本實用新型涉及一種鋼材加工技術(shù)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的用于加工板材的拉矯機一般包括放卷、拉矯、壓花、收卷，其中收卷、壓花及拉矯后段是需要出力提供張力的，需要消耗動能，而放卷、拉矯前段是被拖動的，不僅不需要出力，而且還需要遲滯力以便配合收卷、壓花及拉矯后段的出力來拉緊板材。已有技術(shù)的放卷、拉矯、壓花、收卷的動力采用的是直流電機，直流電機也能發(fā)電，發(fā)的電也能回饋電網(wǎng)，但是功率因數(shù)太低，回饋的電不干凈，反而會嚴重影響電網(wǎng)的波形，影響其他設(shè)備尤其是伺服的性能。當然也能加特殊的回饋裝置改善波形，讓其與電網(wǎng)波形一致，單這個裝置成本普遍比較高。已有技術(shù)由于不能有效回用直流電機所發(fā)的電，因此，能耗大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種能有效回用電機所發(fā)的電能的、能耗少的拉矯機用電路結(jié)構(gòu)。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括由放卷電機驅(qū)動的放卷部分、拉矯傳動部分、壓花部分、由收卷電機驅(qū)動的收卷部分，拉矯傳動部分包括帶有被拖動電機的被拖動拉矯部分、帶有拖動電機的拖動拉矯部分，帶有壓花電機的壓花部分位于被拖動拉矯部分、拖動拉矯部分間，由放卷電機驅(qū)動的放卷部分位于拉矯傳動部分的前面，由收卷電機驅(qū)動的收卷部分位于拖動拉矯部分的后面，放卷電機、被拖動電機、壓花電機、拖動電機、收卷電機均采用帶有驅(qū)動電源的永磁同步伺服電機，放卷電機的驅(qū)動電源上的直流源輸出的正負極、被拖動電機的驅(qū)動電源上的直流電源輸出的正負極、壓花電機的驅(qū)動電源上的直流電源輸出的正負極、拖動電機的驅(qū)動電源上的直流電源輸入的正負極和收卷電機的驅(qū)動電源上的直流電源輸入的正負極并聯(lián)在一起。

交流伺服驅(qū)動器的工作原理：驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。簡單的說即把不可控制的交流電整流成直流電再逆變成可控制的交流電供給伺服電機，直流部分我們通常稱為直流母線。

將各個電機的驅(qū)動電源上的直流電源的正負極并聯(lián)在一起（共直流母線）：可以把放卷側(cè)電機發(fā)的電經(jīng)驅(qū)動電源處理成為直流電然后通過直流母線供給收卷側(cè)的電機使用，節(jié)省大量電能，該機除了驅(qū)動、電機熱耗能以及加工帶動材料轉(zhuǎn)動、材料形變耗能外無其他耗能，節(jié)能率達50%以上。

相比較以前拉矯機全部使用直流電機，雖然直流電機也能發(fā)電，發(fā)的電也能回饋電網(wǎng)，但是功率因數(shù)太低，回饋的電不干凈，反而會嚴重影響電網(wǎng)的波形，影響其他設(shè)備尤其是伺服的性能。當然也能加特殊的回饋裝置改善波形，讓其與電網(wǎng)波形一致，單這個裝置成本普遍比較高。

本實用新型技術(shù)中，發(fā)的電自己消耗掉，不用回饋電網(wǎng)，不會影響電網(wǎng)。也不用加回饋裝置，可節(jié)省大量成本。

本實用新型與已有技術(shù)相比，具有能有效回用電機所發(fā)的電能的、能耗少的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述：

如圖所示，本實用新型包括由放卷電機J1驅(qū)動的放卷部分J、拉矯傳動部分、壓花部分C、由收卷電機H1驅(qū)動的收卷部分H，拉矯傳動部分包括帶有被拖動電機的被拖動拉矯部分1、帶有拖動電機的拖動拉矯部分2，被拖動拉矯部分1包括由第一被拖動電機A1帶動的第一被拖動輥A、由第二被拖動電機B1帶動的第二被拖動輥B，帶有拖動電機的拖動拉矯部分2由第一拖動電機G1帶動的第一拖動輥G、由第二拖動電機F1帶動的第二拖動輥F，帶有壓花電機C1的壓花部分C位于被拖動拉矯部分1、拖動拉矯部分2間，由放卷電機J1驅(qū)動的放卷部分J位于拉矯傳動部分的前面，由收卷電機H1驅(qū)動的收卷部分H位于拖動拉矯部分2的后面，放卷電機J1、第一被拖動電機A1、第二被拖動電機B1、壓花電機C1、第一拖動電機G1、第二拖動電機F1、收卷電機H1均采用帶有驅(qū)動電源（J2、A2、B2、C2、G2、F2、H2）的永磁同步伺服電機，放卷電機J1的驅(qū)動電源J2上的直流電源的正負極、第一被拖動電機A1的驅(qū)動電源A2上的直流電源的正負極、第二被拖動電機B1的驅(qū)動電源B2上的直流電源的正負極、壓花電機C1的驅(qū)動電源C2上的直流電源的正負極、第一拖動電機G1的驅(qū)動電源G2上的直流電源的正負極、第二拖動電機F1的驅(qū)動電源F2上的直流電源的正負極和收卷電機H1的驅(qū)動電源H2上的直流電源的正負極并聯(lián)在一起并設(shè)置有保護電路。

拉矯傳動部分包括帶有位于被拖動電機的被拖動拉矯部分1、帶有拖動電機的拖動拉矯部分2之間的用于控制速度的中間拉矯部分3，中間拉矯部分3包括由中間拖動電機S1帶動的中間拖動輥S，中間拖動電機S1采用帶有驅(qū)動電源S2的永磁同步伺服電機，放卷電機J1的驅(qū)動電源J2上的直流電源的正負極、第一被拖動電機A1的驅(qū)動電源A2上的直流電源的正負極、第二被拖動電機B1的驅(qū)動電源B2上的直流電源的正負極、壓花電機C1的驅(qū)動電源C2上的直流電源的正負極、中間拖動電機S1的驅(qū)動電源S2上的直流電源的正負極、第一拖動電機G1的驅(qū)動電源G2上的直流電源的正負極、第二拖動電機F1的驅(qū)動電源F2上的直流電源的正負極和收卷電機H1的驅(qū)動電源H2上的直流電源的正負極并聯(lián)在一起并設(shè)置有保護電路。