)的支塊616，所述的支塊616的長(zhǎng)度方向垂直于所述的水平支架603的長(zhǎng)度方向。使支塊插接在同槽內(nèi)，使支塊上下端面貼合在通槽內(nèi)壁上，在水平滑動(dòng)板沿著送料軌道移動(dòng)過程中，在支塊的相對(duì)作用下，能夠避免水平滑動(dòng)板產(chǎn)生傾斜。
[0040]本實(shí)施例中，為了提高水平滑動(dòng)板的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述的送料軌道606為平行設(shè)置在所述的水平支架603上的2組，所述的通槽615位于兩組所述的送料軌道606之間。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(101)及設(shè)置在所述的機(jī)架(101)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)盤(102)，在所述的轉(zhuǎn)盤(102)下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)盤(102)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)及減速機(jī)箱(104)，在所述的轉(zhuǎn)盤(102) 一側(cè)設(shè)置有2個(gè)塑料件輸送機(jī)構(gòu)(50)和2個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)(60)，在所述的轉(zhuǎn)盤(102)—側(cè)設(shè)置有半成品輸出機(jī)構(gòu)(70)，在所述的轉(zhuǎn)盤(102)上設(shè)置有用于卡接塑料件的卡具(108)，所述的轉(zhuǎn)盤(102)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(109)，所述的轉(zhuǎn)軸(109)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的機(jī)架(101)上，在所述的轉(zhuǎn)軸(109)上設(shè)置有齒圈(I 1)，在所述的減速機(jī)箱(104)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輪(111)，在所述的機(jī)架(101)上設(shè)置有從動(dòng)皮帶輪(112)，所述的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(111)通過皮帶帶動(dòng)所述的從動(dòng)皮帶輪(I 12)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的從動(dòng)皮帶輪(I 12)通過傳動(dòng)軸(113)安裝在所述的機(jī)架(I OI)上，在所述的傳動(dòng)軸(113)上設(shè)置有與所述的齒圈(110)相嚙合的齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:所述的塑料件輸送機(jī)構(gòu)(50)包括設(shè)置在機(jī)架(1I)上的底座(501)及設(shè)置在所述的底座(501)上方的直振送料機(jī)構(gòu)(514)，在所述的底座(501)上方設(shè)置有支架(502)，所述的支架(502)垂直于所述的底座(501)上端面，在所述的支架(502)上方設(shè)置有平行于所述的底座(501)的水平移動(dòng)支架(503),在所述的水平移動(dòng)支架(503)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架(503)上的支板(504)及設(shè)置在所述的支板(504)上的電機(jī)(505)，所述的電機(jī)(505)呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架(503)上設(shè)置有滑道(506)，所述的滑道(506)的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架(503)長(zhǎng)度方向，在所述的水平移動(dòng)支架(503)—側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置(507)，所述的液壓推動(dòng)裝置(507)與所述的支板(504)相連接并推動(dòng)所述的支板(504)沿著所述的滑道(506)滑動(dòng)，在所述的電機(jī)(50 5)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪(513)，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)(514)的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)(515)，在所述的支撐平臺(tái)(515)上設(shè)置有升降板(516)，在所述的支撐平臺(tái)(515)—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的升降板(516)縱向移動(dòng)的垂直升降裝置(517)，在所述的支板(504)中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊(511)，在所述的電機(jī)(505)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊(511)位置相對(duì)應(yīng)的限位塊(512)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:在所述的電機(jī)(505)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器(508)，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器(508)與所述的電機(jī)(505)相連接，所述的支板(504)兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊(510)，所述的電機(jī)(505)固定連接在位于上方的所述的彎折邊(510)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:在所述的支板(504)上設(shè)置有固定板(509)，所述的支板(504)通過所述的固定板(509)與所述的滑道(506)相連接，所述的液壓推動(dòng)裝置(507)的伸縮桿與所述的固定板(509)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)(60)設(shè)置在機(jī)架(101)上的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座(601)及垂直設(shè)置在所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座(601)上的垂直支架(602)，在所述的垂直支架(602)—側(cè)設(shè)置有彈簧直振送料機(jī)構(gòu)(614)，在所述的垂直支架(602)上方設(shè)置有平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座(601)的水平支架(603)，在所述的水平支架(603)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平支架(603)上的水平滑動(dòng)板(604)及設(shè)置在所述的水平滑動(dòng)板(604)上的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)，在所述的水平滑動(dòng)板(604)上設(shè)置有安裝板(610)，所述的安裝板(610)平行于所述的彈簧輸送機(jī)構(gòu)底座(601)所在平面，所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)呈垂直設(shè)置在所述的安裝板(610)上，所述的水平支架(603)上設(shè)置有送料軌道(606)，所述的送料軌道(606)的長(zhǎng)度方向平行于所述的水平支架(603)長(zhǎng)度方向，在所述的水平滑動(dòng)板(604)上設(shè)置有滑動(dòng)連接在所述的送料軌道(606)上的送料滑塊(609)，在所述的水平支架(603)—側(cè)設(shè)置有水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置(607)，所述的水平滑動(dòng)板推動(dòng)裝置(607)與所述的水平滑動(dòng)板(604)相連接并推動(dòng)所述的水平滑動(dòng)板(604)沿著所述的送料軌道(606)滑動(dòng)，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有彈簧夾爪(613)，在所述的彈簧直振送料機(jī)構(gòu)(614)的輸出端設(shè)置有彈簧定位平臺(tái)(617)，在所述的彈簧定位平臺(tái)(617)上端面上設(shè)置有水平滑板(618)，在所述的彈簧定位平臺(tái)(617)靠近所述的垂直支架(602)—側(cè)設(shè)置有液壓缸(619)，所述的液壓缸(619)能夠推動(dòng)所述的水平滑板(618)水平移動(dòng)，在所述的水平滑動(dòng)板(604)中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)定位塊(611)，在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)定位塊(611)位置相對(duì)應(yīng)的定位塊(612)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:在所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二聯(lián)軸器(608)，所述的彈簧夾爪上端通過第二聯(lián)軸器(608)與所述的彈簧件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(605)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種操作機(jī)構(gòu)裝配整機(jī)，其特征在于:在所述的水平支架(603)上設(shè)置有通槽(615)，在所述的水平滑動(dòng)板(604)上設(shè)置有能夠嵌入所述的通槽(615)內(nèi)的支塊(616)，所述的支塊(616)的長(zhǎng)度方向垂直于所述的水平支架(603)的長(zhǎng)度方向。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205703134SQ201620554994
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 葉思本, 王雙, 劉木生
【申請(qǐng)人】溫州沃科自動(dòng)化設(shè)備有限公司