本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種夾持裝置，及一種具有該夾持裝置的插齒機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，零件上的內(nèi)花鍵通常是通過(guò)拉床拉削加工成型的，但是拉刀具有針對(duì)性強(qiáng)、刀具制作周期長(zhǎng)、采購(gòu)成本高、通用性差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題至少之一。

為此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于，提供一種夾持裝置。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于，提供一種插齒機(jī)，包括上述夾持裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種夾持裝置，用于插齒機(jī)，包括：固定座，設(shè)置在所述插齒機(jī)的工作臺(tái)上；定位軸，能夠拆卸的安裝在所述固定座上，且所述定位軸的外徑與待加工零件的軸孔適配，用于對(duì)所述待加工零件進(jìn)行定位；壓板，通過(guò)連接件與所述固定座能夠拆卸地連接，且所述壓板將所述待加工零件壓緊在所述固定座上，以固定所述待加工零件；其中，所述壓板上成型有避空孔，所述定位軸和所述插齒機(jī)的插刀能夠穿過(guò)所述避空孔。

本方案提供了一種用于插齒機(jī)的夾持裝置，夾持裝置將零件固定后，插齒機(jī)便可通過(guò)插齒刀在待加工零件的軸孔中加工內(nèi)花鍵，插齒刀成本僅為拉刀三分之一左右，通過(guò)本夾持裝置固定待加工零件，可在保證內(nèi)花鍵加工精度的前提下，有效降低刀具的采購(gòu)和制作成本，提升插齒刀的使用率，從而降低零件的生產(chǎn)加工成本，并可提升零件的生產(chǎn)加工效率，從而可加快生產(chǎn)進(jìn)度。

夾持裝置的工作原理如下：固定座固定在插齒機(jī)的工作臺(tái)上，先將精車后的零件(即待加工零件)放在固定座上合適位置，使待加工零件的軸孔對(duì)準(zhǔn)定位軸安裝位置，然后將定位軸插入待加工零件的軸孔，并將定位軸與固定座配合連接，以校準(zhǔn)待加工零件與固定座的相對(duì)位置，接著將壓板放在待加工零件上，并通過(guò)連接件將壓板預(yù)緊固定在固定座上，以使壓板將待加工零件壓緊固定在固定座上，最后由固定板上的避空孔拆除定位軸，這樣插齒機(jī)的插刀便可由固定板上的避空孔伸入待加工零件的軸孔內(nèi)加工內(nèi)花鍵了。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓板上設(shè)有多個(gè)連接孔，所述固定座上設(shè)有多個(gè)螺孔，所述連接件包括多個(gè)螺栓，所述多個(gè)螺栓分別穿過(guò)所述多個(gè)連接孔并分別與所述多個(gè)螺孔旋合，且所述多個(gè)螺栓的頭部分別與所述多個(gè)連接孔的邊緣抵觸，以固定所述壓板。

本方案中，固定座和壓板通過(guò)螺栓連接，通過(guò)旋緊螺栓使壓板壓緊待加工連接，這樣設(shè)計(jì)固定座和壓板可固定厚度不同的零件，使固定座和壓板的使用范圍更廣，所要固定的零件厚度改變時(shí)，調(diào)整螺栓與螺孔的旋合深度即可。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接孔為圓弧形孔，所述多個(gè)連接孔沿所述壓板的周向陣列設(shè)置，各所述連接孔的第一端分別設(shè)有拆卸孔，所述螺栓的頭部能夠穿過(guò)所述拆卸孔，且推動(dòng)所述壓板相對(duì)所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠同時(shí)使各螺栓的頭部分別與各所述拆卸孔對(duì)齊，以拆卸所述壓板。

通過(guò)拆卸孔的設(shè)計(jì)可快速拆裝壓板，從而實(shí)現(xiàn)同厚度的待加工零件的快速換裝。第一次固定待加工零件時(shí)，需要先將零件裝在固定座相應(yīng)位置上，再將壓板放在待加工零件上，并將壓板上的連接孔對(duì)準(zhǔn)固定座上的螺孔，之后擰緊螺栓以固定待加工零件。此時(shí)螺栓與螺孔的旋合深度適用于該厚度的待加工零件，換裝待加工零件時(shí)，不需要再拆裝螺栓，具體地，取出固定座上的零件時(shí)，推動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)使各螺栓同時(shí)進(jìn)入拆卸孔，螺栓頭部可穿過(guò)拆卸孔，使壓板可以抬起，從而可快速取出零件；固定下一個(gè)同厚度待加工零件時(shí)，需要先將零件裝在固定座相應(yīng)位置上，再將壓板上的 各拆卸孔分別對(duì)準(zhǔn)各螺栓，接著向下挪動(dòng)壓板使各拆卸孔套裝各螺栓上，且壓板與待加工零件抵觸，然后推動(dòng)壓板轉(zhuǎn)動(dòng)使各螺栓的桿部進(jìn)入各連接孔，此時(shí)螺栓的頭部與連接孔的邊緣抵觸，從而實(shí)現(xiàn)零件的快速固定。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述固定座包括通用底座和專用底座，所述通用底座設(shè)置在所述插齒機(jī)的工作臺(tái)上，所述專用底座能夠拆卸地安裝在所述通用底座上，所述定位軸能夠拆卸的安裝在所述專用底座上，且所述多個(gè)螺孔設(shè)置在所述專用底座上。

其中，可選地，所述通用底座通過(guò)螺釘固定在所述插齒機(jī)的工作臺(tái)上。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專用底座上設(shè)有連接凸臺(tái)，所述通用底座上設(shè)有與所述連接凸臺(tái)配合的連接槽，所述連接槽的側(cè)壁上設(shè)有固定螺孔，固定螺栓能夠與所述固定螺栓旋合并將所述連接凸臺(tái)壓緊在所述連接槽的側(cè)壁上，以固定所述專用底座。

本方案中，專用底座和通用底座通過(guò)固定螺栓壓緊固定，這樣設(shè)計(jì)專用底座和通用底座的拆裝操作簡(jiǎn)單，可提升專用底座的換裝效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專用底座上設(shè)有與所述定位軸相適配的固定槽，所述定位軸通過(guò)與所述固定槽配合實(shí)現(xiàn)與所述專用底座能夠拆卸地連接。

本方案中，定位軸通過(guò)與固定槽配合實(shí)現(xiàn)與專用底座能夠拆卸地連接，這樣設(shè)計(jì)定位軸和專用底座的簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)加工，且拆裝定位軸的難度低，可提升定位軸的拆裝效率，從而縮短固定待加工零件所需的時(shí)間。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述通用底座上設(shè)有與所述連接槽連通的第一排料通孔，所述固定槽的底壁上設(shè)有第二排料通孔，所述專用底座安裝座在所述通用底座上時(shí)，所述第二排料通孔通過(guò)所述第一排料通孔與外界連通。

待加工零件固定在專用底座上時(shí)，零件的軸孔底部通過(guò)第二排料通孔及第一排料通孔與外界連通，加工內(nèi)花鍵所產(chǎn)生的碎屑可自動(dòng)由第二排料通孔及第一排料通孔排至外界，無(wú)需停機(jī)清理碎屑，從而可提升零件的加工效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一排料通孔傾斜設(shè)置，所述 第一排料通孔的軸線所處高度由靠近所述連接槽的一端至遠(yuǎn)離所述連接槽的一端逐漸降低。

本方案中，第一排料通孔內(nèi)高外低，這樣可使碎屑在自身重力的作用下向第一排料通孔的出口運(yùn)動(dòng)，從而使排屑更順暢。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專用底座上設(shè)有用于容納所述待加工零件的容納槽，所述固定槽設(shè)置在所述容納槽的底部。

待加工零件放入容納槽，零件的頂部高于容納槽的槽口，以使壓板可壓緊固定待加工零件。且容納槽限定了待加工零件的安裝位置，待加工零件放入容納槽，其軸孔基本與固定槽對(duì)齊，這樣定位軸容易安裝，可縮短通過(guò)定位軸校準(zhǔn)待加工零件位置的時(shí)間，從而可縮短固定待加工零件的耗時(shí)，以提升零件加工效率。

其中，優(yōu)選地，定位軸校準(zhǔn)待加工零件位置后，待加工零件與容納槽側(cè)壁的間隙在0.03mm至0.05mm的范圍內(nèi)，容納槽的尺寸這樣設(shè)計(jì)可在保證零件容易拆裝的同時(shí)，保證容納槽可有效地對(duì)待加工零件進(jìn)行初步定位，以方便后續(xù)的校準(zhǔn)工作。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，夾持裝置具有多個(gè)所述定位軸和多個(gè)所述專用底座，各所述定位軸的直徑不同；其中，各所述專用底座上的固定槽的直徑不同；和/或各所述專用底座上的容納槽的直徑不同。

定位軸的直徑和專用底座上固定槽的直徑與待加工零件軸孔的孔徑適配，專用底座上容納槽的直徑與待加工零件的外徑，對(duì)于不同尺寸的待加工零件，需要選用相應(yīng)尺寸的專用底座，將其固定在通用底座上，然后放上零件，并通過(guò)相應(yīng)尺寸的定位軸進(jìn)行校準(zhǔn)。

另外，各專用底座上的容納槽的深度也可根據(jù)待加工零件的厚度不同而設(shè)計(jì)的不同。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定位軸為內(nèi)孔塞規(guī)。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供了一種插齒機(jī)，包括本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的夾持裝置。

本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例提供的插齒機(jī)，具有本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的夾持裝置，因此該插齒機(jī)具有上述任一實(shí)施例提供的夾 持裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的夾持裝置固定待加工零件后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1固定座，11通用底座，111連接槽，112第一排料通孔，12專用底座，121連接凸臺(tái)，122固定槽，123容納槽，124第二排料通孔，2待加工零件，3定位軸，4壓板，41避空孔，42連接孔，43拆卸孔，5螺栓，6固定螺栓。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種夾持裝置，用于插齒機(jī)，包括：固定座1，設(shè)置在插齒機(jī)的工作臺(tái)上；定位軸3，能夠拆卸的安裝在固定座1上，且定位軸3的外徑與待加工零件2的軸孔適配，用于對(duì)待加工零件2進(jìn)行定位；壓板4，通過(guò)連接件與固定座1能夠拆卸地連接，且壓板4將待加工零件2壓緊在固定座1上，以固定待加工零件2；其中，壓板4上成型有避空孔41，定位軸3和插齒機(jī)的插刀能夠穿過(guò)避空孔41。

本方案提供了一種用于插齒機(jī)的夾持裝置，夾持裝置將零件固定后， 插齒機(jī)便可通過(guò)插齒刀在待加工零件2的軸孔中加工內(nèi)花鍵，插齒刀成本僅為拉刀三分之一左右，通過(guò)本夾持裝置固定待加工零件2，可在保證內(nèi)花鍵加工精度的前提下，有效降低刀具的采購(gòu)和制作成本，提升插齒刀的使用率，從而降低零件的生產(chǎn)加工成本，并可提升零件的生產(chǎn)加工效率，從而可加快生產(chǎn)進(jìn)度。

夾持裝置的工作原理如下：固定座1固定在插齒機(jī)的工作臺(tái)上，先將精車后的零件(即待加工零件2)放在固定座1上合適位置，使待加工零件2的軸孔對(duì)準(zhǔn)定位軸3安裝位置，然后將定位軸3插入待加工零件2的軸孔，并將定位軸3與固定座1配合連接，以校準(zhǔn)待加工零件2與固定座1的相對(duì)位置，接著將壓板4放在待加工零件2上，并通過(guò)連接件將壓板4預(yù)緊固定在固定座1上，以使壓板4將待加工零件2壓緊固定在固定座1上，最后由固定板上的避空孔41拆除定位軸3，這樣插齒機(jī)的插刀便可由固定板上的避空孔41伸入待加工零件2的軸孔內(nèi)加工內(nèi)花鍵了。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，壓板4上設(shè)有多個(gè)連接孔42，固定座1上設(shè)有多個(gè)螺孔，連接件包括多個(gè)螺栓5，多個(gè)螺栓5分別穿過(guò)多個(gè)連接孔42并分別與多個(gè)螺孔旋合，且多個(gè)螺栓5的頭部分別與多個(gè)連接孔42的邊緣抵觸，以固定壓板4。

本方案中，固定座1和壓板4通過(guò)螺栓5連接，通過(guò)旋緊螺栓5使壓板4壓緊待加工連接，這樣設(shè)計(jì)固定座1和壓板4可固定厚度不同的零件，使固定座1和壓板4的使用范圍更廣，所要固定的零件厚度改變時(shí)，調(diào)整螺栓5與螺孔的旋合深度即可。

如圖2所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，連接孔42為圓弧形孔，多個(gè)連接孔42沿壓板4的周向陣列設(shè)置，各連接孔42的第一端分別設(shè)有拆卸孔43，螺栓5的頭部能夠穿過(guò)拆卸孔43，且推動(dòng)壓板4相對(duì)固定座1轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠同時(shí)使各螺栓5的頭部分別與各拆卸孔43對(duì)齊，以拆卸壓板4。

通過(guò)拆卸孔43的設(shè)計(jì)可快速拆裝壓板4，從而實(shí)現(xiàn)同厚度的待加工零件2的快速換裝。第一次固定待加工零件2時(shí)，需要先將零件裝在固定座1相應(yīng)位置上，再將壓板4放在待加工零件2上，并將壓板4上的連接孔42對(duì)準(zhǔn)固定座1上的螺孔，之后擰緊螺栓5以固定待加工零件2。此時(shí)螺 栓5與螺孔的旋合深度適用于該厚度的待加工零件2，換裝待加工零件2時(shí)，不需要再拆裝螺栓5，具體地，取出固定座1上的零件時(shí)，推動(dòng)壓板4轉(zhuǎn)動(dòng)使各螺栓5同時(shí)進(jìn)入拆卸孔43，螺栓5頭部可穿過(guò)拆卸孔43，使壓板4可以抬起，從而可快速取出零件；固定下一個(gè)同厚度待加工零件2時(shí)，需要先將零件裝在固定座1相應(yīng)位置上，再將壓板4上的各拆卸孔43分別對(duì)準(zhǔn)各螺栓5，接著向下挪動(dòng)壓板4使各拆卸孔43套裝各螺栓5上，且壓板4與待加工零件2抵觸，然后推動(dòng)壓板4轉(zhuǎn)動(dòng)使各螺栓5的桿部進(jìn)入各連接孔42，此時(shí)螺栓5的頭部與連接孔42的邊緣抵觸，從而實(shí)現(xiàn)零件的快速固定。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，固定座1包括通用底座11和專用底座12，通用底座11設(shè)置在插齒機(jī)的工作臺(tái)上，專用底座12能夠拆卸地安裝在通用底座11上，定位軸3能夠拆卸的安裝在專用底座12上，且多個(gè)螺孔設(shè)置在專用底座12上。

其中，可選地，通用底座11通過(guò)螺釘固定在插齒機(jī)的工作臺(tái)上。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，專用底座12上設(shè)有連接凸臺(tái)121，通用底座12上設(shè)有與連接凸臺(tái)121配合的連接槽111，連接槽111的側(cè)壁上設(shè)有固定螺孔，固定螺栓6能夠與固定螺栓6旋合并將連接凸臺(tái)121壓緊在連接槽111的側(cè)壁上，以固定專用底座12。

本方案中，專用底座12和通用底座11通過(guò)固定螺栓6壓緊固定，這樣設(shè)計(jì)專用底座12和通用底座11的拆裝操作簡(jiǎn)單，可提升專用底座12的換裝效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，專用底座12上設(shè)有與定位軸3相適配的固定槽122，定位軸3通過(guò)與固定槽122配合實(shí)現(xiàn)與專用底座12能夠拆卸地連接。

本方案中，定位軸3通過(guò)與固定槽122配合實(shí)現(xiàn)與專用底座12能夠拆卸地連接，這樣設(shè)計(jì)定位軸3和專用底座12的簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)加工，且拆裝定位軸3的難度低，可提升定位軸3的拆裝效率，從而縮短固定待加工零件2所需的時(shí)間。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通用底座11上設(shè)有與連接槽連通的 第一排料通孔112，固定槽122的底壁上設(shè)有第二排料通孔124，專用底座12安裝座在通用底座11上時(shí)，第二排料通孔124通過(guò)第一排料通孔112與外界連通。

待加工零件2固定在專用底座12上時(shí)，零件的軸孔底部通過(guò)第二排料通孔124及第一排料通孔112與外界連通，加工內(nèi)花鍵所產(chǎn)生的碎屑可自動(dòng)由第二排料通孔124及第一排料通孔112排至外界，無(wú)需停機(jī)清理碎屑，從而可提升零件的加工效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一排料通孔112傾斜設(shè)置，第一排料通孔112的軸線所處高度由靠近連接槽111的一端至遠(yuǎn)離連接槽111的一端逐漸降低。

本方案中，第一排料通孔112內(nèi)高外低，這樣可使碎屑在自身重力的作用下向第一排料通孔112的出口運(yùn)動(dòng)，從而使排屑更順暢。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，專用底座12上設(shè)有用于容納待加工零件2的容納槽123，固定槽122設(shè)置在容納槽123的底部。

待加工零件2放入容納槽123，零件的頂部高于容納槽123的槽口，以使壓板4可壓緊固定待加工零件2。且容納槽123限定了待加工零件2的安裝位置，待加工零件2放入容納槽123，其軸孔基本與固定槽122對(duì)齊，這樣定位軸3容易安裝，可縮短通過(guò)定位軸3校準(zhǔn)待加工零件2位置的時(shí)間，從而可縮短固定待加工零件2的耗時(shí)，以提升零件加工效率。

其中，優(yōu)選地，定位軸3校準(zhǔn)待加工零件2位置后，待加工零件2與容納槽123側(cè)壁的間隙在0.03mm至0.05mm的范圍內(nèi)，容納槽123的尺寸這樣設(shè)計(jì)可在保證零件容易拆裝的同時(shí)，保證容納槽123可有效地對(duì)待加工零件2進(jìn)行初步定位，以方便后續(xù)的校準(zhǔn)工作。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，夾持裝置具有多個(gè)定位軸3和多個(gè)專用底座12，各定位軸3的直徑不同；其中，各專用底座12上的固定槽122的直徑不同；和/或各專用底座12上的容納槽123的直徑不同。

定位軸3的直徑和專用底座12上固定槽122的直徑與待加工零件2軸孔的孔徑適配，專用底座12上容納槽123的直徑與待加工零件2的外徑，對(duì)于不同尺寸的待加工零件2，需要選用相應(yīng)尺寸的專用底座12，將其固 定在通用底座11上，然后放上零件，并通過(guò)相應(yīng)尺寸的定位軸3進(jìn)行校準(zhǔn)。

另外，各專用底座12上的容納槽123的深度也可根據(jù)待加工零件2的厚度不同而設(shè)計(jì)的不同。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，定位軸3為內(nèi)孔塞規(guī)。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供了一種插齒機(jī)(圖中未示出)，包括本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的夾持裝置。

本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例提供的插齒機(jī)，具有本實(shí)用新型第一方面任一實(shí)施例提供的夾持裝置，因此該插齒機(jī)具有上述任一實(shí)施例提供的夾持裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。