本實用新型涉及高精度儀表梁管的倒角機。

背景技術：

汽車儀表板的橫梁是汽車儀表板總成與車身總成進行連接固定的零部件，也稱儀表梁管，由于其需要通入線纜進行通信和供電，因此儀表梁管上需開孔。開孔后，由于孔口邊緣鋒利而容易刮傷線纜，需對孔口邊緣進行倒毛刺和進行倒角，由于倒角時，孔口邊緣脆性較高，若倒角用的刀具與孔口邊緣壓力過大，進給作用力的反力容易損壞刀具或損壞孔口邊緣，因此，倒角機構很難控制進給作用力，倒角工作困難。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供高精度儀表梁管的倒角機，能有效緩沖倒角進給作用力的反力，且旋轉刀具及被夾儀表梁管的位置精確可調，倒角精度較高。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

高精度儀表梁管的倒角機，包括機架、倒角機構、彈性銷、第一三維移動裝置、第二三維移動裝置、用于夾裝儀表梁管的夾具，第一三維移動裝置安裝于機架頂部并具有沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的第一滑移平臺；第二三維移動裝置安裝于機架并位于第一三維移動 裝置下方，第二三維移動裝置具有沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的第二滑移平臺，夾具固定于第二滑移平臺；倒角機構包括機座、旋轉刀具、球鉸頭、第一旋轉驅動機構和第二旋轉驅動機構，機座通過所述彈性銷固接于第一滑移平臺，球鉸頭球鉸于機座底部并通過第一旋轉驅動機構帶動旋轉，旋轉刀具通過第二旋轉驅動機構與球鉸頭驅動相連。

優(yōu)選地，彈性銷包括外筒、內柱、密封圈和活塞，外筒與內柱同軸，活塞固定于內柱頂部，活塞與外筒內筒壁密封滑動配合，密封圈密封環(huán)套于內柱外壁并與外筒內筒壁密封滑動配合，內柱的底部由外筒中伸出；外筒固定于機座，內柱固定于第一滑移平臺。

優(yōu)選地，該高精度儀表梁管的倒角機還包括振動器和振動帶，振動器間隔排布于夾具外周側；振動帶繞設于夾具外周側，并與各振動器順次連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過第一三維移動裝置和第二三維移動裝置的精確移動，能帶動倒角機構和夾具的位置可調，使兩者精確對位，避免對位不準和損壞旋轉刀具，由于機座通過彈性銷連接于第一滑移平臺，可有效緩沖旋轉刀具與被加工儀表梁管的孔口邊緣作用力反力，更進一步有效避免旋轉刀具損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型高精度儀表梁管的倒角機的結構示意圖；

圖2為本實用新型彈性銷的結構示意圖；

圖3為本實用新型夾具的側視圖。

圖中：1、機架；2、倒角機構；21、機座；22、球鉸頭；23、旋轉刀具；3、彈性銷；31、外筒；32、內柱；33、密封圈；4、第一三維移動裝置；41、第一滑移平臺；5、第二三維移動裝置；51、第二滑移平臺；6、夾具；7、振動帶；8、振動器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1-3所示的高精度儀表梁管的倒角機，包括機架1、倒角機構2、彈性銷3、第一三維移動裝置4、第二三維移動裝置5、用于夾裝儀表梁管的夾具6，第一三維移動裝置4安裝于機架1頂部并具有沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的第一滑移平臺41；第二三維移動裝置5安裝于機架1并位于第一三維移動裝置4下方，第二三維移動裝置5具有沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的第二滑移平臺51，夾具6固定于第二滑移平臺51；倒角機構2包括機座21、旋轉刀具23、球鉸頭22、第一旋轉驅動機構和第二旋轉驅動機構，機座21通過所述彈性銷3固接于第一滑移平臺41，球鉸頭22球鉸于機座21底部并通過第一旋轉驅動機構帶動旋轉，旋轉刀具23通過第二旋轉驅動機構與球鉸頭22驅動相連。

通過第一三維移動裝置4和第二三維移動裝置5的精確移動，能帶動倒角機構2和夾具6的位置可調，使兩者精確對位，避免對位不準和損壞旋轉刀具23，由于機座21通過彈性銷3連接于第一滑移平臺41，可有效緩沖旋轉刀具23與被加工儀表梁管的孔口邊緣作用力 反力，更進一步有效避免旋轉刀具23損壞。其中，第一旋轉驅動機構可以設置在基座內，第二旋轉驅動機構可以設置球鉸頭22內，第一旋轉驅動機構、第二旋轉驅動機構均可配置為電機，以帶動旋轉刀具23以設定傾斜角度下自轉和公轉，對孔口邊緣進行倒角。第一三維移動裝置4和第二三維移動裝置5可分別采用氣缸帶動滑塊滑移或者電機帶動絲桿上的螺母或者電缸，來實現(xiàn)對第一滑移平臺41、第二滑移平臺51的三維移動輸出。

本實施例的彈性銷3包括外筒31、內柱32、密封圈33和活塞，外筒31與內柱32同軸，活塞固定于內柱32頂部，活塞與外筒31內筒壁密封滑動配合，密封圈33密封環(huán)套于內柱32外壁并與外筒31內筒壁密封滑動配合，內柱32的底部由外筒31中伸出；外筒31固定于機座21，內柱固定于第一滑移平臺41。如此，內柱32的活塞與外筒31筒底間將形成氣彈簧，能有效抵抗沖擊。

該高精度儀表梁管的倒角機還包括振動器8和振動帶7，振動器8間隔排布于夾具6外周側；振動帶7繞設于夾具6外周側，并與各振動器8順次連接。由于振動器8和振動帶7對夾具6的振動作用，可清除上一次沖壓管件后粘附在夾具6上的碎屑，省去了人工清除操作，進一步提升了效率，也提高了對儀表梁管的夾裝精度，使倒角精度也得以提高。

本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替 換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。