本實(shí)用新型汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的安裝搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

針對(duì)隨著我國(guó)汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，顧客和市場(chǎng)需求的多樣化和個(gè)性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過(guò)渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺(tái)已經(jīng)成為各大車企的共識(shí)。

汽車焊裝生產(chǎn)是一個(gè)大批量、高強(qiáng)度、的生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動(dòng)化機(jī)器臂機(jī)器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機(jī)械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)目前考慮的重點(diǎn)。尤其運(yùn)用在焊點(diǎn)數(shù)量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動(dòng)生產(chǎn)線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個(gè)工位只能布置6~8臺(tái)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，如果需要高節(jié)拍生產(chǎn)的情況下，就需要布置多工位進(jìn)行焊接，搬送機(jī)構(gòu)起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時(shí)間是本次研發(fā)的核心內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出用于汽車焊接生產(chǎn)線的安裝車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種車身焊接生產(chǎn)線的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，用于安裝汽車車身焊接生產(chǎn)線中的柔性搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其包括成對(duì)間隔設(shè)置在各個(gè)工位上的支撐柱，每個(gè)支撐柱上均設(shè)置有支撐輪安裝塊，支撐輪安裝塊上安裝有支撐輪；支撐輪安裝塊的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪支撐板，導(dǎo)向輪支撐板上安裝有導(dǎo)向輪；支撐輪上支撐有磨材板，磨材板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿X方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向輪在磨材板的外側(cè)，并且相對(duì)的一對(duì)導(dǎo)向輪約束磨材板在Y方向的自由度；其中，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服減速電機(jī)，伺服減速電機(jī)的輸出軸安裝有齒輪；所述磨材板的外側(cè)安裝有齒條，齒輪與齒條嚙合，伺服減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)齒輪、齒條帶動(dòng)磨材板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)往復(fù)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

伺服減速電機(jī)兩側(cè)的支撐柱的頂端設(shè)有壓緊輪安裝塊，壓緊輪安裝塊上安裝有壓緊輪，壓緊輪位于支撐輪的上方，壓緊輪和支撐輪共同約束磨材板在Z方向的自由度；

所述磨材板上預(yù)留有安裝孔，相對(duì)的磨材板之間通過(guò)安裝孔安裝有多根連接桿，所述連接桿可拆卸并用柔性搬運(yùn)定位支撐機(jī)構(gòu)替換。

所述壓緊輪安裝塊上位于壓緊輪的兩側(cè)安裝有鐵絲毛刷，鐵絲毛刷安裝在毛刷安裝板上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個(gè)重要機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了汽車車身搬運(yùn)柔性定位機(jī)構(gòu)的往復(fù)動(dòng)作，對(duì)于以往搬送定位機(jī)構(gòu)使用的舉升缸將工件舉升脫離開定位工裝后進(jìn)行搬運(yùn)輸送，大大的縮短了工件的搬運(yùn)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，其中：

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A部局部放大圖；

圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的A部局部放大圖；圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2、圖3所示出的，本實(shí)用新型的一種車身焊接生產(chǎn)線的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)，用于安裝汽車車身焊接生產(chǎn)線中的柔性搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，包括成對(duì)間隔設(shè)置在各個(gè)工位上的支撐柱1，每個(gè)支撐柱1上均設(shè)置有支撐輪安裝塊4，支撐輪安裝塊4上安裝有支撐輪5；支撐輪安裝塊4的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪支撐板6，導(dǎo)向輪支撐板6上安裝有導(dǎo)向輪7；支撐輪5上支撐有磨材板8，磨材板8在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿X方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向輪7在磨材板8的外側(cè)，并且相對(duì)的一對(duì)導(dǎo)向輪7約束磨材板8在Y方向的自由度；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一伺服減速電機(jī)14，伺服減速電機(jī)14的輸出軸安裝有齒輪15；所述磨材板8的外側(cè)安裝有齒條16，齒輪15與齒條16嚙合，伺服減速電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)齒輪15、齒條16帶動(dòng)磨材板8進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)往復(fù)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

伺服減速電機(jī)14兩側(cè)的支撐柱的頂端設(shè)有壓緊輪安裝塊2，壓緊輪安裝塊2上安裝有壓緊輪3，壓緊輪3位于支撐輪5的上方，壓緊輪3和支撐輪5共同約束磨材板8在Z方向的自由度，

壓緊輪3只是設(shè)置在伺服減速電機(jī)14的兩側(cè)，原因是伺服減速電機(jī)14在作業(yè)時(shí)會(huì)給磨材板8一個(gè)向上的分力，而伺服減速電機(jī)14附近的壓緊輪3可以抵消這個(gè)分力，保證磨材板8的精度位置，在其他工位沒(méi)有設(shè)置壓緊輪3。

其中，X方向?yàn)檠啬ゲ陌宓姆较?，Y方向?yàn)閷?duì)稱的導(dǎo)向輪的連接方向，Z方向?yàn)榕cX、Y垂直的方向。

所述壓緊輪安裝塊2上位于壓緊輪3的兩側(cè)安裝有鐵絲毛刷12，鐵絲毛刷12安裝在毛刷安裝板13上，作用是在生產(chǎn)時(shí)會(huì)有焊渣落到磨材板上，壓緊輪3兩側(cè)的鐵絲毛刷12可以清除磨材板上的焊渣，保證磨材板在運(yùn)動(dòng)時(shí)與壓緊輪之間的相對(duì)位置。

所述磨材板8上預(yù)留有安裝孔9，相對(duì)的磨材板8之間通過(guò)安裝孔9安裝有多根連接桿10，所述連接桿10可拆卸并用柔性搬運(yùn)定位支撐機(jī)構(gòu)11替換。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。